昆陽 雅司

J-GLOBALへ         更新日: 17/09/05 03:27
 
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研究者氏名
昆陽 雅司
 
コンヨウ マサシ
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/a169b30e518a299b245b0bfd60a6bb65.html
所属
東北大学
部署
大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野
職名
准教授
学位
博士(工学)(神戸大学)
ORCID ID
0000-0002-6826-9722

プロフィール

2004年神戸大学院自然科学研究科システム機能科学専攻博士課程修了.2004年慶應義塾大学大学院理工学研究科COE特別助手.2005年東北大学大学院情報科学研究科助手,2007年同研究科助教,2009年同研究科准教授,現在に至る.博士(工学).IEEE,日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,日本バーチャルリアリティ学会等の会員.
研究分野はロボティクス,バーチャルリアリティを中心に,触覚メカニズムの解明と提示技術(ハプティクス),レスキューロボット,ニューアクチュエータなど.日本バーチャルリアリティ学会論文賞,Journal of Robotics and Mechatronics論文賞,Advanced Robotics論文賞,今年のロボット大賞優秀賞,文部科学大臣表彰若手科学者賞など多数の学術賞を受賞.触覚提示技術では,EuroHaptics 2008, インタラクション2010, IEEE Haptics Symposium 2014などでBest Demonstration賞を受賞.

経歴

 
2002年
 - 
2004年
日本学術振興会 特別研究員DC-2
 
2004年
 - 
2005年
慶應義塾大学 助手(有期・文部科学省COE「知能化から生命化へのシステムデザイン」)
 

学歴

 
 
 - 
2004年
神戸大学 自然科学研究科 システム機能科学専攻
 
 
 - 
2001年
神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻
 
 
 - 
1999年
神戸大学 工学部 情報知能工学科
 

委員歴

 
2007年
   
 
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門第2地区技術委員会  幹事
 
2006年
   
 
計測自動制御学会・東北支部運営専門委員会  運営専門委員
 
2006年
   
 
計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会  委員
 
2004年
 - 
2005年
日本ロボット学会  第23回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員会委員
 

受賞

 
2016年
The Robotics Society of Japan 2016 Best Parper Award
 
2016年
ICIRA2016 Best Student Paper Award
 
2015年
SI2015優秀講演賞
 
2015年
SI2015優秀講演賞
 
2015年
文部科学大臣表彰 若手科学者賞
 
2015年
第10回競基弘賞 学術業績賞
 
2014年
SI2014優秀講演賞
 
2014年
SI2014優秀講演賞
 
2014年
RSJ/SICE AWARD for IROS2014 BEST PAPER Finalist
 
2014年
2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award
 
2013年
Best Poster Award of WorldHaptics2013
 
2012年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
 
2012年
2012年度ヒューマンインターフェース学会特別賞
 
2011年
SI2011優秀講演賞
 
2011年
SI2011優秀講演賞
 
2011年
第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
 
2010年
SII2010 Best Paper Award Finalist
 
2010年
Journal of Robotics and Mechatronics, The Best Paper Award
 
2010年
日本機械学会奨励賞(研究)
 
2010年
インタラクション2010 インタラクティブ発表賞
 
2009年
日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞
 
2009年
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰
 
2008年
経済産業省「今年のロボット大賞」優秀賞
 
2008年
SI2008優秀講演賞
 
2008年
平成20年度建設施工と建設機械シンポジウム優秀ポスター賞
 
2008年
自治体消防制度60周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」消防庁長官表彰最優秀賞
 
2008年
THE AWARD FOR THE BEST HANDS ON DEMO AT THE EUROHAPTICS 2008 MEETING
 
2008年
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰
 
2008年
第7回船井情報科学奨励賞
 
2008年
第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
 
2007年
日本バーチャルリアリティ学会論文賞
 
2007年
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰
 
2007年
Best Poster Award of WorldHaptics2007
 
2006年
計測自動制御学会2006年度システムインテグレーション部門研究奨励賞
 
2006年
日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞(技術展示部門)
 
2006年
第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
 
2005年
計測自動制御学会学術奨励賞
 
2004年
COE若手研究者ベストポスター賞
 
2002年
日本バーチャルリアリティ学会論文賞
 
2001年
日本ロボット学会研究奨励賞
 
2001年
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰)
 
