小谷内 範穗
コヤチ ノリホ (Noriho Koyachi)
更新日: 01/31
基本情報
研究キーワード
4研究分野
1経歴
3-
2014年4月 - 現在
-
2001年4月 - 2013年3月
-
1979年4月 - 2001年3月
学歴
1-
1975年4月 - 1979年3月
委員歴
5-
2016年12月 - 2020年3月
-
2008年5月 - 2012年4月
-
2001年4月 - 2003年3月
-
1999年4月 - 2001年3月
-
1994年4月 - 1996年3月
受賞
5論文
66-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1329-1337 2022年12月20日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 18-27 2022年2月20日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 6-9 2022年2月20日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-N17 2020年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-M03 2020年
-
2019 IEEE 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR) 2019年12月9日 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-I06 2019年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-P10 2017年5月10日
-
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1185-1190 2016年12月3日 査読有り
-
Proceedings of 22nd International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection (MPES 2013) 921-929 2013年10月15日 査読有り筆頭著者
-
日本ロボット学会誌 28(10) 1243-1250 2010年12月15日 査読有り
-
Proceedings of International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection (MPES 2010) 293-300 2010年12月 査読有り
-
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2010 699-704 2010年 査読有り
-
日本ロボット学会誌 27(8) 825-832 2009年10月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 26(6) 514-524 2008年9月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 24(5) 647-653 2006年7月15日 査読有り
-
Springer Tracts in Advanced Robotics 24 255-264 2006年 査読有り
-
日本ロボット学会誌 24(5) 647-653 2006年 査読有り
-
日本ロボット学会誌 22(3) 329-335 2004年 査読有り
-
日本ロボット学会誌 22(3) 411-421 2004年 査読有り筆頭著者
MISC
42-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University (12) 17-23 2021年8月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University (11) 19-25 2020年7月
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University (10) 23-28 2019年10月
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University (9) 22-26 2018年7月
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University 8 21-25 2017年6月
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kindai University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation (7) 21-26 2016年7月
-
機械力学・計測制御講演論文集 2015 "427-1"-"427-10" 2015年8月25日
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation (6) 20-26 2015年6月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-J05(1)"-"2P1-J05(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-B05(1)"-"2A2-B05(4)" 2015年5月17日
-
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2015(53) "817-1"-"817-2" 2015年2月27日
-
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biometrics, 2009 616-621 2009年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _1P1-L05_1-_1P1-L05_3 2007年5月10日
-
資源素材学会春季大会講演集. I, 資源編 19(1) 151-152 2007年3月29日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 _2A1-B08_1-_2A1-B08_4 2006年
書籍等出版物
3-
ナツメ社 2005年5月4日 (ISBN: 4816339167) -
丸善 2003年2月20日 (ISBN: 4621072102) -
コロナ社 1990年10月20日 (ISBN: 4339031399)
講演・口頭発表等
36-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月8日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月8日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月8日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月8日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月8日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月7日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月7日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月7日
-
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日
-
第29回計測⾃動制御学会中国⽀部学術講演会 2020年11月28日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
-
（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
-
日本ロボット学会第37回学術講演会 2019年9月6日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月7日
共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2018年4月 - 2021年3月