松永信智

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アバター
研究者氏名
松永信智
 
マツナガ ノブトモ
eメール
matunagacs.kumamoto-u.ac.jp
URL
http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/
所属
熊本大学
部署
大学院・自然科学研究科
職名
教授

プロフィール

1987年熊本大学大学院工学研究科電子工学専攻修了。
同年オムロン株式会社入社,93年熊本大学大学院自然科学研究科博士課程修了。
博士(学術)。オムロン(株)にてメカトロニクス制御機器,プロセス制御計測・制御機器の研究開発・事業企画に従事。2003年熊本大学工学部数理情報システム工学科助教授。改組により,2006年同大学院自然科学研究科准教授。2012年同教授。
自動車・パーソナルビークル操作における人間機械系の研究,熱プロセス制御系の設計などの研究に従事。
計測自動制御学会,日本機械学会,IEEEなどの会員。

研究分野

 
 

経歴

 
2009年
 - 
2011年
熊本大学 大学院・自然科学研究科 准教授
 

Misc

 
米良 亮平, 岡島 寛, 松永 信智
人間工学 : 日本人間工学会誌   48(4) 187-195   2012年8月
上肢6筋モデルは筋活動と関節角度の変化より関節トルクや手先剛性を推定できるため,腕の姿勢が変化する動作の解析に適用できる.このような解析を行うためにはモデルの剛性パラメータを推定する必要がある.しかし,筋肉付け位置,長さ,断面積などの生体パラメータを多く含むため,動作範囲が広い場合は筋の長さや断面積の変化が筋のばね定数に大きく影響し,剛性パラメータの推定は困難になる.これに対し本論文では,広い動作範囲を持つクランクタスクを用いて,上肢6筋モデルにおける筋の剛性パラメータの推定手法を提案する...
岡島 寛, 澤田 賢治, 海部 静, 松永 信智
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48(6) 359-361   2012年6月
This paper aims at design of network control system for the remote control of robot. As the system includes a communication channel, quantization is required to satisfy communication capacity limitation. Dynamic quantizer is a kind of quantization...
岡島 寛, 澤田 賢治, 松永 信智, 南 裕樹
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society   131(10) 1767-1774   2011年10月
This paper proposes a design method of dynamic quantizers for MIMO networked control systems. It is well known that feedback type dynamic quantizers are effective for quantization of the data series in the meaning of noise shaping. The dynamic qua...
岡島 寛, 松永 信智
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   47(4) 217-219   2011年4月
In the field of signal processing, AD/DA converter takes an important role for data compressing and circuits design. This paper proposes new design method of AD/DA system with pre-filter and post-filters for achieving small quantization noise effe...
丸野 裕太郎, 岡島 寛, 松永 信智, 中村 憲仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011 "1P1-J09(1)"-"1P1-J09(4)"   2011年5月
Electrical wheelchair has been used as a convenient transport device for elderly and handicapped people. Recently, front drive type electric wheelchair has been focused, with which handicapped person get on it from a bed easily. When the wheelchai...
丸野 裕太郎, 岡島 寛, 松永 信智, 中村 憲仁
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2011(1) 17-22   2011年3月
岩井 洋介, 南野 郁夫, 田中 政仁, 松永 信智
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2011(49) 113-118   2011年3月
岡島 寛, 澤田 賢治, 松永 信智
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   47(2) 126-133   2011年2月
This paper proposes a design method of the dynamic quantizer for the networked control systems. In the networked control systems, the data size of the signals is limited because of the transmission rate of the communication channel. It is well kno...
佐々野 浩二, 岡島 寛, 松永 信智
システム制御情報学会論文誌   23(11) 257-264   2010年11月
Recently, the fractional order PID (FO-PID) control, which is the extension of the PID control, has been focused on. Even though the FO-PID requires the high-order filter, it is difficult to realize the high-order filter due to the memory limitati...
松永 信智, 仲野 征彦, 岡島 寛, 川路 茂保
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   130(10) 1175-1181   2010年10月
In manufacturing processes, inappropriate thermal distribution, which is observed in both steady and transient states of the thermal plant, leads to inferior quality. For a plant with strong thermal interaction, decoupling control is effective in ...
田中 政仁, 南野 郁夫, 松永 信智, 岡島 寛, 川路 茂保
