吉川 恒夫

J-GLOBALへ         更新日: 17/06/29 02:57
 
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研究者氏名
吉川 恒夫
 
ヨシカワ ツネオ
URL
http://robot.ci.ritsumei.ac.jp/~yoshikawa/
所属
立命館大学
部署
総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター
職名
上席研究員
学位
工学博士(京都大学)
その他の所属
立命館大学立命館大学

研究分野

 
 

経歴

 
1969年4月
 - 
1970年5月
京都大学工学部助手(数理工学科)
 
1970年6月
 - 
1986年7月
京都大学工学部助教授(オートメーション研究施設)
 
1973年11月
 - 
1975年10月
米国NASAマーシャル宇宙飛行センターNRC準研究員 [国外]
 
1982年1月
 - 
1988年3月
宇宙科学研究所客員部門(宇宙自動機構工学)助教授
 
1986年7月
 - 
1989年5月
京都大学工学部教授(オートメーション研究施設)
 

学歴

 
 
 - 
1964年3月
京都大学 工学部 精密工学科
 
 
 - 
1966年3月
京都大学大学院 工学研究科 精密工学専攻
 
 
 - 
1969年3月
京都大学大学院 工学研究科 数理工学専攻
 

委員歴

 
1984年
 - 
1985年
日本ロボット学会の理事(事業担当)
 
1991年
 - 
1992年
日本ロボット学会の理事(編集担当)
 
2001年
 - 
2002年
日本ロボット学会の理事(副会長)
 
2003年
 - 
2004年
日本ロボット学会の理事(会長)
 
2006年
 - 
2007年
日本ロボット学会の理事(監事)
 

受賞

 
1975年8月
計測自動制御学会論文賞
 
1982年5月
日本自動制御協会椹木記念賞論文賞
 
1985年7月
計測自動制御学会論文賞
 
1991年5月
システム制御情報学会椹木記念賞論文賞
 
1991年7月
計測自動制御学会論文賞
 

論文

 
Handedness and Dexterity Evaluation System Using Haptic Virtual Reality Technology
Masanao Koeda, Mako Matsuyama, Munetaka Sugihashi and Tsuneo Yoshikawa
Virtual Reality, In-Tech   215-234   2011年
Shuffle Turn and Translation of Humanoid Robots (Submitted)
Masanao Koeda, Yumi Uda, Seiji Sugiyama, and Tsuneo Yoshikawa
Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), Shanghai, China      2011年
ヒューマノイドロボットの現状と将来性(特別講演)
吉川恒夫
平成22年 電気関係学会関西連合大会 プログラム・講演論文集,   19-24   2010年
Virtual Haptic Map Using Haptic Display Technology for Visually Impaired
Tsuneo Yoshikawa, Takayuki Satoi, and Masanao Koeda
ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control, CISM Courses and Lectures, vol.524 (Eds: V. Parenti-Castelli, W. Schiehlen), Springer   524    2010年
Multifingered Robot Hands: Control for Grasping and Manipulation
Tsuneo Yoshikawa
Annual Reviews in Control   34(2) 199-208   2010年

書籍等出版物

 
古典制御論
吉川恒夫
昭晃堂   2004年3月   
現代制御論
吉川恒夫,井村順一
昭晃堂   1994年   
Experimental Robotics III
Tsuneo Yoshikawa and Fumio Miyazaki (eds.)
Springer-Verlag   1994年   
Foundations of Robotics
Tsuneo Yoshikawa
MIT Press   1990年   
Large-Scale Systems Control and Decision Making
Hiroyuki Tamura, Tsuneo Yoshikawa (Eds.)
Marcel Dekker   1990年   

講演・口頭発表等

 
柔軟表皮を持つ二本指ロボットの最適把持位置計画~ヒトの把持位置とロボットの把持指標~
第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008,AC1E2-01)   2008年9月   

担当経験のある科目