多田隈 建二郎

J-GLOBALへ         更新日: 17/09/05 03:42
 
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研究者氏名
多田隈 建二郎
 
タダクマ ケンジロウ
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html
所属
東北大学
部署
大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野
職名
准教授
学位
博士(工学)(東京工業大学)

研究分野

 
 

Misc

 
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   390-395   2016年
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   378-383   2016年
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   21-27   2016年
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2604-2609   2016年
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
小浦慧視,岡田佳都,カールジョンオーサラーン,大野和則,多田隈建二郎,田所諭
第21回ロボティクスシンポジア      2016年

講演・口頭発表等

 
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年   
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年   
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年   
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2016年   
ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   

Works

 
次世代ロボット中核技術開発/革新的ロボット要素技術分野/全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発
2015年 - 2017年
立体造形による機能的な生体組織製造技術の開発/細胞を用いた機能的な立体臓器作製技術の研究開発/細胞シート工学を基盤とした革新的立体臓器製造技術の開発
2015年 - 2017年
極限環境での探査活動能を拡張させる革新的ロボット機構の研究開発
2015年 - 2017年