2001年
日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞
 
2000年
第5回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
 

論文

 
Funamizu T, Nagano H, Konyo M, Tadokoro S.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2016-November 1126-1132   2016年   [査読有り]
Bando Y, Itoyama K, Konyo M, Tadokoro S, Nakadai K, Yoshii K, Okuno H.G.
European Signal Processing Conference   2016-November 1018-1022   2016年   [査読有り]
Fujita M, Tadakuma K, Takane E, Ichimura T, Komatsu H, Nomura A, Konyo M, Tadokoro S.
SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics   390-395   2016年   [査読有り]
Ambe Y, Yamamoto T, Kojima S, Takane E, Tadakuma K, Konyo M, Tadokoro S.
SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics   21-27   2016年   [査読有り]
Takane E, Tadakuma K, Fujita M, Komatsu H, Nomura A, Ichimura T, Yamamoto T, Ambe Y, Konyo M, Tadokoro S.
SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics   378-383   2016年   [査読有り]
Sakata S, Nagano H, Konyo M, Tadokoro S.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   9775 65-74   2016年   [査読有り]
Bando Y, Itoyama K, Konyo M, Tadokoro S, Nakadai K, Yoshii K, Okuno H.G.
SSRR 2015 - 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics      2016年   [査読有り]
Sakurai T, Konyo M, Shinoda H.
IEEE Transactions on Haptics   9(1) 90-99   2016年   [査読有り]
Babu D, Gongora D, Sakata S, Kim S, Nagano H, Konyo M, Tadokoro S.
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015   157-162   2016年   [査読有り]
Ichimura T, Tadakuma K, Takane E, Konyo M, Tadokoro S.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2016-November 2604-2609   2016年   [査読有り]
Hua Y, Konyo M, Tadokoro S.
Advanced Robotics   30(19) 1260-1272   2016年   [査読有り]
Babu D, Kim S, Nagano H, Konyo M, Tadokoro S.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   9834 462-471   2016年   [査読有り]
Maemori D, Porquis L.B, Konyo M, Tadokoro S.
Lecture Notes in Electrical Engineering   277 131-133   2015年   [査読有り]
Bando Y, Otsuka T, Mizumoto T, Itoyama K, Konyo M, Tadokoro S, Nakadai K, Okuno H.G.
Advanced Robotics   29(1) 35-49   2015年   [査読有り]
Fukuda J, Konyo M, Takeuchi E, Tadokoro S.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1882-1888   2014年   [査読有り]
Ben Porquis L, Maemori D, Nagaya N, Konyo M, Tadokoro S.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2023-2029   2013年   [査読有り]
超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法
塩川雄太,田蔵淳史,昆陽雅司,前野隆司
日本機械学会論文集75巻749号C編   132-140   2009年   [査読有り]
Shiokawa Y, Tazo A, Konyo M, Maeno T.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   75(749) 132-140   2009年   [査読有り]
Tadokoro S, Murphy R, Stover S, Brack W, Konyo M, Nishimura T, Tanimoto O.
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO   47-50   2009年   [査読有り]
Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro
Proc. Third Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2009)   605-610   2009年   [査読有り]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
Proc. the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)   1467-1472   2009年   [査読有り]
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, and Koichi Osuka
Proc. the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)   3736-3742   2009年   [査読有り]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, and Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics   2(2) 73-84   2009年   [査読有り]
皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定
岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集   153-158   2008年   [査読有り]
クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出
井上大輔,大野和則,昆陽雅司,田所諭
第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集      2008年   [査読有り]
高分子アクチュエータの基礎と応用~ICPFアクチュエータを用いた触覚ディスプレイ~
昆陽雅司
日本バーチャルリアリティ学会誌   13(2) 19-22   2008年
ヒト触覚のシミュレーション
昆陽雅司, 前野隆司
計算工学   13(3) 7-11   2008年
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008)   220-226   2008年   [査読有り]
Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
EuroHaptics ''08: Proc. of the 6th international conference on Haptics   5024 LNCS 619-629   2008年   [査読有り]
Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
Proc. of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2008)   194-199   2008年   [査読有り]
Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)   3008-3013   2008年   [査読有り]
Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)   3698-3704   2008年   [査読有り]
超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発
元木陽平,山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   466-471   2007年   [査読有り]
繊毛振動によって駆動する能動ファイバースコープの開発
昆陽雅司, 畑崎計成, 伊崎和也, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   460-465   2007年   [査読有り]
表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究
岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   58-63   2007年   [査読有り]
ヒトの触感認識機構のモデル構築
白土 寛和,昆陽 雅司,前野 隆司
日本機械学会論文集(C編)   73(733) 102-110   2007年
S. Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, S. Tadokoro
Proc. The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2007)   595(596) 595-596   2007年   [査読有り]
Samatham R, Kim K.J, Dogruer D, Choi H.R, Konyo M, Madden J.D, Nakabo Y, Nam J.-D, Su J, Tadokoro S, Yim W, Yamakita M.
Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors   1-36   2007年
K. Hatazaki, M. Konyo, K. Isaki, S. Tadokoro, and F. Takemura
Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)   2596-2602   2007年   [査読有り]
S.Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, and S. Tadokoro
Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)   2698-2703   2007年   [査読有り]
繊毛移動機構によって駆動する能動索状体の開発
伊崎和也, 新妻翔, 昆陽雅司, 武村史朗, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   414-419   2006年   [査読有り]
どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか?
前野隆司, 昆陽雅司, 中本雅崇, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   192-197   2006年   [査読有り]
ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法
岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   186-191   2006年   [査読有り]
低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件
昆陽雅司, 横田求, 前野隆司, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   179-185   2006年   [査読有り]
Maeno T, Otokawa K, Konyo M.
Proceedings - IEEE Ultrasonics Symposium   1 62-65   2006年   [査読有り]
Katsuno T, Chen X, Yang S, Motojima S, Homma M, Maeno T, Konyo M.
Applied Physics Letters   88(23)    2006年   [査読有り]
高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による3次元オブジェクトの手触りの呈示
昆陽雅司, 吉田晃典, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   301-307   2006年   [査読有り]
Inoue D, Konyo M, Tadokoro S.
Proceedings of IEEE Sensors   1309-1312   2006年   [査読有り]
Electromechanical Conversion Mechanism of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material
Masato Homma, Hiroshi Morita, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Seiji Motojima
J. of Robotics and Mechatronics   18(3)    2006年   [査読有り]
Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro
Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation   11(1) 3899-3904   2006年   [査読有り]
M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, and S. Motojima
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1933-1938   2006年   [査読有り]
K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, and S. Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3946-3951   2006年   [査読有り]
S. Okamoto, M. Konyo, Y. Mukaibo, T. Maeno, and S. Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3581-3586   2006年   [査読有り]
A tactile synthesis method using multiple frequency vibration for representing virtual touch
Masashi Konyo, Akira Yoshida, Satoshi Tadokoro, Naoki Saiwaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1121-1127   2005年   [査読有り]
Konyo M, Yoshida A, Tadokoro S, Saiwaki N.
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS   1121-1127   2005年   [査読有り]
Masashi Konyo, Takashi Maeno, Akinori Yoshida and Satoshi Tadokoro
The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems   609-610   2005年   [査読有り]
Yuka Mukaibo, Hirokazu Shirado, Masashi Konyo and Takashi Maeno
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation   2005 2576-2581   2005年   [査読有り]
Masashi Konyo, Yoshiki Konishi Satoshi Tadokoro, Takumi Kishima
Smart Structures and Materials 2004: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), Proc. of SPIE   5385 307-318   2004年   [査読有り]
Wearable Haptic Interface Using ICPF Actuators for Tactile Feel Display in Response to Hand Movements
Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
J. of Robotics and Mechatronics   15(2) 219-226   2003年   [査読有り]
Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   4 3744-3750   2003年   [査読有り]
Yoshihisa Koji, Alain Pujol, Satoshi Tadokoro, Kenichi Tokuda, Takafumi Toda, Masashi Konyo, Toshi Takamori
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3 2392-2397   2003年   [査読有り]
Yoshihisa Koji, Satoshi Tadokoro, Kenichi Tokuda, Alain Pujol, Takafumi Toda, Hideyuki Nobuhiro, Masashi Konyo, Toshi Takamori
Proc. IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation   1 235-240   2003年   [査読有り]
Kenichi Tokuda, Takafumi Toda, Yasuhisa Koji, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro and Pujol Alain
Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced intelligent Mechatronics   1 447-453   2003年   [査読有り]
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Makiko Hira, Toshi Takamori
Proc. 2002 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems   3 3060-3065   2002年   [査読有り]
Satoshi Tadokoro, Masahiko Fukuhara, Yosuke Maeba, Masashi Konyo, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proc. 2002 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems   2 2010-2017   2002年   [査読有り]
高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
昆陽雅司,田所諭,高森年,小黒啓介,徳田献一
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   6(4) 323-328   2001年   [査読有り]
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proc. SPIE's 8th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials, Conference on Electro-Active Polymer Actuators and Devices, Proc. SPIE   4329 28-42   2001年
布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究
昆陽 雅司, 田所 諭, 高森年, 小黒啓介
第5回ロボティクスシンポジア予稿集   170-175   2000年   [査読有り]
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proc. 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4 3416-3421   2000年   [査読有り]

