岡 正人

J-GLOBALへ         更新日: 17/09/16 16:42
 
アバター
研究者氏名
岡 正人
 
オカ マサト
所属
近畿大学
部署
ロボティクス学科
職名
教授
学位
博士(工学)(山口大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
2004年
山口大学 工学系研究科 システム工学専攻
 
 
 - 
1986年
九州工業大学  
 

委員歴

 
2017年8月
 - 
現在
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  実行委員
 
2016年4月
 - 
現在
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 運営委員会  委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会  実行委員
 
2008年4月
 - 
2009年9月
日本機械学会ほか 福祉工学シンポジュウム2008  実行委員
 

受賞

 
2008年
日本AEM学会論文賞
 

論文

 
動画・音声通信ソフトウェアを用いた 遠隔操作システムの構築
日本産業技術教育学会   59(1) 29-37   2017年3月   [査読有り]
Meal assistance robot with ultrasonic motors
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   Vol.36 177-181   2011年8月
超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
日本AEM学会誌   18(3) 294-299   2010年9月
MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
日本AEM学会誌   18(2) 155-161   2010年6月
PI control adjusted by GA for ultrasonic motor
John Wiley & Sons, Electrical Engineering in Japan   169(1) 59-65   2009年10月

Misc

 
Intelligent IMC-PID Control for UltraSonic Motor
ICROS-SICE International Joint Conference   2C04-4 1911-1915   2009年8月
Meal Assistance Robot with Ultra Sonic Motors
ICMIT International Conference on Mechatronics and Information Technology   Vol.6794 pp. 67943O-67943O-5   2007年12月
Position Control of Ultrasonic Motor Based on 2DF MRACS with Adaptive Technique
SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology      2005年8月
Position Control of Ultrasonic Motor Based on Two Degree of Freedom Control System with Self-Tuning PID Type Neuro-Controller
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing   819-824   2004年8月
Position Control of Ultrasonic Motor Based on 2DF MRACS with Neural Networks
ISC The 6th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control   438-443   2004年8月

書籍等出版物

 
ニューラルネットワーク計算知能
森北出版   2006年9月   

講演・口頭発表等

 
インターネットを利用した移動型ロボット制御システム
岡 正人, 田中幹也
日本工学教育協会関東工学教育協会 第65回年次大会   2017年8月   
実演機能を付加したe-learningシステムの開発
岡 正人, 田中幹也, 芝埜 慧
日本産業技術教育学会 第61回全国大会   2017年8月   
インターネットを用いた遠隔操作型移動ロボットに関する研究
岡 正人
日本産業技術教育学会第59回全国大会    2016年8月28日   
動画・音声通信ソフトを用いた遠隔操作に関する研究
岡 正人,田中幹也
日本産業技術教育学会第58回全国大会    2015年8月22日   
ハイブリッド型競技用ロボットの試作と検討
岡 正人,田中幹也
日本産業技術教育学会第58回全国大会   2015年8月23日   

Works

 
国立高等専門学校機構 連携融合事業「MRI対応型手術支援ロボットに関する研究」
2007年
株式会社医療福祉工学研究所(山口大学工学部)「MRI対応型手術ロボットの開発」
2004年
やまぐち・うべメディカル・イノベーション・クラスター構想 (文部科学省、(財)やまぐち産業振興財団) 「次世代医療機器(無侵襲・低侵襲型の医療用診断・治療機器とQOLシステム)」  精密・微細加工技術を基盤とする低侵襲手術・治療器具の開発
2002年 - 2004年
産学R&D推進(中国技術振興センター) 「アクチュエータの高機能化」 電磁環境を考慮したアクチュエータの高性能化に関する研究
2002年 - 2004年
RSP地域研究開発促進拠点支援事業(科学技術振興事業団)「医療・福祉用メカトロニクスに関する研究」
2001年 - 2002年

競争的資金等の研究課題

 
LED のイルミネーションの動きをプログラム で作ってみよう
マツダ財団: 
研究期間: 2015年12月       代表者: 岡 正人
小・中学生のためのものづくり教室  -ロボットアームを製作してみよう-
マツダ財団: 
研究期間: 2014年6月       代表者: 岡 正人
ギアレス駆動方式を用いたロボットアームに関する研究
中国電力技術研究財団: 
研究期間: 2013年4月       代表者: 岡 正人
中空型超音波モータ駆動方式を用いたMRI対応手術支援アームの研究
日本学術振興会: 科学研究費補助金 (基盤研究C)
研究期間: 2009年4月 - 2012年3月    代表者: 岡 正人
小・中学生のためのものづくり教室  -自立走行ロボットの製作とプログラミング-
マツダ財団: 
研究期間: 2011年6月       代表者: 岡 正人

特許

 
超音波モータとこれを用いた穿刺システム
特許第4288349号
超音波モータ制御回路
特願2007-028672
圧力制御弁とこれを用いた空気圧駆動システム並びに穿刺システム
特願2003-403016