油田 信一

J-GLOBALへ         更新日: 12/05/21 11:49
 
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研究者氏名
油田 信一
 
ユタ シンイチ
URL
http://www.tsukuba.ac.jp
学位
工学博士(慶応大学)

研究分野

 
 

経歴

 
 
   
 
筑波大学 システム情報工学研究科 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 教授
 
1973年
 - 
1978年
 東京農工大学工学部電気工学科助手
 
1978年
 - 
1983年
 筑波大学電子情報工学系講師
 
1983年
 - 
1992年
 筑波大学電子情報工学系助教授
 
1992年
 - 
1999年
 筑波大学電子情報工学系教授
 

学歴

 
 
 - 
1975年
慶應義塾大学 工学研究科 電気工学専攻
 
 
 - 
1970年
慶應義塾大学 工学部 電気工学科
 

委員歴

 
1994年
 - 
1995年
IEEE(The Institute of Electrical and Electronic Engineers)(fellow2000 )  
 
1983年
 - 
1984年
日本ロボット学会(フェロー,2003)  
 
2002年
 - 
2003年
計測自動制御学会  理事(論文集担当,2002-2003)
 

受賞

 
2010年
SI2009優秀講演賞
 
2009年
計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
 
2009年
IROS Harashima Award
 
2009年
日本ロボット学会功労賞
 
2009年
日本機械学会賞(技術)
 

Misc

 
MORALES Yoichi, TSUBOUCHI Takashi, YUTA Shinichi
IEEEAdvanced Robotics   24(4) 489-513   2010年
Efficient Feedforward Current Control Method of Brushless DC Motor
11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2010)   768-773   2010年
三次元測域センサモジュールにょる高速・広視野・長距離の距離画像の取得
第15回ロボティクスシンポジア   514-519   2010年
筑波大学ループ道路歩道(4km)を対象とした移動ロボットの屋外長距離自律走行
第15回ロボティクスシンポジア   494-499   2010年
部屋や廊下の形状の特徴を生かした移動ロボットによる屋内環境地図の構築
第15回ロボティクスシンポジア   457-462   2010年

書籍等出版物

 
Editors, Field and Service Robotics
Springer tracts in advanced robotics 24   2006年   
制御のデザイン科学
朝倉書店デザイン事典(日本デザイン学会編集)第3部(朝倉書店)デザインの科学と方法 506節   2003年   

Works

 
Demonstration of the cooperative behaviour by multiple autouowous mobile robots.
1991年
複数の自律ロボットによる協調行動のデモンストレーション
1991年
Grand Champion at First International Robot Olympic Games, for the demonstration of autouomous mobile robot.
1990年
国際ロボットオリンピックにて自立ロボットの障害回避走行のデモンストレーションを行いグランドチャンピオン受賞
1990年
移動ロボットのための知能・制御ソフトウェアの開発
2008年 - 2008年

競争的資金等の研究課題

 
実世界で自律的に振る舞って役立つ作業を実現するロボットシステムの開発
研究期間: 1980年   
ロボット用環境センサ
研究期間: 1980年   
移動体の制御方式の研究
研究期間: 1980年   
ロボット工学

特許

 
三次元測距装置
特許405991
走査型レンジセンサ
特許4032061
光波測距装置
特許3935897