Misc

 
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal   3(1) 28   2016年
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2016)   390-395   2016年
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Tomonari Yamamoto, Yuich Ambe, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2016)   378-383   2016年
Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2016)   21-27   2016年
Tomoya Ichimura, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2604-2609   2016年
Takahito Funamizu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   1126-1132   2016年
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii and Hiroshi G Okuno
2016 24th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)   1018-1022   2016年
Dennis Babu, Seoghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
ICIRA 2016: International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science   9834 462-471   2016年
Ye Hua, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics   30(19) 1260-1272   2016年
Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
EuroHaptics 2016: Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications, Lecture Notes in Computer Science   9775 65-74   2016年
Dennis Babu, Daniel Gongora, Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015   157-162   2015年
Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces
S. Kim, H Nagano, M Konyo, S Tadokoro
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design      2015年
TAKO-Pen: a pen-type pseudo-haptic interface using multipoint suction pressures
Masashi Konyo
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design      2015年
Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015)      2015年
A High-Speed Locomotion Mechanism Using Pneumatic Hollow-Shaft Actuators for In-Pipe Robots
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   4724-4730   2015年
Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion During Pedaling Exercise
Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2216-2223   2015年
Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   5580-5586   2015年
Sharp Tactile Line Presentation using Edge Stimulation Method
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Hiroyuki Shinoda
IEEE transactions on haptics      2015年
運動をするにあたっての「触覚」の重要性,特集 スポーツと「五感」
昆陽雅司
コーチング・クリニック ベースボール・マガジン社   29(10) 8-11   2015年
高所や狭隘部の探査のための遠隔操作技術開発と人材育成
昆陽雅司, 大野和則
エネルギーレビュー (株)エネルギーレビューセンター   35(2) 18-19   2015年
Posture Estimation of Hose-shaped Robot by using Active Microphoe Array
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics   29(1) 35-49   2015年
A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)      2014年
Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings
Junichi Fukuda, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   1882-1888   2014年
A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads
Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. EuroHaptics 2014   285-294   2014年
A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs
Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2014 IEEE EEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2014),   1852-1857   2014年
Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE Haptics Symposium 2014   289-294   2014年
Haptic Cue of Force on Tools: Investigation of Multipoint Cutaneous Activities on the Skin using Suction Pressure Stimuli
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)   2023-2029   2013年
Pneumatic Flexible Hollow Shaft Actuator with High Speed and Long Stroke Motion
Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)   357-363   2013年
Sharp Tactile Sensation using Superposition of Vibrotactile Stimuli in Different Phases
Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo
Proc. IEEE World Haptics Conference 2013, the 5th Joint Eurohaptics Conference and the IEEE Haptics Symposium (IEEE WHC 2013)   235-240   2013年
Tube-type Active Scope Camera with High Mobility and Practical Functionality
Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3679-3686   2012年
Presenting Sharp Surface Shapes Using Overlapped Vibrotactile Stimuli
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3300-3307   2012年
Shape Estimation of Flexible Cable
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   2539-2546   2012年
Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Naohisa Nagaya, and Satoshi Tadokoro
Haptics:Perception,Devices,Mobility, and Communication International Conference, EuroHaptics2012 Tampere,Finland,June2012Proceedings, PartII   218-221   2012年
Design and Running Performance Evaluation of Inchworm Drive with Frictional Anisotropy for Active Scope Camera
Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Journal of Robotics and Mechatronics   24(3) 517-530   2012年
Discriminability-Based Evaluation of Transmission Capability of Tactile Transmission Systems
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Virtual Reality   16(2) 141-150   2012年
昆陽雅司, 岡本正吾
日本ロボット学会誌   30(5) 475-477   2012年
Development of Flexible Pneumatic Actuator for Active Scope Camera
Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2012)   4315-4321   2012年
Tactile-Based Torque Illusion Controlled by Strain Distributions on Multi-finger Contact
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE Haptics Symposium 2012   393-398   2012年
Virtual Active Touch: Perception of Virtual Gratings Wavelength through Pointing-Stick Interface
