多田隈建二郎 (Kenjiro Tadakuma) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻応用情報技術論講座人間－ロボット情報学分野准教授

学位: 博士(工学)(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201701021006630080
researchmap会員ID: 7000019110

外部リンク: http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html

研究分野

経歴

2019年8月 - 現在

東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 准教授
2015年5月 - 2019年7月

東北大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
2009年4月 - 2015年4月

大阪大学, 大学院工学研究科機械工学専攻, 助教
2008年1月 - 2008年3月

東北大学, 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻, 産学官連帯研究員
2007年4月 - 2007年12月

Massachusetts Institute of Technology (Postdoctoral Associate)

主要な学歴

2004年4月 - 2007年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻博士課程修了・博士(工学)
2002年4月 - 2004年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻修士課程修了・修士(工学)

受賞

2022年4月

Best Poster Award, Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator, IEEE Robotics and Automation Society (RoboSoft2022)

Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2019年12月

Best Paper Award, Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism, MHS2019

Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takahashi, Natsumi Hookabe, Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Tori Shimizu, Eri Takane, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamazaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2019年7月

Best in Class Dexterity, Robocup世界大会

Team「SHINOBI」, Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takahashi, Hikaru Tetsui, Rio Mukaida
2019年5月

IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design, Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor, IEEE Robotics and Automation Society

Salaan Carl John, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2018年11月

Best Paper Award, A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection, AIM2018

Yu Yamauchi, Toshiaki Fujimoto, Akihiro Ishii, Shingo Araki, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2018年10月

Triple Award: (1) WRC2018 First Place (Standard Disaster Robotics Challenge) + (2) WRS2018 経済産業大臣賞 + (3) WRS2018 日本ロボット学会賞受賞, World Robot Summit 2018 Competition, Disaster Robotics, Standard Disaster Robotics Challenge

Team「SHINOBI」, Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takahashi, Hikaru Tetsui, Rio Mukaida
2011年

Session Best Presentation Award, Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance, 2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, Kaoru Hirota
2011年

Best Paper Award, Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller, MHS2011

Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, M. Higashimori, M. Kaneko
2008年8月

Best Paper Award, Mechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion, ICMA2008

Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroaki Kinoshita, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
2007年10月

Best Paper Award Finalist, Development of Holonomic Omnidirectional Vehicle with "Omni-Ball": Spherical Wheels, IROS2007

Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Jose Berengueres
2006年10月

1st prize Film Award, Gecko - On The Shape and Function of Gecko Foot-Hair, 2006 MRS (Material Research Society) Fall Meeting

Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Shigeki Saito
2006年10月

IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, IROS2006

Kenjiro Tadakuma
2006年7月

第20回先端技術大賞特別賞, 展開式惑星探査ローバTri-Star3の研究開発, 産経新聞社

多田隈建二郎
2005年2月

IEEE 優秀賞, IEEE Tokyo Young Researcher Workshop

多田隈建二郎
2004年

優秀講演賞, 段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

多田隈建二郎
2002年3月

畠山賞, 日本機械学会

論文

196

Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers

Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年
Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot

Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

Frontiers in Robotics and AI 10 2023年12月22日
Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility

Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro

Journal of Intelligent & Robotic Systems 109(2) 2023年9月30日査読有り
Chiton radula feeding demonstrated by a fundamental zipper pulling mechanism

Josephine Galipon, Kenjiro Tadakuma

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 168-169 2023年6月査読有り
Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism

Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 8(2) 736-743 2023年2月査読有り責任著者
Translational Disturbance Rejection for Jet-Actuated Flying Continuum Robots on Mobile Bases

Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年査読有り
Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure

Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年査読有り責任著者
Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs

Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 11221-11227 2022年10月査読有り
Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020

Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato …

Advanced Robotics 1-18 2022年8月26日査読有り
Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator

Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 3664-3671 2022年2月査読有り責任著者
Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism with Inner Skeleton for Increased Stiffness

Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Naoto Saiki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2022年査読有り責任著者
Permanent-magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring

Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 1-1 2022年査読有り責任著者
Extreme High Step Climbing: Nonlinear Analysis of a Highly-Deformable-Tracked Robot

Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-11 2022年査読有り
Fluid Jet Actuated Flying Continuum Robots

Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

Journal of the Robotics Society of Japan 40(4) 310-314 2022年査読有り
張力調整型先端折返しベルト付き柔剛切替ヘラ機構

髙橋優太, 釼持優人, 髙橋景虎, 佐野峻輔, 金田侑, 荒木秀和, 戸島亮, 池内宏樹, 阿部一樹, 渡辺将広 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-J05 2022年
Organic Fluid Actuator

Yuto KEMMOTSU, Kegetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J07 2022年
Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid

Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

IEEE Access 10 5238-5249 2022年査読有り
Realizing Large Shape Deformations of a Flying Continuum Robot With a Passive Rotating Nozzle Unit That Enlarges Jet Directions in Three-Dimensional Space.

Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

IEEE Access 10 37646-37657 2022年
Design and Control Method of a Planar Omnidirectional Crawler Mechanism

Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

Journal of Mechanical Design 144(1) 2022年1月1日査読有り責任著者
Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness

Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 8333-8340 2021年10月査読有り責任著者

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MISC

189

摩擦可変機能を有する1自由度ソフトロボットハンドの開発

西村斉寛, 清水健介, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2022 2A2-S06 2022年
片持ち送水管の流体噴射による安定浮上制御

安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 238-244 2021年5月26日
空飛ぶ消火ホースの遠隔操作を目指した根本台車の制御方法の検討台車運動が安定浮上に与える影響の分析

前澤侑大, 山内悠, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 895-897 2021年5月26日
空飛ぶ消火ホースロボットの特性を考慮した至近距離からの放水による火災抑制効果の検証

安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 鳥飼宏之, 圓山重直, 田所諭

日本火災学会研究発表会概要集 2020 (CD-ROM) 2020年
飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム-離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案-

藤倉大貴, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構-基本保持特性の評価-

恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構-屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析-

高橋知也, 波々伯部夏美, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム-繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化-

恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
可食自励振動メカニズム

小澤悠, 恩田一生, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発

山内悠, 前澤侑大, 高橋優太, 郷初瑠, ALVIN Quek Ching, ANUBRATA Nath, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム-ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価-

鉄井光, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
薄型化を可能にする2軸湾曲揺動メカニズム

西城直人, 渡辺将広, 信時正嗣, 鈴木信太郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構

猪股翔平, 飯島哲朗, 山崎裕太, 恩田一生, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-グローサによる不整地走破性の向上-

緑川俊貴, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
加圧により高剛性化するジャミング転移機構-流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化-

恩田一生, 小澤悠, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構

小澤悠, 恩田一生, 高橋智也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム-笹舟構造に着目した球状変形機構の考案-

高橋知也, 渡辺将大, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
円状断面構造化を基本核とする全方向移動・駆動メカニズム

高橋優太, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
径方向多段構造を有する加圧式1次元ジャミング転移機構-内外相互スライドにより非接触推進を可能とする柔剛切替え索状体-

恩田一生, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム

小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 高根英里, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年

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講演・口頭発表等

172

Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses

Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact

Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA, Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―

Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots

Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験

小松洋音, 髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
可食アクチュエータ

小松洋音, 髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
スクリュー式差動回転機構

野村陽人, 髙根英里, 藤田政宏, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
ワイヤーを用いた受動平行機構による空気噴射型能動スコープカメラの先端浮上の安定化

神尾柊太, 安部祐一, 安藤久人, 県ハイテクプラザ, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定

山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構

藤田政宏, 髙根英里, 野村陽人, 多田隈建二郎, 小松洋音, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”

髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 山本知生, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
情報呈示装置「盲導盤」の研究

加藤寛昭, 福島悠也, 木村匠之助, ギシャネマイケル, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
２自由度を持つ球状全方向駆動歯車の研究

齋藤寛人, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究

高木稔, MOSES MUKIRA MWAI, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
全方向物体搬送テーブルの多自由度実時間制御に関する研究

阿部一樹, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状

松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 鈴木陽介, 岡谷貴之, 多田隈建二郎

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構

山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発 ―第2 報：動力切り替え特性評価及び基本走行実験―

市村友哉, 多田隈建二郎, 高根英里, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
空気噴射による能動スコープカメラの段差乗り越え動作の検討

神尾柊太, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭, 圓山重直

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
水噴射による索状体の能動化装置及び手法の開発

安藤久人, 神尾柊太, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 圓山重直

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2024年3月

多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 戸森央貴
超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

多田隈建二郎, 川上勝, 古川英光
ソフトロボット学の総括

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

鈴森康一, 新山龍馬, 清水正宏, 田中博人, 福田憲二郎, 多田隈建二郎, 中嶋浩平, 前田真吾, 伊藤浩史, 難波江裕之
数珠状の１次元ジャミング転移構造により超柔剛切替可能な織布メカニズムの創出

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2022年3月

多田隈建二郎
流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

田所諭, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 安部祐一
超外部アクセス性を有する分割回転球殻ロボット機構の研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2017年4月 - 2021年3月

多田隈建二郎
伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月

多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 宮瑾, 山野光裕
超高速細胞システム特性計測

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

金子真, 東森充, 多田隈建二郎
レオロジー特性を有する柔軟対象物の非把持ダイナミックマニピュレ－ション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

東森充, 多田隈建二郎
ホット‐アイス現象により超形状・剛性可変性を実現する作業移動ロボットの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2013年

多田隈理一郎, 多田隈建二郎
不整地での転倒に対して機構的ロバスト性を有する超対称型探査ロボットの開発的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年 - 2012年

多田隈建二郎
20ミクロン透明角膜細胞シートの2パラメータ硬さセンシング

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2010年 - 2010年

金子真, 東森充, 多田隈健二郎
液・固の相変化により超なじみ性を実現する包み込み式ロボットグリッパの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2009年 - 2010年

多田隈建二郎
近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2007年 - 2009年

下条誠, 石川正俊, 明愛国, 並木明夫, 多田隈建二郎

その他

次世代ロボット中核技術開発／革新的ロボット要素技術分野／全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発

2015年7月 - 2015年7月

次世代ロボット中核技術開発／革新的ロボット要素技術分野／全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発
極限環境での探査活動能を拡張させる革新的ロボット機構の研究開発

2015年5月 - 2015年5月

極限環境での探査活動能を拡張させる革新的ロボット機構の研究開発
立体造形による機能的な生体組織製造技術の開発／細胞を用いた機能的な立体臓器作製技術の研究開発／細胞シート工学を基盤とした革新的立体臓器製造技術の開発

2015年5月 - 2015年5月

立体造形による機能的な生体組織製造技術の開発／細胞を用いた機能的な立体臓器作製技術の研究開発／細胞シート工学を基盤とした革新的立体臓器製造技術の開発

多田隈建二郎

基本情報

研究分野

経歴

主要な学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

その他

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