Nobutomo Matsunaga
(松永 信智)
Modified on: 03/28
Profile Information
- Affiliation
- 教授, 大学院先端科学研究部(工学系), 熊本大学
- Degree
-
博士(学術)(熊本大学)
- J-GLOBAL ID
- 201301021213332196
- researchmap Member ID
- B000226246
- External link
1987年熊本大学大学院工学研究科電子工学専攻修了。同年オムロン株式会社入社,93年熊本大学大学院自然科学研究科博士課程修了。博士(学術)。オムロン(株)にてメカトロニクス制御機器,プロセス制御計測・制御機器の研究開発・事業企画に従事。2003年熊本大学工学部数理情報システム工学科助教授。改組により,2006年同大学院自然科学研究科准教授。2012年同教授。自動車・Personal Mobility Vehicle(PMV)の操作における人間機械系の研究,熱プロセス制御系の設計などの研究に従事。計測自動制御学会,電気学会,日本機械学会,システム制御情報学会,IEEEなどの会員。
現在,複合現実感(MR)を利用したPMVの人間機械系のロバスト制御の研究を行っており,特に高齢者の「行きたい時に行きたい場所へ気軽に移動する」という要求に対し利用者の生体信号を使った新しい制御系と人のインタフェース開発を行っている。また人の支援の観点から,制御技術とAIの融合を積極的に行っており,強化学習のマルチロボットへの応用だけでなく,高速学習アルゴリズムの開発やMCVオブザーバの応用などの研究も行っている。
Research Interests
15Research Areas
3Research History
5-
2012 - Present
-
2007 - 2012
-
2007 - 2012
-
2003 - 2006
-
1987 - 2003
Awards
30-
Oct, 2016
-
2014
Major Papers
208-
計測自動制御学会論文集, 57(8) 349-357, Aug, 2021 Peer-reviewedLast author
Major Misc.
204Books and Other Publications
4-
CRC Press, 1994
-
ロボット学会
Presentations
5-
システム/制御/情報, Sep, 2021 Invited
-
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Sep 10, 1999 Invited
-
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 1999 Invited
-
機械設計, 1991 Invited
Teaching Experience
8Professional Memberships
8-
2015 - Present
-
2005 - Present
-
Apr, 2004 - Present
-
Apr, 1987 - Present
-
Apr, 1985 - Present
-
Apr, 2015 - Mar, 2023
-
Apr, 2020 - Mar, 2022
-
Jan, 2004 - Dec, 2015
Research Projects
12-
科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2021 - Mar, 2026
-
科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2021 - Mar, 2025
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2020 - Mar, 2023
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2017 - Mar, 2021
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2016 - Mar, 2020
-
スズキ財団, 2019 - 2019
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2015 - Mar, 2017
-
立石財団, 2016 - 2017
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, 2009 - 2012
-
立石財団, 2009 - 2010
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, 2006 - 2007
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2004 - 2006
Industrial Property Rights
10Media Coverage
2-
日経新聞, Aug 13, 2017 Newspaper, magazine
-
オートメレビュー, オートメレビュー, 正月版見開き2P, Jan, 1990 Newspaper, magazine