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2010(172) 19-24   2010年9月
與那覇 翔平, 松永 信智, 岡島 寛, 川路 茂保
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2010(172) 29-34   2010年9月
岡島 寛, 松永 信智, 澤田 賢治
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46(6) 327-335   2010年6月
岡島 寛, 梅本 達也, 松永 信智, 川路 茂保
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46(3) 149-156   2010年3月
It is well known that plants with time delay are hard to be controlled by using traditional method. For this, controller with delay, such as Internal Model Control (IMC), Smith-method, have been proposed for input-delay systems. However, it would ...
宮口 尚太, 松永 信智, 川路 茂保
日本機械学會論文集. C編   75(756) 2259-2266   2009年8月
CPM (continuous passive motion) is an orthopedic treatment or a physiotherapy after surgery. After surgery to injury of UCL (ulna, collateral ligament) in the elbow, excessive extension of the UCL aggravates the injury, and reaction force at hand ...
吉田 達郎, 任 宰成, 中田 泰志, 岡島 寛, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "1P1-D06(1)"-"1P1-D06(2)"   2009年5月
SBW system eliminates the mechanical connection between the driver and the vehicle's front tire. Instead, actuator is located at the pinion shaft of "rack and pinion" part and receive inputs from the control module to turn the wheels accordingly. ...
米良 亮平, 岡島 寛, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "1A1-L13(1)"-"1A1-L13(2)"   2009年5月
It is important to clarify how the stiffness and the torque of human arm are controlled in the interaction with the environment. So far, the stiffness of human arm has been measured by adding perturbation. But, it is difficult to measure the stiff...
宮口 尚太, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "2A1-L05(1)"-"2A1-L05(4)"   2009年5月
CPM(Continuous passive motion) is an orthopedic treatment or a physiotherapy after surgery. After surgery for injury of UCL(ulna collateral ligament) in the elbow, excessive extension of the UCL aggravates the injury, and reaction force at hand of...
堀口 充輝, 岡島 寛, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "2P1-E13(1)"-"2P1-E13(2)"   2009年5月
As is well known there exists the generative force limit on tires, while changes by road surface friction or load to be added to a tire. If the actuators of vehicle generate driving/braking force exceeding this force limit, the vehicle falls into ...
与那覇 翔平, 岡島 寛, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "2P1-E17(1)"-"2P1-E17(2)"   2009年5月
Electric automobile with in-wheel motors have been proposed in recent year. By using diffrential force between left wheel and right wheel can control the yaw moment of the automobile. This framework is known as "Direct Yaw-moment Control (DYC)". I...
岡島 寛, 松永 信智, 川路 茂保
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   45(3) 153-159   2009年3月
Electric automobiles with four in-wheel moters have been developed in recent year. By using dynamic differential force between wheels, lateral motion of the automobile can be controlled with yaw moment. This framework is known as "Direct Yaw-momen...
松永 信智, 赤山 聖子, 川路 茂保
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society   129(2) 320-327   2009年2月
For design of the autonomous robot, action learning ability based on the subjective feeling pain is an important issue. In our previous researches, artificial superficial pain model caused by impact had been studied and the transmission mechanism ...
任 宰成, 松永 信智, 川路 茂保
日本機械学會論文集. C編   74(748) 2918-2925   2008年12月
