竹原 伸

J-GLOBALへ         更新日: 17/02/24 11:53
 
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研究者氏名
竹原 伸
 
タケハラ シン
eメール
takeharahiro.kindai.ac.jp
所属
近畿大学
部署
工学部 ロボティクス学科

論文

 
任意の位置の横滑り角零化DYC制御時についての理論的考察
酒井 英樹,宮田 繁春,竹原 伸
自動車技術会論文集,Vol.46,No.4      2015年4月   [査読有り]
Vehicle Dynamics from the View of Rigid Body Rotation and Gravity Center Turning
竹原 伸
International Symposium on Advanced Vehicle Control   0117    2014年9月   [査読有り]
剛体の回転と重心の旋回から考察した車両挙動
竹原 伸
自動車技術会論文集   45(1)    2014年1月   [査読有り]
グラデーションパターンがなぞり動作の精度に与える影響
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井隆志, 福本知輝
人間工学   49(6) 279-288   2013年12月
宮田 繁春, 竹原 伸, 酒井 英樹
International Journal of material and Mechanical Engineering      2013年9月
KL変換に基づいた道路標識の制限速度を認識する方法論を論じている。
ハンドル形電動車いすにおける全身振動ばく露量の測定と評価
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   4 63-69   2013年6月
マルチモーダルな振動条件が乗り心地評価に与える影響
樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子, 竹原 伸, 前田 節雄
自動車技術会論文集   44(1) 93-98   2013年1月
自動車内装部品におけるシボ加工面の表面性状が光沢度と色に及ぼす影響
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   3 73-77   2012年6月
自動車エアコンのスイッチ形式が操作性に与える影響について
樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子, 田中 一基, 竹原 伸
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   3 47-54   2012年6月
宮田 繁春, 中村 一美, 竹原 伸
International Journal of Advanced Material Research   452(2) 876-882   2012年1月
道路標識の新たな認識手法について論じている。

Misc

 
レーダを活用した自動車の先進技術
竹原 伸
日本機械学会誌   111(1075) 34-35   2008年6月
竹原 伸
機械設計   88-91   2010年8月
機械・電気・情報が融合された機械システムを開発するために新しい時代に対応した考え方や方法への転換が必要であることを解説し,次世代の機械システムエンジニアとしてあるべき姿勢を述べる.
車両運動性能の将来ビジョン
竹原 伸
   2012年7月
自動車の運動性能について現状を分析し,将来のトレンドを予測した.

書籍等出版物

 
はじめての自動車運動学
竹原 伸
森北出版株式会社   2014年10月   
竹原 伸 (担当:共著)
㈱エヌ・ティー・エヌ   2011年6月   
電気自動車では油圧ポンプを常時駆動するエンジンがないため,電動パワーステアリングの適用が求められる.操舵特性や車両の運動性能を向上させるための基本制御ロジックを詳説し,実用化・高性能化制御を紹介する.また,ステアバイワイヤなどの将来技術についても言及している.
日欧自動車メーカーの「メガ・プラットホーム戦略」とサプライチェーンの変容
竹原 伸 (担当:共著, 範囲:3.個別海外調査の記録(p201-218,p228-245)

講演・口頭発表等

 
中山間地域における電気自動車の活用について [招待有り]
竹原 伸
次世代自動車セミナー   2015年10月31日   
電動パワーステアリングの制御
竹原 伸
日本機械学会「自動車の運動力学」   2008年7月   日本機械学会「自動車の運動力学」
運転時のインパネ操作における視認性評価
中村 一美, 樹野 淳也, 田中 一基, 宮田 繁春, 竹原 伸
日本人間工学会第51回大会   2010年6月   日本人間工学会第51回大会
自動車インパネの操作性に関する研究 -エアコンスイッチの形式が操作性に与える影響について-
樹野 淳也, 中村 一美, 田中 一基, 竹原 伸
日本人間工学会第51回大会   2010年6月   日本人間工学会第51回大会
スピードメータのサイズの違いがドライバの視認性に与える影響について
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井隆志, 廣安良久 渡辺秀樹
日本人間工学会中国・四国支部第43回大会   2010年10月   日本人間工学会中国・四国支部第43回大会