Shogo Okamoto, Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics   5(1) 85-93   2012年
Vibrotactile Stimuli Applied to Finger Pads as Biases for Perceived Inertial and Viscous Loads
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics   4(4) 307-315   2011年
Enhancement of Vibrotactile Sensitivity: Effects of Stationary Boundary Contacts
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   3494-3500   2011年
Enhancement of Human Force Perception by Multi-point Tactile Stimulation
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   3488-3493   2011年
Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera
Michihisa Ishikura , Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)   599-604   2011年
Remote Tactile Transmission with Time Delay for Robotic Master-Slave Systems
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics   25(9-10) 1271-1294   2011年
Representation of Softness Sensation using Vibrotactile Stimuli under Amplitude Control
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)   1380-1385   2011年
力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス
岡本正吾,昆陽雅司,田所諭
第16回ロボティクスシンポジア   267-274   2011年
Vision-Based Localization Using Active Scope Camera -Accuracy Evaluation for Structure from Motion in Disaster Environment-
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   25-30   2010年
Can Multiple Tactile Pressure Stimulation in Gripping Position Induce Virtual Force Directions?
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   402-407   2010年
Research of Conditions of stimulus for Inducing Grasping Force Control Reflex
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   408-413   2010年
Real-Time Remote Transmission of Multiple Tactile Properties through Master-Slave Robot System
Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yusuke Hidaka, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)   1753-1760   2010年
複数の触感因子を伝えるマスタ・スレーブ型触力覚伝達システム
昆陽雅司, 山内敬大, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
第15回ロボティクスシンポジア予稿集   541-547   2010年
Tracked-Vehicle Clutching Position Detectability on Bumps by Distributed Inclination Sensors
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Journal of Robotics and Mechatronics   22(3) 293-300   2010年
Application of Active Scope Camera to Forensic Investigation of Cunstruction Accident
Satoshi Tadokoro, Robin Murphy, Samuel Stover, William Brack, Masashi Konyo, Toshihiko Nishimura, Osachika Tanimoto
Proc. 2009 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO2009)      2009年
Development of an Elastic Tactile Sensor Emulating Human Fingers for Tele-Presentation Systems
Yusuke Hidaka, Yuta Shiokawa, Kaoru Tashiro, Takashi Maeno, Masashi Konyo and Takahiro Yamauchi
Proc. IEEE SENSORS 2009 Conference   1919-1922   2009年
Virtual Active Touch II: Vibrotactile Representation of Friction and a New Approach to Surface Shape Display
Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   3184-3189   2009年
Vib-Touch: Virtual Active Touch Interface for Handheld Devices
Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN''09)   12-17   2009年
Comparison of spatial and temporal characteristic between reflection-type tactile sensor and human cutaneous sensation
Satoshi Saga, Masashi Konyo and Koichiro Deguchi
the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN''09)   22-27   2009年
Detectability and Perceptual Consequences of Delayed Feedback in a Vibrotactile Texture Display
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, and Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics   2(2) 73-84   2009年
Control Experiments of Sliding Motion of Active Flexible Cable
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, and Koichi Osuka
The 3rd Intl. Conf. on Manufactuturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009)      2009年
Sliding Motion Control of Active Flexible Cable Using Simple Shape Information
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, and Koichi Osuka
Proc. the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)   3736-3742   2009年
Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
Proc. the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)   1467-1472   2009年
Preliminary observation of HRI in robot-assisted medical response
Robin Murphy, Masashi Konyo, Pedro Davalas, Gabe Knezek, Satoshi Tadokoro, Kazuna Sawata
Proc. of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction(HRI2009)   201-202   2009年
Virtual Active Touch: Perceived Roughness Through a Pointing-Stick-Type Tactile Interface
Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro
Proc. Third Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2009)   605-610   2009年
超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法
塩川雄太,田蔵淳史,昆陽雅司,前野隆司
日本機械学会論文集75巻749号C編   132-140   2009年
Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator
Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)   3698-3704   2008年
Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display
Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)   3008-3013   2008年
Contact Points Detection for Tracked Mobile Robots Using Inclination of Track Chains
Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
Proc. of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2008)   194-199   2008年
ヒト触覚のシミュレーション
昆陽雅司, 前野隆司
計算工学   13(3) 7-11   2008年
Alternative Display of Friction Represented by Tactile Stimulation without Tangential Force
Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
EuroHaptics ''08: Proc. of the 6th international conference on Haptics   619-629   2008年
Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source
Masashi Konyo, Kazunari Hatazaki, Satoshi Saga and Satoshi Tadokoro
Proc. 11th International Conference on New Actuators   333-337   2008年
高分子アクチュエータの基礎と応用~ICPFアクチュエータを用いた触覚ディスプレイ~
昆陽雅司
日本バーチャルリアリティ学会誌   13(2) 19-22   2008年
Identification of Cutaneous Detection Thresholds against Time-delay Stimuli for Tactile Displays
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008)   220-226   2008年
クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出
井上大輔,大野和則,昆陽雅司,田所諭
第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集      2008年
皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定
岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集   153-158   2008年
Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras
Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro, and Fumiaki Takemura
Journal of Robotics and Mechatronics   20(3) 490-499   2008年
Roughness Feeling Telepresence System on the Basis of Real-time Estimation of Surface Wavelengths
S.Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, and S. Tadokoro
Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)   2698-2703   2007年
Active Scope Camera for Urban Search and Rescue
K. Hatazaki, M. Konyo, K. Isaki, S. Tadokoro, and F. Takemura
Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)   2596-2602   2007年
ヒトの触感認識機構のモデル構築
白土 寛和,昆陽 雅司,前野 隆司
日本機械学会論文集(C編)   73(733) 102-110   2007年
表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究
岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   58-63   2007年
繊毛振動によって駆動する能動ファイバースコープの開発
昆陽雅司, 畑崎計成, 伊崎和也, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   460-465   2007年
超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発
元木陽平,山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   466-471   2007年
Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay
S. Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, S. Tadokoro
Proc. The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2007)   595(596)    2007年
Distributed Tactile Sensors for Tracked Vehicles
D. Inoue, M. Konyo, S. Tadokoro
Proc. IEEE SENSORS 2006   1309-1312   2006年
Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors
S. Okamoto, M. Konyo, Y. Mukaibo, T. Maeno, and S. Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3581-3586   2006年
Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera
K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, and S. Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3946-3951   2006年
Analysis of Static and Dynamic Characteristics of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material
M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, and S. Motojima
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1933-1938   2006年
Development of an Active Flexible Cable Driven By Ciliary Vibration Mechanism
K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, and S. Tadokoro
Proc. 10th International Conference on New Actuators   219-222   2006年
Observation and analysis of percolation behavior microcoils/silicone-rubber composite sheets
T. Katsuno, X. Chen, S. Yang, S. Motojima, M. Homma, T. Maeno, and M. Konyo
Applied Physics Letters   88 232115   2006年
Electromechanical Conversion Mechanism of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material
Masato Homma, Hiroshi Morita, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Seiji Motojima
J. of Robotics and Mechatronics   18(3)    2006年
Reflective Grasp Force Control of Humans Induced by Distributed Vibration Stimuli on Finger Skin with ICPF Actuators
Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro
Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3899-3904   2006年
高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による3次元オブジェクトの手触りの呈示
昆陽雅司, 吉田晃典, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   301-307   2006年
低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件
昆陽雅司, 横田求, 前野隆司, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   179-185   2006年
ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法
岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   186-191   2006年
どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか?
前野隆司, 昆陽雅司, 中本雅崇, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   192-197   2006年
繊毛移動機構によって駆動する能動索状体の開発
伊崎和也, 新妻翔, 昆陽雅司, 武村史朗, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集   414-419   2006年
ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発
昆陽雅司,中本雅崇,前野隆司,田所諭
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   11(1) 3-10   2006年
A tactile synthesis method using multiple frequency vibration for representing virtual touch
Masashi Konyo, Akira Yoshida, Satoshi Tadokoro, Naoki Saiwaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1121-1127   2005年
さわってわかること=触覚の仕組みとその工学的応用=
白土寛和,前野隆司,昆陽雅司
光アライアンス 日本工業出版   16(7) 27-31   2005年
Design of a Wearable Tactile Display Using an Ultrasonic Vibrator
Masashi Konyo, Kayo Otokawa and Takashi Maeno
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology      2005年
Electric circuit mechanism in Carbon Micro Coil tactile sensor
M. Homma, H. Morita, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe and S. Motojima
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology      2005年

