尾崎弘明 (Hiroaki Ozaki) - マイポータル

基本情報

学位: 工学修士(九州大学)
工学博士(九州大学)

J-GLOBAL ID: 200901085223425732
researchmap会員ID: 1000117913

外部リンク: http://msdc.tec.fukuoka-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

1987年 - 1990年

:久留米工業高等専門学校助教授
1987年 - 1990年

:Kurume College of Technology, Associate Professor
1990年

-:福岡大学教授
1990年

-:Fukuoka University, Professor
1974年 - 1987年

:九州大学助手
1974年 - 1987年

:Kyushu University, Research Assistant
1972年 - 1974年

:トヨタ自動車(株)東富士研究所技術員
1972年 - 1974年

:Higashi-Fuji Research Center, Toyota Motor Co., Engineer
福岡大学工学部機械工学科工学部機械工学科, 教授

学歴

MISC

115

A Simple and Convenient Sensor for Measuring Gasoline Engine Speed and Its Application in Flight Control of a Portable Unmanned Helicopter

C.J. Lin, H. Ozaki, H. Qiu

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 3036-3039 2007年
簡便な小型ガソリンエンジン速度センサの提案

林長軍, 尾崎弘明, 丘華

計測自動制御学会論文集 Vol. 43(No. 8) 702-704 2007年
リンク機構の最適制御計算法に関する研究 ―開リンク機構の場合―

岩村誠人, 古賀智久, 枡谷祐輔, 尾崎弘明

日本ロボット学会誌 25(5) 717-726 2007年
A simple and convenient sensor for measuring gasoline engine speed and its application in flight control of a portable unmanned helicopter

Chang-Jun Lin, Hiroaki Ozaki, Hua Qiu

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007 3036-3040 2007年
Effect of the degree of uniform B-spine on dynamical optimization of cam curves

Lin Changjun, Qiu Hua, Hiroaki Ozaki, Lin Chao

Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2 Vo.1 30-35 2006年
Study on Motion Optimization of Multibody Systems ―An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms―

M. Iwamura, T. Koga, H. Ozaki

Proceedings of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics CD-ROM 8 pages 2006年
Effect of the degree of uniform B-spine on dynamical optimization of cam curves

Lin Changjun, Qiu Hua, Hiroaki Ozaki, Lin Chao

Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2 Vo.1 30-35 2006年
Study on Motion Optimization of Multibody Systems ―An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms―

M. Iwamura, T. Koga, H. Ozaki

Proceedings of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics CD-ROM 8 pages 2006年
A universal optimal approach to cam curve design and its applications

H Qiu, CJ Lin, ZY Li, H Ozaki, J Wang, Y Yue

MECHANISM AND MACHINE THEORY 40(6) 669-692 2005年6月
A universal optimal approach to cam curve design and its applications

H Qiu, CJ Lin, ZY Li, H Ozaki, J Wang, Y Yue

MECHANISM AND MACHINE THEORY 40(6) 669-692 2005年6月
High Quality Trajectory Tracking for Robot Arms by B-Spline

H.Ozaki, M.Takata, A.Yoshitake, M.Iwamura

Proceedings of 36th International Symposium on Robotics WE323 1,6 2005年
High Quality Trajectory Tracking for Robot Arms by B-Spline

H.Ozaki, M.Takata, A.Yoshitake, M.Iwamura

Proceedings of 36th International Symposium on Robotics WE323 1,6 2005年
An Optimal Approach of Curves to Control the Residual Vibration with Index Cam Mechanism

H.Qui, C.J. Lin, Z.Y. Li, H.Ozaki, A.Kubo

Proceedings of World Congress in Mechanism and Science 3 1018,1022 2004年
An Optimal Approach of Curves to Control the Residual Vibration with Index Cam Mechanism

H.Qui, C.J. Lin, Z.Y. Li, H.Ozaki, A.Kubo

Proceedings of World Congress in Mechanism and Science 3 1018,1022 2004年
カム式位置決め装置の残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化（共著）

日本機械学会論文集 C-69(682,1684-1690) 2003年
Improvement of Trajectory Tracking for Industrial Robot Arms by Learning Control with B-Spline "jointly authored"

Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning 264-269 2003年
拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法

岩村誠人, 河野裕介, 尾崎弘明, 毛利彰

計測自動制御学会論文集 39(2) 127-135 2003年
Improvement of Trajectory Tracking for Industrial Robot Arms by Learning Control with B-Spline "jointly authored"

264-269 2003年
マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法（共著）

日本機械学会論文集（C編） C-68(666), 501-508 2002年
Motion Planning of Under-actuated Mechanical Systems: Analysis and Improvement of Convergence for Iterative Methods jointly authored

Proceedings of the IASTED International Conference, Modeling, Identification, and Control 301-306 2002年

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書籍等出版物

制御工学の基礎

共立出版 2008年
Fundamentals of Control Engineering

2008年

講演・口頭発表等

ハフ変換によるスキャンマッチングとオドメトリのMCLによる統合を用いた移動ロボットの自己位置推定

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010年
概略地図と角度情報を利用した車輪型移動ロボットのSLAM

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010年
概略地図をもつ車輪型移動ロボットの軌道生成とSLAM

日本機械学会九州支部第63期総会講演会 2010年
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム―駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張―

日本機械学会九州支部第62期総会講演会 2009年
時間最適化軌道による移動ロボットの実時間走行と自己位置同定

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009年
自律走行移動ロボットのための実時間自己位置推定と軌道生成アルゴリズム

日本機械学会九州支部第62期総会講演会 2009年
産業用ロボットアームを用いた異構造マスタ・スレーブアームの制御

日本機械学会九州支部第62期総会講演会 2009年
フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行

日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年
ベンチ飛行テスト装置を用いた小型無人ヘリコプタの制御器設計

日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年
搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御

日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム（一般的な閉リンク系への拡張）

日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年
準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自律走行

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008年
ベンチテスト装置とシステム同定による小型無人ヘリコプタ飛行制御へのアプローチ

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008年
産業用ロボットアームを用いた異構造マスタ・スレーブアームの構成

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008年
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム―閉リンク系の場合―

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年
A Simple and Convenient Sensor for Measuring Gasoline Engine Speed and Its Application in Flight Control of a Portable Unmanned Helicopter

The IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2007年
A Simple and Convenient Sensor for Measuring Gasoline Engine Speed and Its Application in Flight Control of a Portable Unmanned Helicopter

The IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2007年

所属学協会

Works(作品等)

電気・機械システムの制御方法

2007年4月 - 2010年3月
Control Strategies for Electrical and Mechanical Systems

2007年4月 - 2010年3月
電気・機械ダイナミックスシステム

2004年4月 - 2007年3月
Control Strategies for Electrical and Mechanical Systems

2004年4月 - 2007年3月
制御技術に基づくシステム構築法

2001年4月 - 2004年3月
System Construction Strategies Based on Control Technology

2001年4月 - 2004年3月

尾崎弘明

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経歴

学歴

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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