| | 稲邑 哲也更新日: 10/07/02 10:58 研究キーワード ロボット(15) , 知能ロボット(6) , ヒューマンインタフェース(23) , ヒューマンロボットインタラクション(5) , 模倣学習(3) , 動作認識・理解(2) , ヒューマノイド(4) , ヒューマンインターフェース(23) , 隠れマルコフモデル(4) , ミラーニューロン(5) , 包括脳ネットワーク(1011) , ヘテロ複雑システム(73) , 確率的情報処理(2) , 構成論的アプローチ(2) , 自然言語(1) , 学習(65) , ベジアンネットワーク(1) 経歴2007年4月 総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻 准教授 2006年4月 - 2007年3月 国立情報学研究所 助教授 2006年4月 - 2007年3月 総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻 助教授 2003年4月 - 2006年3月 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 講師 受賞2008年9月 日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞 2006年8月 人工知能学会 人工知能学会全国大会優秀賞 2003年6月 人工知能学会 人工知能学会全国大会優秀論文賞受賞 2003年3月 船井情報科学財団 船井情報科学奨励賞受賞 論文動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿 稲邑 哲也，柴田 智広 日本ロボット学会誌 28(4) 2010年5月 [査読有り] 社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割 とSIGVerse の開発 橋本敬，稲邑哲也，柴田智広，瀬名秀明 日本ロボット学会誌 28(4) 2010年5月 [査読有り] 動作模倣と対話に基づく他者感覚パターンの推定に関する研究 –相対評価型質問による感覚パターンのシンボル化戦略の特定– 奥野 敬丞,稲邑 哲也 第15回ロボティクスシンポジア予稿集 52-57 2010年3月 [査読有り] Combining constructive and realistic simulations:Development of SIGVerse as an integrative simulator for sociointelligenesis Takashi Hashimoto, Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata and Hideaki Sena Proc. of the 4th International Nonlinear Science Conference(INSC 2010) 2010年3月 [査読有り] Estimation of other’s sensor patterns based on motion imitation and communication Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura In Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 893-897 2010年2月 [査読有り] Management of Experience Data for Rapid Adaptation to new Policies based on Bayesian significance Evaluation Saifuddin Md. Tareeq and Tetsunari Inamura Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 126-129 2010年2月 [査読有り] Estimation of other's sensory patterns based on dialogue and shared motion experiences Tetsunari Inamura and Keisuke Okuno Proc. of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 617-623 2009年12月 [査読有り] Inference of other's sensorimotor patterns based on symbolic query with motion performance Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura Proc. of The 3rd International Symposium on Mobiligence 42-45 2009年11月 [査読有り] SIGVerse: 社会的インタラクションを実装可能な知能ロボットシミュレータ 稲邑 哲也，他11名 日本ロボット学会学術講演会2009予稿集 3S2-05- 2009年9月 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法 稲邑哲也，谷江博昭，中村仁彦 日本ロボット学会誌 27(5) 84-94 2009年6月 [査読有り] SIGVerse:身体的認知・運動を伴う社会エージェントのためのシミュレータープラットフォーム 稲邑 哲也，他11名 第23回人工知能学会全国大会論文集 2I2-1- 2009年6月 他者の感覚運動情報の推定のためのシンボルコミュニケーション 稲邑哲也，奥野敬丞 第23回人工知能学会全国大会論文賞 1F2-OS7-10- 2009年6月 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム～SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ～ 稲邑 哲也，他11名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A2-C22 2009年5月 Management of experience data for rapid adaption to users preference based on Bayesian significance evaluation Saifuddin Md. Tareeq and Tetsunari Inamura 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A2-E07 2009年5月 シンボルコミュニケーションに基づく他者の感覚運動情報の推定～感覚運動情報のシンボル化戦略の獲得に関する考察～ 奥野敬丞，稲邑哲也 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A1-A21 2009年5月 ヒューマノイド間の対話に基づくミメシスモデルの適応的獲得 稲邑 哲也，奥野 敬丞 第14回ロボティクスシンポジア予稿集 393-398 2009年3月 [査読有り] HRP-2W: A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily Life Environments Tetsunari Inamura,Kei