小菅 一弘

J-GLOBALへ         更新日: 17/09/05 03:10
 
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研究者氏名
小菅 一弘
 
コスゲ カズヒロ
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html
所属
東北大学
部署
大学院工学研究科 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 ロボットシステム学分野
職名
教授,産学連係室長
学位
工学博士(東京工業大学), 工学修士(東京工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1997年
   
 
- 東北大学 教授(工学研究科)大学院重点化による配置換
 
1995年
 - 
1997年
東北大学 教授(工学部)
 
1990年
 - 
1995年
名古屋大学 助教授(工学部)
 
1989年
 - 
1990年
Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
 
1982年
 - 
1990年
東京工業大学 助手(工学部)
 

学歴

 
 
 - 
1980年
東京工業大学 理工学研究科 制御工学
 
 
 - 
1978年
東京工業大学 工学部 制御工学科
 

委員歴

 
2007年
 - 
2008年
RTミドルウェア国際標準化調査専門委員会 委員
 
2005年
 - 
2006年
JABEE日本技術者教育認定機構技術者教育プログラム 認定審査 審査員
 
2003年
 - 
2004年
JABEE日本技術者教育認定機構技術者教育プログラム 認定・審査のためのオブザーバ
 
2014年
 - 
2016年
IEEE Division X  Director
 
2013年
 - 
2015年
IEEE Robotics and Automation Society  Senior Past President
 

受賞

 
1979年
計測自動制御学会学術奨励賞
 
2006年
IEEE Fellow
 
2007年
2007年度グッドデザイン賞
 
2016年
Advanced Robotics Best Paper Award
 
2016年
IEEE ICMA 2016 Best Paper Award in Automation
 

Misc

 
複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第3報,車両搬送ロボットの軌道生成)
遠藤 央, 廣瀬 健治, 小菅 一弘, 鈴木 公基, 村上 和則, 中村 健一, 中西 正樹, 神林 隆
日本機械学会論文集(C編)   76(763) 627-634   2010年
機械工学年鑑
小菅一弘
日本機械学会誌 日本機械学会   111(1077) 705-705   2008年
遠藤央、小菅一弘、廣瀬健治、平田泰久、菅原雄介、鈴木公基、神林隆
日本機械学会論文集(C)   76(761) 103-109   2010年
機械工学年鑑
小菅一弘
日本機械学会誌 日本機械学会   108(1041) 663   2005年
Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake
Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems   3 291-306   2010年

書籍等出版物

 
Springer Handbook of Robotics
Springer   2008年   ISBN:9778-3-540-23957-4
機械工学便覧 応用システム編
日本機械学会   2008年   
ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK
CRC PRESS   2004年   
科学技術と社会  JST研究開発戦略センター編
丸善プラネット(株)   2006年   
新版 ロボット工学ハンドブック
コロナ社   2005年   

講演・口頭発表等

 
Physical Human-Machine Interactions: From Dance Partner Robots to Collaborative Robots
World Robot Conference 2017   2017年   
Learning from Rreal Issues -Toward New Generation Industrial Robots-
International Ekik Day 2017   2017年   
Overview of Robotics Research and Assistive Robots for Real Applications
「ICT技術を活用した高齢化社会への対応」に関する日中会議   2017年   
Towards Next Generation of Industial Robots
WRC2016   2016年   
A new generation of general control of the industrial robot
Science・International Robotics Alliance Conference   2016年   

Works

 
ロボットに関する研究助成金
2012年
ロボットに関する研究助成金
2012年
ロボットに関する研究助成金
2011年
ロボット助成金
2011年
パートナーロボット(小物部品)の開発
2008年

競争的資金等の研究課題

 
RTシステムに関する研究
その他の研究制度
研究期間: 2002年   
人と共存,共生するロボットに関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1993年   
マニピュレーション関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1990年   
遠隔操作技術の応用に関する研究
ロボット技術の応用に関する研究

特許

 
ロボットシステム、ロボット、制御装置および制御方法
特開2016-5856(P2016-5856A)
ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
特開2015-221485(P2015-221485A)
ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
特開2015-168040(P2015-168040A)
ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法
2015-145056
ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法
2015-145057