久野 義德

J-GLOBALへ         更新日: 10/02/22 00:00
 
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研究者氏名
久野 義德
 
クノ ヨシノリ
URL
http://www.cv.ics.saitama-u.ac.jp/
所属
埼玉大学
職名
教授
学位
工学博士(東京大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1979年
東京大学 工学系研究科 
 
 
 - 
1982年
東京大学 工学系研究科 
 
 
 - 
1977年
東京大学 工学部 
 

受賞

 
1986年
情報処理学会学術奨励賞
 

Misc

 
Vision-based human interface system with world-fixed and human-centered frames using multiple view invariance
IEICE transactions on information and systems   E79-D(6) 799-808   1996年
足立,中西,久野,島田,白井
日本ロボット学会誌   17(3) 423-431   1999年
動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
電子情報通信学会論文誌. D-II   J83-D-II(3) 977-987   2000年
Real-time surveillance system detecting persons in complex scenes
A. Iketani, A. Nagai, Y. Kuno, and Y. Shirai
Real-Time Imaging Journal   7(5) 433-446   2001年
Recognition of Shape-Changinig Hand Gestures
久野義徳
IEICE transactions on information and systems   E85-D(10) 1678-1687   2002年

書籍等出版物

 
コンピュータビジョン:技術評論と将来展望
新技術コミュニケーションズ   1998年   
Dorothy Monekosso, Paolo Remagnino, and Yoshinori Kuno (eds.) Intelligent Environments: Methods, Algorithms and Applications
Springer   2008年   
山崎敬一,山崎晶子,葛岡英明,久野義徳、 木下直之編 みんなで一緒に鑑賞するには 芸術の生まれる場
東信堂   2009年   

講演・口頭発表等

 
コミュニケーションのための人間とロボットのアイコンタクト
第10回画像センシングシンポジウム (SSII 2004) 講演論文集   2004年   
視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004) 講演論文集   2004年   
人とロボットの対話の簡略化のための共同注視システム
精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナーテキスト   2004年   
人の指差し方向を見るアクティブカメラシステム
精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナーテキスト   2004年   
舞踊教示支援システムの開発-移動ロボットによる表示システム-
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2004年   

競争的資金等の研究課題

 
物体認識
科学研究費補助金
研究期間: 2007年 - 2010年
自動物体認識とそれに失敗した場合に人間との対話を通じて物体を認識する対話認識の統合システム
人間とロボットのインタラクション
JST戦略的創造研究推進制度(研究チーム型) (戦略的基礎研究推進事業:CREST)
研究期間: 2009年 - 2014年
視線などの非言語行動を通じた人間とロボットのインタラクション
ロボット車いす
経常研究
研究期間: 2006年 - 2012年
介護者とともに状況に応じて動く車いす