池田篤俊

J-GLOBALへ         更新日: 16/12/12 19:07
 
アバター
研究者氏名
池田篤俊
 
イケダ アツトシ
URL
http://srl.mec.kindai.ac.jp/
所属
近畿大学
部署
理工学部 機械工学科
職名
講師
学位
博士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2011年4月
 - 
2015年3月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
 

論文

 
Atsutoshi Ikeda,Yasuyuki Otoda,Etsuko Ueda,Takayuki Nakamura,Tsukasa Ogasawara
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014   1697-1702   2014年   [査読有り]
Yuya Ochiai,Kentaro Takemura,Atsutoshi Ikeda,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, September 14-18, 2014   3272-3277   2014年   [査読有り]
Atsutoshi Ikeda,Takahiro Suzuki,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Manchester, SMC 2013, United Kingdom, October 13-16, 2013   3384-3389   2013年   [査読有り]
Tadashi Matsumoto,Atsutoshi Ikeda,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2012, Seoul, Korea (South), October 14-17, 2012   2115-2120   2012年   [査読有り]
Yuichi Kurita,Atsutoshi Ikeda,Tadashi Matsumoto,Tsukasa Ogasawara
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2011, Nagoya, Japan, November 6-9, 2011   466-468   2011年   [査読有り]

Misc

 
【バイオメカニクスから考えるスポーツ医科学】 スポーツリハビリテーションのバイオメカニクス ロボット技術のスポーツ領域での応用
高松 淳, 池田 篤俊
臨床スポーツ医学   33(1) 28-32   2016年1月
パラレルリンク型足関節リハビリテーション装置装着時の足底プレートと距骨および踵骨の三次元姿勢の相関に関する研究
米澤 輝, 小杉 真一, 田中 康仁, 野村 健太, 竹村 裕, 溝口 裕, 池田 篤俊
日本整形外科学会雑誌   89(8) S1660-S1660   2015年9月
山崎 亘, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015 "2P1-E09(1)"-"2P1-E09(2)"   2015年5月
Recently, there is growing interest on recording human motions from first-person perspective in a domestic environment. RGB-D cameras have been widely used in the field of robotics and also in analysis of egocentric vision, and such devices are st...
平田 鷹志, 山崎 亘, カヤオ クリスチャンデウス, 吉川 雅博, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015 "2P1-E03(1)"-"2P1-E03(3)"   2015年5月
Recently, cleaning robots are becoming widely used. However, even if commercially-available cleaning robots can collect dust and small debris on the floor, they can not pick up trash such as PET bottles, cans, etc. We developed a cleaning robot in...