梶川 伸哉

J-GLOBALへ         更新日: 14/12/03 11:18
 
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研究者氏名
梶川 伸哉
 
カジカワ シンヤ
所属
東北学院大学
部署
工学部 
職名
教授
学位
博士(工学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

学歴

 
 
   
 
東北大学  
 

委員歴

 
2007年4月
 - 
2008年3月
日本機械学会  ロボメカ部門運営委員
 
2004年4月
 - 
2006年3月
日本ロボット学会  評議委員
 

受賞

 
2014年8月
ICCRC2014 ベストプレゼンテーション
 
2000年
IECON-2000 Conference Paper Award
 
2005年
トーキン研究奨励貢献賞
 
2005年
CMA2005 Best Paper Award in Mechatronics Finalist
 
2009年
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007 優秀講演賞
 

Misc

 
梶川 伸哉, 大場 光太郎, 石原 正, 猪岡 光
日本機械学会論文集C編   60(572) 1251-1255   1994年
梶川 伸哉, 大場 光太郎, 石原 正, 猪岡 光
日本機械学会論文集C編   60(577) 3157-3163   1994年
白畑 洋, 梶川 伸哉, 猪岡 光, 猪岡 英二
日本機械学会論文集B編   64(622) 1764-1771   1998年
平塚 誠良, 大場 光太郎, 梶川 伸哉, 猪岡 光
日本機械学会論文集 C編   64(625) 3518-3525   1998年
中沢信明, 梶川伸哉, 猪岡光, 池浦良淳
日本人間工学会誌   36(1) 19-27   2000年

競争的資金等の研究課題

 
ドップラ画像を用いた血流量変動と頸動脈硬化の関係に関する研究
研究期間: 2004年   
ドップラ画像から得られる頸動脈血流量の時間変動と血管インピーダンスの関係を考察する.
介護作業用ソフトロボットハンドの開発
科学研究費補助金
研究期間: 2004年   
剛性調節と外力推定機能を有する関節機構を提案し,アームやハンドに搭載している.そのハンド,アームを用いてマッサージなどの安全で快適なサービスを提供するロボットの制御方法について検討する.
人間上肢運動の解析
研究期間: 2008年   
関節運動と筋電位の計測から,動作中の人の上肢の関節剛性の制御方法について考察する.