新井 民夫
アライ タミオ (Tamio Arai)
更新日: 02/02
基本情報
- 所属
- 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構 本部 副理事長 (名誉教授)
- 学位
-
工学博士(東京大学)工学修士(東京大学)工学学士(東京大学)
- J-GLOBAL ID
- 201101095045286514
- researchmap会員ID
- B000000423
新井民夫は自動組立システムに関する先駆的な研究とサービス工学の提唱者として知られている。1977年東京大学博士課程修了、組立作業の解析で工学博士を取得した。複数移動ロボットの群制御、RoboCupにおける協調動作において高い評価を得た。生産技術研究では一貫して組立システム開発に取組み、ホロニック自律分散生産システムやロボットと人間の協調によるセル生産を実現した。2000年より東京大学人工物工学研究センター長としてサービス工学を提唱し、サービスCADを開発した。2008~10年精密工学会会長。2012年に東京大学定年退職、名誉教授。現在、芝浦工業大学教授。国際廃炉研究開発機構副理事長、日本学術会議会員、サービス学会会長。
研究キーワード
34研究分野
9経歴
6-
2013年8月 - 現在
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2013年4月 - 2017年3月
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2012年4月 - 2013年3月
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1987年7月 - 2012年3月
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1979年1月 - 1987年7月
-
1977年10月 - 1978年12月
学歴
3-
1972年4月 - 1977年3月
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1970年4月 - 1972年3月
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1968年4月 - 1970年3月
論文
180-
International Journal of Automation Technology 12(4) 447-448 2018年7月
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International Journal of Automation Technology 12(4) 524-532 2018年7月 査読有り
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International Journal of Automation Technology 12(4) 447-448 2018年
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International Journal of Industrial Engineering : Theory Applications and Practice 25 815-827 2018年
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 12(2) 2018年
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IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 12 S49-S55 2017年12月 査読有り
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 11(2) 2017年
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INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 13 2016年4月 査読有り
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IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 13(2) 729-742 2016年4月 査読有り
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CIRP Annals - Manufacturing Technology 65(1) 173-176 2016年 査読有り
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日本機械学会誌 119(1171) 348-351 2016年
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International Journal of Automation Technology 10(5) 737-752 2016年 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 64 70-83 2015年2月1日
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2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 457-462 2014年 査読有り
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日本機械学会論文集 80(819) DSM0336-DSM0336 2014年
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日本経営工学会論文誌 = Journal of Japan Industrial Management Association 64(3) 386-398 2013年10月15日
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Advanced Robotics 27(4) 233-245 2013年3月1日
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2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013 970-975 2013年
-
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013 453-458 2013年
-
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 83 531-+ 2013年 査読有り
MISC
239-
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY 12(4) 447-448 2018年7月
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Journal of robotics and mechatronics 27(3) 293-304 2015年6月
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自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1C1-2 2015年1月22日
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計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.GS3-8 2014年11月21日
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精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014 ROMBUNNO.M12 2014年3月1日
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精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014 ROMBUNNO.E66 2014年3月1日
-
日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM) 23rd ROMBUNNO.2316 2013年10月22日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2013 ROMBUNNO.P15-1018 2013年2月27日
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Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology 2013 173-178 2013年 査読有り
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精密工学会学術講演会講演論文集 2013 693-694 2013年
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特別教育・研究報告集 63-66 2012年
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精密工学会学術講演会講演論文集 2012 739-740 2012年
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設計工学・システム部門講演会講演論文集 2011(21) 442-445 2011年10月21日
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情報処理学会シンポジウム論文集 2011(2) 61-62 2011年1月13日
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精密工学会学術講演会講演論文集 2011 587-588 2011年
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精密工学会学術講演会講演論文集 2011 87-88 2011年
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精密工学会学術講演会講演論文集 2011 397-398 2011年
-
設計工学・システム部門講演会講演論文集 2010(20) "2404-1"-"2404-6" 2010年10月27日
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精密工学会大会学術講演会講演論文集 2010 ROMBUNNO.I47 2010年9月10日
-
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 24(5) 839-860 2010年4月1日
共同研究・競争的資金等の研究課題
12-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2009年 - 2011年
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文部科学省 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 挑戦的萌芽研究 2009年 - 2010年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2007年 - 2009年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2006年 - 2008年
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 2004年 - 2006年
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文部科学省 科学研究費補助金(萌芽研究) 萌芽研究 2002年 - 2003年
-
文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2000年 - 2001年
-
文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 1996年 - 1997年
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文部科学省 科学研究費補助金(重点領域研究) 重点領域研究 1996年 - 1996年
-
文部科学省 科学研究費補助金(重点領域研究) 重点領域研究 1995年 - 1995年
-
文部科学省 科学研究費補助金(一般研究(C)) 一般研究(C) 1985年 - 1986年