Okada, Satoru Tokutsu, Naotaka Hatao, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue Robotics and Autonomous Systems 57(2) 145-154 2009年2月 [査読有り] A Sample Discarding Strategy for Rapid Adaptation to New Situation based on Bayesian Behavior Learning Saifuddin Md. Tareeq and Tetsunari Inamura Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1950-1955 2009年2月 [査読有り] Formation Control of Behavior based Multiple Mobile Robots - A Reactive Approach - RM.Kuppan Chetty, M.Singaperumal, T.Nagarajan and Tetsunari Inamura Proceedings of the 2nd International & 23rd All India Manufacturing Technology, Design and Research Conference 2008年12月 [査読有り] 言語コミュニケーションに基づく他者の感覚運動情報の推定モデルの適応的獲得 奥野 敬丞，稲邑 哲也 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 3-4 2008年12月 Geometric Proto-Symbol Manipulation towards Language-based Motion Pattern Synthesis and Recognition Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 334-339 2008年9月 [査読有り] 原始シンボル空間を用いた外挿動作パターンの認識に対する距離計量に関する考察 稲邑 哲也，柴田 智広 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2L1-04- 2008年9月 Rapid Adaptation to New Situation by Discarding Insignificant Data for Bayesian Behavior Learning Saifuddin Md. Tareeq，Tetsunari Inamura 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2C2-02- 2008年9月 幾何学的な原始シンボル操作に基づく全身動作の生成 -時間長の異なる動作の合成- 稲邑 哲也，柴田 智広 第13回ロボティクスシンポジア予稿集 457-462 2008年3月 [査読有り] 原始シンボル空間内における幾何学的シンボル操作に基づく全身運動パターンの合成 稲邑 哲也，柴田 智広 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2007講演論文集 223-226 2007年11月 Human-Robot Interaction Based Learning for Task-Independent Dynamics Prediction Jean C. Quinton, Tetsunari Inamura Proc. of the Seventh International Conference on Epigenetic Robotics 133-140 2007年11月 [査読有り] Interpolation and Extrapolation of Motion Patterns in the Proto-symbol Space Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata Proc. of the 14th International Conference on Neural Information Processing 2007年11月 [査読有り] 稲邑哲也，古城直樹，畑尾直孝，得津覚，藤本純也，園田朋之，岡田慧，稲葉雅幸 日本ロボット学会誌 25(6) 15-23 2007年10月 [査読有り] 屋内支援ロボットのための室内と廊下に対する自律的地図作成機能の実現 畑尾 直孝，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3L17- 2007年9月 ヒューマノイドにおける聴覚注意処理と空間モデルに基づく環境認識と支援行動の実現 杉山 悠，得津 覚，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2L21- 2007年9月 ヒューマノイドの対人協調行動のための対話的動作教示とタスク推論モデル 稲邑 哲也，古城直樹，園田朋之，坂本和之，岡田慧，稲葉雅幸 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2L16- 2007年9月 原始シンボル空間内における全身動作パターンの内挿・外挿 稲邑 哲也，柴田 智広 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3N26- 2007年9月 Behavior Adaptation and Induction in Unknown Situation based on Multimodal Mimesis Model Tetsunari Inamura Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence 85-88 2007年7月 [査読有り] Behavior Imitation and Induction for Humanoid robots based on mimesis model Tetsunari Inamura Proc. of IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions 2007 211-218 2007年6月 [査読有り] ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用 得津覚,古城直樹,藤本純也,畑尾直孝,杉山悠,坂本和之,園田朋之,岡田慧,水内郁夫,稲邑哲也,稲葉雅幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1A1-A06- 2007年5月 人間ロボット間の対話に基づく協調的タスク遂行のための確率的空間記憶モデル 稲邑 哲也，園田 朋之，川路 友博，岡田 慧，稲葉 雅幸 第12回ロボティクスシンポジア論文予稿集 46-51 2007年3月 [査読有り] Cooperative Task Achievement System between Humans and Robots based on Stochastic Memory Model of Spatial Environment Tetsunari Inamura, T. Kawaji, T. Sonoda, K. Okada, M. Inaba