基本情報

所属
北海道大学 大学院情報科学研究院 教授
学位
博士(工学)(東北大学)
J-GLOBAL ID
200901069701205985
researchmap会員ID
1000201850
外部リンク

研究分野

  4

経歴

  8

学歴

  4

委員歴

  68
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受賞

  30
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論文

  244
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MISC

  33
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書籍等出版物

  12
  • 日本ロボット学会 (担当:分担執筆, 範囲:第III編「ロボット制御・知能化技術」 第1.1節「自由度構成とモデリング，運動学，動力学」)
    コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
  • Nenchev Dragomir N, Konno Atsushi, Tsujita Teppei (担当:共著)
    Butterworth-Heinemann 2019年 (ISBN: 9780128045602)
  • 近野敦, 陳暁帥, 佐瀬一弥 (担当:分担執筆, 範囲:第4章6節「VR・ARを応用した脳神経外科手術シミュレータ」)
    技術情報協会 2018年5月
  • 近野敦, 内山勝 (担当:分担執筆, 範囲:2.3節「ロボット」)
    日本機械学会 2012年10月
  • 横井一仁, 近野敦 (担当:分担執筆, 範囲:第2編第1章「ヒューマノイドロボット」)
    オーム社 2011年8月 (ISBN: 9784274210723)
  • Tamar Mansour, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 8, Neural Network Based Tuning Algorithm for MPID Control)
    InTech 2011年4月 (ISBN: 9789533071664)
  • Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Yuki Nomura, Shunsuke Komizunai, Yasar Ayaz, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11, An Impact Motion Generation Support Software)
    In-Tech 2010年9月 (ISBN: 9789533070629)
  • Tamar Mansour, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 24, Vibration Based Control for Flexible Link Manipulator)
    In-Tech 2010年4月 (ISBN: 9789533070902)
  • Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11, Navigation Planning with a Human-Like Approach)
    In-Tech 2010年3月
  • Yasar Ayaz, Khalid Munawar, Mohammad Bilal Malik, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 15, A Human-Like Approach to Footstep Planning)
    In-Tech 2007年7月 (ISBN: 9783902613073)
  • Atsushi Konno, Takaaki Matsumoto, Yu Ishida, Daisuke Sato, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 29, Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot)
    In-Tech 2007年7月 (ISBN: 9783902613004)
  • 近野 敦 (担当:分担執筆, 範囲:第5編「システム化技術」，9.2節「構造設計」，9.3節「制御系設計」)
    コロナ社 2005年6月

講演・口頭発表等

  315
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所属学協会

  6

Works(作品等)

  70
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共同研究・競争的資金等の研究課題

  52
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産業財産権

  8