書籍等出版物

 
Pervasive Haptics - Science, Design, and Application
2016年   ISBN:978-4-431-55772-2
生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用
技術情報協会   2014年   ISBN:978-4861045363
未来を動かすソフトアクチュエータ -高分子・生体材料を中心とした研究開発-
シーエムシー出版   2010年   ISBN:978-4-7813-0293-5
触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-
サイエンス&テクノロジー(株)   2010年   
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
Springer   2010年   
Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators
John Wiley & Sons, Ltd   2009年   
Electroactive Polymers for Robotic Application, Artificial Muscles and Sensors
Springer-Verlag Press   2007年   
Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles, Reality, Potential, and Challenges, 2nd Issue
SPIE   2004年   

講演・口頭発表等

 
Haptic Display by Skin Deformation
AsiaHaptics 2016 Workshop: Design of Weight: How do we feel force, and how can we apply it to product design?   2016年   
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年   
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年   
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年   
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2016年   
Visuo-Haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2016年   
触感通信に向けた多次元空間での触感評価
第21回日本バーチャルリアリティ学会大会   2016年   
ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム(単腕モデル)
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
索状ロボット(細径)の概要
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
ワイヤーを用いた受動平行機構による 空気噴射型能動スコープカメラの先端浮上の安定化
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
柔軟索状体の先端浮上安定化方法の提案
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
スクリュー式差動回転機構
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
変分ベイズ多チャネル RNMF に基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
可食アクチュエータ
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第2報:グリッパ操作時の振動を利用した触覚呈示の検討
第34回日本ロボット学会学術講演会   2016年   
Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?
The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications   2016年   
Multipoint Vibrotactile Stimuli Based on Vibration Propagation Enhance Collision Sensation
Euro Haptics2016   2016年   
A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
Vibrotactile Representation of Mobile Robot Collisions Using Differences in Stimulus Duration
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
Indirect Contact Detection by Sensing High-frequency Vibration through a Timing Belt to Drive an Arm Joint for Disaster Response Robots
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
双リング式全方向車輪機構
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第1報:車体振動計測システムの開発と接触対象物の振動情報調査
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
接触情報の視触覚提示による能動スコープカメラの操作性向上
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
皮膚吸引圧刺激と筋バイアスを用いた道具を介した外力知覚メカニズムの検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
人体下肢振動を利用した歩行者の自己位置推定の補正
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3 次元姿勢推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
面状全方向駆動クローラ機構
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
1 自由度多変形グリッパ機構 受動式内体積可変メカニズムの導入
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
水噴射による索状体の能動化装置及び手法の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
空気噴射による能動スコープカメラの段差乗り越え動作の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発 ―第2 報:動力切り替え特性評価及び基本走行実験―
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   2016年   
A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems.
IEEE Haptics Symposium 2016   2016年   
A Novel Vibrotactile Feedback Assisted Mid Air Writing
IEEE Haptics Symposium 2016   2016年   
全方向なじみ変形グリッパ機構
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年   
皮膚吸引圧刺激を用いた道具に加わる外力の知覚メカニズムの調査
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年   
全方向面状クローラ機構 “Omni-Board” ―動力伝達方式の提案と横方向移動ユニットの第一次試作―
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年   
能動スコープカメラより伝達される振動情報が接触状態知覚に及ぼす影響の調査
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年   
高臨場感を有する衝突感提示のための前腕の振動伝播特性の計測
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年   
連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年   
HelloHapticWorld: A Haptics Educational Kit for Interacting with Robots
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2015年   
Rolling Resistance between Roller and Flexible Tube of Pneumatic Hollow-shaft Actuator
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年   
Measurements of Vibration Propagation on a Forearm during Tennis Shot for Realistic Tactile Displays
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年   
Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年   
Active Topics and Trends in Haptics
IEEE Digital Senses Initiative 3rd Workshop,   2015年   
ジェスチャインタフェースのための触覚呈示
講習会「触覚技術の基礎と応用」, 主催:日本VR学会力触覚の提示と計算研究会   2015年   
Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design   2015年   
TAKO-Pen: a pen-type pseudo-haptic interface using multipoint suction pressures