Lecture Notes in Artificial Intelligence 4384 77-87 2007年2月 [査読有り][招待論文] Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba Proc. of International Conference on Humanoid Robots 2006 76-81 2006年12月 [査読有り] Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Masayuki Inaba Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006 5147-5152 2006年10月 [査読有り] 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現 稲邑 哲也，古城 直樹，畑尾 直孝，得津 覚，藤本 純也，園田 朋之，岡田 慧，稲葉 雅幸 第24回ロボット学会学術講演会予稿集 1H26- 2006年9月 Interactive intent imitation for humanoid robots based on dynamic attention prediction and control Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Kazuyuki Sakamoto, Masayuki Inaba Proc. of the 50th Anniversary Sumit of Artificial Intelligence 2006年7月 [査読有り] 確率的空間記憶モデルに基づく人間ロボット間の協調的タスク遂行システム 稲邑哲也，園田朋之，川路友博，稲葉雅幸 第20回人工知能学会全国大会論文予稿集 3F3-1- 2006年6月 ヒューマノイドロボットのシステム実現?ロボットシステム記述言語EusLispによる実装? 稲葉 雅幸，岡田 慧，水内 郁夫，稲邑 哲也 コンピュータソフトウェア 23(2) 45-61 2006年6月 [招待論文] A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue Journal of Robotics and Mechatronics 17(6) 697-704 2005年11月 [査読有り][招待論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue Systems and Computers in Japan 35(6) 98-109 2004年9月 [査読有り] Embodied Symbol Emergence based on Mimesis Theory Tetsunari Inamura，Yoshihiko Nakamura, Iwaki Toshima International Journal of Robotics Research 23(4) 363-377 2004年4月 [査読有り] PEXIS:統計的経験表現に基づくパーソナルロボットとの適応的インタラクションシステム 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允 電子情報通信学会論文誌D-1 84(6) 867-877 2001年6月 [査読有り] Coordination Control of Wheeled Mobile Robots -- A Hybrid Approach -- Kuppan Chetty RM, Singaperumal M, Nagarajan T and Tetsunari Inamura International Journal of Modelling, Identification and Control 12(2) [査読有り] 書籍「学習・学習進化」ロボット情報学ハンドブック第７章 稲邑 哲也 ナオオプトニクス・エナジー出版局 2010年3月 ISBN:4764955075 |
 | 稲邑 哲也, 瀬名 秀明, 池谷 瑠絵 丸善 2009年1月 ISBN:4621053779 |
人と共存するコンピュータ・ロボット学?実世界情報システム? 稲邑 哲也，稲葉 雅幸, 井上 博允 オーム社 2004年4月 ISBN:4274946940 |
Miscインタラクティブな模倣・学習ができるロボット 稲邑 哲也 総研大ジャーナル (17) 12-13 2010年3月 人と対話し見まねで行動するロボット 稲邑 哲也 NII Today（国立情報学研究所ニュース） (44) 4-5 2009年6月 Robots that Interact with and Imitate Human Beings Tetsunari Inamura NII Today (National Institute of Informatics News) (44) 4-5 2009年6月 ジャイロ式モーションキャプチャシステムとロボット研究への応用 稲邑 哲也 バイオメカニズム学会誌 33(1) 2009年3月 触れる、見る、感じる経験がロボットを育てる?ロボット情報技術（ＩＲＴ）で迫る身体性と対話の調和? 稲邑哲也 情報通信ジャーナル 2007年7月 講演・口頭発表等SIGVerse:社会的知能発生学シミュレータ～身体的運動・認知と社会的コミュニケーションの統合システム～ [招待講演] 稲邑 哲也 デジタルヒューマンシンポジウム2010 2010年3月 社会的知能発生学シミュレータ：SIGVerse 稲邑 哲也 社会的知能発生学研究会公開シンポジウム 2010年3月 Simulator platform that enables social interaction simulation -SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator- [招待講演] Tetsunari Inamura Workshop on Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, in Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems 2009年10月 Communicative Imitation: --Estimation of other's sensorimotor patterns based on dialogue-- [招待講演] Tetsunari Inamura R:SS Workshop on Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviors 2009年6月 感覚運動情報の抽象化空間モデルによる行動生成 [招待講演] 稲邑 哲也 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル「環境適応 ― 予測と内部モデル」 2009年5月 Adaptive acquisition of mimesis model based on communication between humanoid robots Tetsunari Inamura, Keisuke Okuno ヒューマノイドにおける模倣とコーチングに関する国際ワークショップ 2008年12月 ヒューマノイドロボット間の対話に基づく感覚運動パターンの抽象化空間の適応的獲得 [招待講演] 稲邑 哲也 情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2008) 2008年10月 Multimodal Sensorimotor Integration and Behavior Induction Between Other and Self Based on Mirror Neuron Model [招待講演] Tetsunari Inamura First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction 2008年10月 ヒューマノイドロボットでの他者自己間行動誘発を実現する感覚運動情報の抽象化 稲邑 哲也 第2回移動知一般公開シンポジウム 2008年10月 ヒューマノイドロボットにおける行動模倣とシンボル創発 [招待講演] 稲邑 哲也 豊橋技術科学大学第1回グローバルCOE学生主催シンポジウム?