基本情報

所属
東京工業大学 工学院機械系 准教授
学位
情報理工学博士(知能機械情報学)(東京大学)
MS in Mechano-Informatics(The University of Tokyo)
BS in Mechanical Engineering(The University of Tokyo)

ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0003-4233-8918
J-GLOBAL ID
201101032038771120
researchmap会員ID
B000004392

外部リンク

最新の業績は T2R2東京工業大学リサーチリポジトリ を御参照ください:https://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/researcherpublicationlist.cgi?q_researcher_content_number=CTT100698898

 

羽ばたき飛翔するハチドリや俊敏に潜水遊泳するペンギンなど,流体中を運動する動物の運動・形態・流体力学を研究している.特に,生物の形態の特徴である柔軟構造(例:しなやかに変形する羽根)と表面微細凹凸(例:羽根表面の羽枝による凹凸)に注目し,その形態が持つ機能の理解と人工機械への応用を目指している.
研究手法としては,対象生物の直接計測だけでなく,UVレーザ微細加工などを用いてサブミリスケールの特徴を持つ実験モデルの製作を行い,機能的形態の抽象化と工学的再構成を目指す.さらにロボットに実装して構成的な実証を目指している。

専門技術:
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)プロセス、マイクロ樹脂成型、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)積層プロセス、NC切削加工、レーザ切断加工、3Dプリンタ、高速度ビデオ撮影、3次元運動解析、風洞実験、粒子画像流速計測(PIV: Particle Image Velocimetry)、微細形状計測(触針段差計、レーザ共焦点顕微鏡、電子線顕微鏡)、マイクロX線CT、電子工作(PIC)

ソフトウェア・プログラミング:
CAD(Rhinoceros、SolidWorks)、Matlab、Mathematica、ANSYS、Fortran、C、Java、Adobe Illustrator、Adobe Photoshop、Adobe Premiere


主要な論文

  35

MISC

  12

書籍等出版物

  7

講演・口頭発表等

  28

共同研究・競争的資金等の研究課題

  8

社会貢献活動

  3

その他

  6