Steer-by-wire (SBW) system, in which the conventional mechanical linkages between the steering wheel and the front wheel are removed, is suited to active steering control, improving vehicle stability, dynamics and maneuverability. With conventiona...
宮口 尚太, 野尻 紘聖, 松永 信智, 川路 茂保
福祉工学シンポジウム講演論文集   2008(0) 229-232   2008年9月
Continuous passive motion (CPM) is an orthopedic treatment or physiotherapy method that promotes recovery of impaired joints, which is tried to apply for treatment of the shoulder joint disorders. The shoulder joint has a complex structure, where ...
仲野 征彦, 松永 信智, 岡島 寛, 川路 茂保
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2008(149) 7-10   2008年9月
松永 信智, 任 宰成, 川路 茂保
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2008(149) 27-32   2008年9月
岡島 寛, 松永 信智, 川路 茂保
計測自動制御学会論文集   44(5) 458-460   2008年5月
南野 郁夫, 松永 信智, 橋田 真平, 川路 茂保
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society   127(12) 2126-2132   2007年12月
Thermal distribution in thermal processes which is observed in both steady and transient states causes inferior quality. Thus, uniform temperature control is extremely required in many industrial application fields for quality improvement. In this...
松永 信智, 宮口 尚太, 野尻 紘聖, 川路 茂保
日本機械学會論文集. C編   73(733) 2583-2590   2007年9月
Continuous Passive Motion (CPM) is a surgical treatment or physiotherapy after surgery or trauma. Most of the CPM devices used for treatment of the elbow joint have one degree of freedom in flex-/extension. For this reason, the patients are limite...
松永 信智, 川路 茂保
計測自動制御学会論文集   43(7) 599-605   2007年7月
宮口 尚太, 野尻 紘聖, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007(0) "1A1-J02(1)"-"1A1-J02(4)"   2007年5月
Continuous Passive Motion (CPM) is a surgical treatment or physiotherapy after surgery or trauma. Most of the CPM devices used for treatment of the elbow joint have one degree of freedom in flex-/extension. For this reason, the patients are limite...
松永 信智, 南野 郁夫, 川路 茂保
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society   127(3) 373-379   2007年3月
In thermal processes, thermal distribution on the conduction surface is observed in both steady state and transient state. Uniform temperature control is required in many industrial application fields for quality improvement. For thermal plant wit...
野尻 紘聖, 松永 信智, 川路 茂保
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting   2006(5) 145-146   2006年9月
CPM (Continuous Passive Motion) is a surgical treatment or physiotherapy after operations for disorders. In the rehabilitation with the CPM device for the upper limb, because the musculoskeletal structure of the upper limb is not clarified, the in...
野尻 紘聖, 松永 信智, 川路 茂保
福祉工学シンポジウム講演論文集   2006(0) 265-266   2006年9月
In the rehabilitation with the CPM device for the upper limb, because the musculoskeletal structure of the upper limb is not clarified, the influences of the upper limb joint in CPM are not analyzed. Especially, the influences by accompanying pron...
松永 信智, 南野 郁夫, 川路 茂保
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2006(114) 21-26   2006年9月
野尻 紘聖, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "1A1-A27(1)"-"1A1-A27(2)"   2006年
In the rehabilitation with the CPM device for the upper limb, because the musculoskeletal structure of the upper limb is not clarified, the influences of the upper limb joint in CPM are not analyzed. Especially, the influences by accompanying pron...
宮口 尚太, 野尻 紘聖, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "1A1-A29(1)"-"1A1-A29(2)"   2006年
CPM(Continuous Passive Motion) is a surgical treatment or physiotherapy following surgery or trauma. CPM devices have been mainly applied to disorders in the lower limbs. One of the problems of CPM devices for upper limbs is that most of CPM devic...