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design   2015年   
A hose-shaped rescue robot with a microphone array – sound-based posture estimation and human-voice enhancement –
the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015)   2015年   
Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics   2015年   
A High-Speed Locomotion Mechanism Using Pneumatic Hollow-Shaft Actuators for In-Pipe Robots
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2015年   
Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion During Pedaling Exercise
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2015年   
Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2015年   
ウエアラブルな触覚インタフェースのつくり方 ~振動フィードバックを中心に~
日経エレクトロニクス主催 技術者塾「触るインタフェース(応用編) 〜ウエアラブルと身体性から読み解く次世代インタフェース〜」   2015年   
触覚フィードバックを有する自然な空中手書き入力インタフェース ―触覚情報提示タイミングを決める文字入力状態判別特徴量―
第20回日本バーチャルリアリティ学会大会   2015年   
テニスの打撃感を伝える触感提示手法の提案 ―第 2 報:スイング速度に応じた振動刺激の生成―
第20回日本バーチャルリアリティ学会大会   2015年   
柔軟中空シャフトアクチュエータの弾性チューブ転がり抵抗の同定
第33回日本ロボット学会学術講演会   2015年   
全方向受動湾曲メカニズム
第33回日本ロボット学会学術講演会   2015年   
大災害に挑むレスキューロボット
高大連携事業に係る地域公開講座「Sanuma Summer University」   2015年   
Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure
Special Session: Highlights from IEEE HATPICS Symposium 2014, IEEE ICRA2015   2015年   
有線遠隔操作ロボットのためのケーブル移動機構の開発 第1報: 移動機構の試作と検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年   
筋活動の能動性が知覚された力覚の大きさに及ぼす影響の調査
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年   
テニスの打撃感を伝える触感提示手法の提案 第1報:実測値を基にした振動刺激の生成と評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年   
応答特性の異なる 2 種類の振動子を用いた触刺激に対する反応時間の改善
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年   
ペダリング運動中における負荷変化提示による下肢運動機能評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年   
空気圧アクチュエータを用いた高速配管内推進機構の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年   
高所や狭隘部の探査のための遠隔操作ロボットの開発
廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム 第2回福島人材育成セミナー   2015年   
能動スコープカメラの基礎と応用技術に関する研究開発
第10回競基弘賞授賞式及び記念講演会   2015年   
触覚のメガネを創るには ~皮膚感覚の機能と役割~
日本学術振興会 産業計測第36委員会研究会   2015年   
空中手書き文字入力の触覚サポート
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   2014年   
異方性摩擦調節機構を用いたカタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   2014年   
TAKO-Pen:皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第4報:疑似トルク呈示法の提案と評価
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   2014年   
歩行時の下肢に伝播する振動を用いた踵接地とつま先離地の検出
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   2014年   
空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   2014年   
ペダリング運動時の姿勢変化による下肢インピーダンスの推定
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   2014年   
Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli
AsiaHaptics2014   2014年   
Haptic Assistance of Spatial Pointing with Simple Vibrotactile Feedback for Gesture Interfaces
AsiaHaptics2014   2014年   
A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)   2014年   
Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   2014年   
異方性摩擦機構を用いたカタストロフィー構造をもつ空気圧アクチュエータの開発
日本ロボット学会第32回学術講演会   2014年   
マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定
日本ロボット学会第32回学術講演会   2014年   
A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads
EuroHaptics 2014   2014年   
A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2014)   2014年   
人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   2014年   
カタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   2014年   
配管検査のための能動スコープカメラの挿通引抜性能の向上
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   2014年   
ジェスチャインタフェースのための触覚フィードバックによる空間指示能力の向上
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   2014年   
TAKO-Pen:皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第3報:複数の皮膚刺激を用いた全方位力覚表現
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   2014年   
能動スコープカメラの空気噴射機構による進路方向制御の検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   2014年   
皮膚感覚の拡張と転送を利用した運動機能サポートに関する研究
FIRSTシンポジウム 「『科学技術が拓く2030年』へのシナリオ」内NEXTライフ・イノベーションポスターセッション   2014年   
Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure
IEEE Haptics Symposium 2014   2014年   
下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 第2報:歩行時の下肢振動呈示による歩容への影響の調査
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)   2013年   
ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価 第5報 集中定数モデルによる足先インピーダンス特性の推定
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)   2013年   
振動刺激を用いた空中に浮かぶ表面形状の呈示
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)   2013年   

Works

 
触覚を用いた極限ロボットの操作支援
2014年 - 2017年
振動刺激を用いた触覚提示技術の掌への応用とその性能評価に関する研究
2011年 - 2012年
指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション技術に関する研究開発
2008年 - 2011年
小型情報端末に搭載可能な超音波振動型触覚インターフェースの開発
2007年 - 2008年

競争的資金等の研究課題

 
人間とロボットのための触覚情報処理
研究期間: 2004年   
触覚を用いた極限ロボットの操作支援
研究期間: 2015年   
能動スコープカメラ
研究期間: 2004年   
携帯情報端末のための触力覚インタフェース
研究期間: 2008年   
皮膚感覚の増強による運動機能サポート
研究期間: 2011年   
道具を操る分布触覚の機能解明と拡張技術
研究期間: 2011年