インテリジェント・センシング技術の深化と応用? 2008年10月 豊橋技術科学大学グローバルCOE ADISTシンポジウム実行委員 Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots [招待講演] Tetsunari Inamura 総合研究大学院大学2008年度後期学生セミナー 2008年10月 総合研究大学院大学 Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots [招待講演] Tetsunari Inamura JSPS Summer Program 2008 Special Lecture 2008年6月 日本学術振興会 幾何学的な原始シンボル操作に基づく全身動作の生成 ?時間長の異なる動作の合成? 稲邑 哲也，柴田 智広 第13回ロボティクスシンポジア 2008年3月 Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots Tetsunari Inamura ESF-JSPS Frontier Science Conference for Young Researchers -Robotics- 2008年3月 原始シンボル空間内における幾何学的シンボル操作に基づく全身運動パターンの合成 稲邑 哲也，柴田 智広 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2007 2007年11月 Interpolation and Extrapolation of Motion Patterns in the Proto-symbol Space Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata International Conference on Neural Information Processing 2007年11月 Human-Robot Interaction Based Learning for Task-Independent Dynamics Prediction Jean C. Quinton, Tetsunari Inamura Seventh International Conference on Epigenetic Robotics 2007年11月 原始シンボル空間内における全身動作パターンの内挿・外挿 稲邑 哲也，柴田 智広 第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月 Behavior Adaptation and Induction in Unknown Situation based on Multimodal Mimesis Model Tetsunari Inamura 2nd International Symposium on Mobiligence 2007年7月 Behavior Imitation and Induction for Humanoid robots based on mimesis model Tetsunari Inamura IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions 2007年6月 脳科学とロボット [招待講演] 稲邑哲也 国立情報学研究所市民講座 2007年6月 確率的情報処理に基づく実世界指向型ヒューマノイドとのインタラクション [招待講演] 稲邑哲也 平成19年度第１回理研フォーラム 2007年5月 Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba International Conference on Humanoid Robots 2006年12月 Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Masayuki Inaba IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006年10月 作品 稲邑 哲也 コンピュータソフト 2010年3月 人間と知能ロボットの来るべき共存社会をデザイン・検証するためのオープンプラットフォーム「SIGVerse」を開発しました。本システムは複数の任意のユーザが仮想環境の中に自分の設計した仮想ロボットを投入し、互いにコミュニケートすることが可能で、知能ロボットの感覚運動と社会的認知シミュ レーションを世界で初めて技術的に統合し、これまで困難であった，アイコンタクトを伴う対話や口コミでの地域間情報伝播など，社会的コミュニケーション要素の複合的な検証ができるようになりました。知能ロボットのみならず，昆虫のような社会的な行動をする生物の研究など幅広い学術分野への応用が期待されます。また本システムのコンセプトづくりには『パラサイト・イヴ』の作家・瀬名秀明 氏や『攻殻機動隊S.A.C.』のアニメ脚本家・櫻井圭記氏らも参画しており、科学技術とアートの新しい関係性を切り拓くものです。 競争的資金他者の身体的内部状態推定に基づくシンボルと感覚運動情報の融合コミュニケーション 文部科学省: 科学研究費補助金（新学術領域研究） 研究期間: 2010年 - 2011年 代表者: 稲邑哲也 文部科学省: 科学研究費補助金(特定領域研究) 研究期間: 2008年 - 2009年 代表者: 稲邑哲也 文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(A)) 研究期間: 2008年 - 2010年 代表者: 稲邑哲也 文部科学省: 科学研究費補助金(特定領域研究) 研究期間: 2006年 - 2007年 代表者: 稲邑哲也 文部科学省: 科学研究費補助金(特定領域研究) 研究期間: 2006年 - 2010年 代表者: 國吉康夫 文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(A)) 研究期間: 2004年 - 2005年 代表者: 稲邑哲也 文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(S)) 研究期間: 2004年 - 2008年 代表者: 稲葉雅幸 文部科学省: 科学研究費補助金(創成的基礎研究費, 学術創成研究費) 研究期間: 2001年 - 2005年 代表者: 佐藤知正 |
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