赤山 聖子, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "2P2-B31(1)"-"2P2-B31(2)"   2006年
In the coexistence circumstance with humans and robots, sensory and emotional feeling of human should be considered when the robots interact to human. A typical unpleasant feeling at interaction is "pain". We have proposed an artificial superficia...
土肥 丈紀, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005(0)    2005年6月
松永 信智, 黒木 麻予, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005(0)    2005年6月
福田 智史, 野尻 紘聖, 松永 信智, 川路 茂保, 山川 昇
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005(0)    2005年6月
松永 信智, 川路 茂保
福祉工学シンポジウム講演論文集   2004(0) 153-156   2004年9月
ロボットの自律作業において,ロボットと対象物の相互位置により様々な姿勢・動作が現れる.ロボットの制御戦略を明らかにしていくためには,人間の動作の解析は有用である.本論文では,非熟練者のバーベルの持ち上げ動作を様々な状源で分析を行うことにより,持ち上げ動作が4つの特徴的な動作モードに分解できることを示す.
南野 郁夫, 田中 政仁, 松永 信智, 川路 茂保
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society   124(8) 1606-1612   2004年8月
Dynamic uniform temperature on thermal conduction surface is widely required in many applications. In our previous work, the Gradient Temperature Control (GTC) method for the uniform heating has been proposed, and the effectiveness of the control ...
土肥 丈紀, 松永 信智, 川路 茂保
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2004(0)    2004年6月
松永 信智, 荒木 裕征, 川路 茂保, 山川 昇, 本田 秀宜
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2003(0)    2003年
柔軟物を加圧して諸特性を試験するニーズが高まっている。本論文では, MFSサーボ力制御と外乱オブザーバを組み合わせて構成したセンサレス力制御系の構成と実験結果について述べる。
川路 茂保, 松永 信智, 赤星 裕介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2003(0)    2003年
先に, 遺伝的アルゴリズムの制御性能力を倒立振子の振り上げ制御に適用することにより検証した際に, 振り上げ挙動が固定化された実験結果が得られて多様性に問題があることがわかった。この多様性に係る難点を克服すべく, GAの特殊版となる免疫型アルゴリズムの制御能力をシミュレーションと実験結果で検証する。
南野 郁夫, 松永 信智, 田中 政仁, 川路 茂保
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society   122(11) 1954-1960   2002年11月
川路 茂保, 松永 信智
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   38(9) 571-573   1999年9月
前田 輝幸, 松永 信智, 山田 隆章, 笹岡 俊雄, 川路 茂保
日本機械学會論文集. C編   61(587) 2945-2952   1995年7月
This paper concerns an in-process torque control system in drilling processes of machine tools. In drilling processes, it is necessary to increase the drilling speed without drill breakage. However, increase of the drilling speed often leads to br...
川路 茂保, 松永 信智
計測自動制御学会論文集   30(7) 802-810   1994年7月
松永 信智, 川路 茂保
日本ファジィ学会誌   4(6) 141-149   1992年12月
ファジィ制御則は一般的にIF〜THEN〜の形式で表現されるが、このような言語制御則は制御領域をファジィ集合を用いてあいまい分割し、各領域ごとに対応したルールを切り換えることにより制御を行なっていると考えることができる。制御領域を分割し、そこでの制御則を決定する技法は可変構造システム(VSS)制御の基本概念そのものである。したがってファジィ制御系をVSS制御の一種としてとらえ、VSS制御の安定性とロバスト性に対する優れた結果の利活用をはかることが考えられる。本論文では、最も基本的なVSSの構...
松永 信智, 川路 茂保
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌   112(11) 1071-1079   1992年
This paper presents a real time obstacle avoidance algorithm with the reference generator using piecewise polynomials. The algorithm consists of three steps. At the first step, by using the future information of path, the interaction point of the ...
松永 信智, 川路 茂保
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌   111(3) 195-200   1991年
In recent years, fuzzy control has found significant applications in many engineering fields. However, the design method of fuzzy control systems has not been established yet, and it is difficult to realize a precise control because control signal...
川路 茂保, 汐月 哲夫, 松永 信智, 木佐貫 正人
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌   107(1) 21-28   1987年
川路 茂保, 汐月 哲夫, 松永 信智
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌   107(1) 5-12   1987年