橋本 雅文

J-GLOBALへ         更新日: 17/01/14 02:56
 
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研究者氏名
橋本 雅文
 
ハシモト マサフミ
所属
同志社大学
部署
理工学部インテリジェント情報工学科
職名
博士後期課程教授
学位
工学博士(大阪府立大学), 工学修士(大阪府立大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1981年
 - 
1988年
大阪府立大学工学部助手(航空工学科)
 
1989年
 - 
2001年
広島大学工学部 助教授(機械系)
 
 
   
 
       (広島大学大学院工学研究科 助教授兼任)
 
2001年
 - 
2004年
広島大学大学院工学研究科 助教授
 
 
   
 
       (機械システム工学専攻)
 

受賞

 
1984年
日本自動制御協会(システム制御情報学会)椹木記念賞奨励賞
 
2004年
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2004ベストセッション講演賞
 

Misc

 
灯台方式による移動体の現在位置および進行方位の同時測定法
橋本 雅文
Robot   (31) 45-51   1981年
An Experimental System for Automatic Guidance of Roboted Vehicle Following the Stored in Memory
橋本 雅文
187-194   1981年
自動誘導ができる手押し車
橋本 雅文
システムと制御(別冊)   26(6) 22-26   1982年
Automatic Vehicle Guidance - Commanded Map Routing
橋本 雅文
Proceeding of the 32nd IEEE Vehicular Technology Conference   62-67   1982年
Position Finding of Ground Vehicle by Use of Laser Beam and Corner Cube
橋本 雅文
348-355   1982年

書籍等出版物

 
自動搬送技術
トリケップス   1983年   
精密小型モータ活用技術
工業調査会   1986年   
Model-Based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair (Book Chapter)
Mechatronic Systems   2010年   

Works

 
マイクロインテレクス株式会社 技術調整役
2009年

競争的資金等の研究課題

 
移動ロボット学/ビークルオートメーション
ロボットセンシング
ロボット制御
ロボット安全