小林一行 (Kazuyuki Kobayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 法政大学理工学部創生科学科教授

学位: 博士(工学)(法政大学)

研究者番号: 50287843
J-GLOBAL ID: 201001067021809841
researchmap会員ID: 1000213661

研究キーワード

研究分野

経歴

2011年4月 - 現在

法政大学理工学部創生科学科教授
2012年4月 - 2012年9月

青山学院大学非常勤講師
2010年5月 - 2011年3月

法政大学理工学部教授
2009年4月 - 2010年4月

法政大学工学部システム制御工学科教授
2009年4月 - 2010年4月

法政大学工学部システム制御工学科教授
2007年4月 - 2009年3月

法政大学工学部システム制御工学科准教授
2007年4月 - 2009年3月

法政大学工学部システム制御工学科准教授
2000年4月 - 2007年3月

法政大学工学部システム工学科助教授
1996年4月 - 2000年3月

法政大学工学部システム工学科専任講師
1996年4月 - 2000年3月

法政大学工学部システム工学科専任講師
1994年4月 - 1996年3月

アメリカ合衆国ミシガン州立オークランド大学客員研究員
1994年4月 - 1996年3月

アメリカ合衆国ミシガン州立オークランド大学, 客員研究員

学歴

- 1994年

法政大学, 工学研究科, システム工学
- 1989年

法政大学, 工学部, 電気工学科計測制御

委員歴

2005年4月 - 現在

日本知能情報ファジィ学会, 知的制御研究部会代表幹事
2011年5月 - 2015年5月

日本知能情報ファジィ学会, 日本知能情報ファジィ学会評議員
2014年1月 - 2014年12月

計測自動制御学会, 産業応用部門部門長

受賞

2022年6月

29th Intelligent Ground Vehicle Competition Autonomous Navigation Design Competition 1位
2018年6月

26th Intelligent Ground Vehicle Competition Ground Award 優勝
2018年6月

26th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
2014年6月

22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
2013年6月

21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝
2011年6月

19th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝
2004年7月

12th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝
2002年7月

10th Intelligent Ground Vehicle Competition Autonomous Challenge 優勝
2002年7月

10th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝
2002年7月

10th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge ,優勝
2001年7月

9th Intelligent Ground Vehicle Competition Follow The Leader 優勝
2001年7月

9th Intelligent Ground Vehicle Competition Follow The Leader ,優勝
2000年7月

Unmanned Systems 2000, Best Paper Award
1999年7月

7th Intelligent Ground Vehicle Competition Road Debris Challenge 優勝
1997年7月

5th Intelligent Ground Vehicle Competition Autonomous Challenge 優勝

論文

A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base

Kengo Hozumi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing

Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23 979-982 2023年9月9日査読有り
Development of a digital twin environment for smart collision avoidance,algorithms for mobile robots using reinforcement learning

Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing

Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23 1376-1381 2023年9月9日査読有り
Congratulations Prof. K. Kobayashi!,Relationship Between the Results of Arm Swing Data From the OpenPose-Based Gait Analysis System and MDS-UPDRS Scores

Kenta Abe, Ken-Ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo

IEEE Access 10 118992-119000 2022年11月9日査読有り
A Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor

Kimihiro Mori, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7 849-854 2022年9月9日査読有り
Seamless Rapid Prototyping with Docker Container for Mobile Robot Development

Shunki Shibuya, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7 1063-1068 2022年9月9日査読有り
Development of a Stable Construction Worker Detection System Based on Specific Colors for ,Autonomous Mobile Robots for Safe Navigation in Urban Areas

Yuta Fujimori, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Nashwan J Sebi, Kaiqiao Tian, and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7 1069-1074 2022年9月9日査読有り
Development of a New Intelligent Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning Considering Pedestrian Traffic Rules

Koki Kubota, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan J Sebi, Kaiqiao Tian, and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7 628-632 2022年9月8日査読有り
Application of Microwave Doppler Sensor for Remote Vibration Measurement

M. Tada, T. Yoshida, Y. Hamada, Y. Kurihara, K. Kobayashi, K. Watanabe

IEEE Sensors Journal 2022年9月7日査読有り
Application of Microwave Doppler Sensor for Remote Vibration Measurement

M. Tada, T. Yoshida, Y. Hamada, Y. Kurihara, K. Kobayashi, K. Watanabe

IEEE Sensors Journal 2022年9月7日査読有り
Visualization of Microvibrations by Mechanical Frequency Tuner

T. Yoshida, Y. Hamada, Y. Kurihara, K. Kobayashi, K. Suzuki, and K. Watanabe

IEEE Sensors Journal 22(3) 2758-2770 2022年2月1日査読有り責任著者
Development of type classification system based on weight transfer for sports training

Taisei Nanri, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi

Proceedings of the 2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Tokyo, Japan, December 9 - 12, 2021 66-69 2021年12月9日査読有り最終著者
Visualization of Mechanical Microvibration and Machine Diagnosis

T. Yoshida, Y. Hamada, Y. Kurihara, K. Kobayashi, K. Suzuki, and K. Watanabe

IEEE Sensors Journal 21(20) 23460-23470 2021年10月15日査読有り責任著者
Development of a New Waypoint Navigation Algorithm Based on the Combination of Electronic Maps and Aerial Photographs

Yuto Miura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan J Sebi and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, Sep 8-10, Tokyo, Japan, 2021, 978-4-907764-72-2 1485-1490 2021年9月8日査読有り
Development of a Raindrop-Aware Environment Detection Algorithm for 3D-LiDAR Based Outdoor Mobile Robot Navigation

Riki Uchida, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan J Sebi3 and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, Sep 8-10, Tokyo, Japan, 2021, 978-4-907764-72-2 1479-1484 2021年9月8日査読有り
Development of Intention Indicator Device for a Two-Wheeled Mobile Robot

Riku Yamamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, Sep 8-10, Tokyo, Japan, 2021, 978-4-907764-72-2 1218-1223 2021年9月8日査読有り
A Study on Chatbot Based Interactive Risk Management Suggestion System for IGVC Cyber Challenge

Hideki Sato, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, Sep 8-10, Tokyo, Japan, 2021, 978-4-907764-72-2 434-437 2021年9月8日査読有り
Development of a New Consistent Color Detection Algorithm Based on Omnidirectional Images Using Reference Color Patches

Koki Kuroki, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok

Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, Sep 8-10, Tokyo, Japan, 2021, 978-4-907764-72-2 603-608 2021年9月8日査読有り
Deep Learning-Based Vehicle Direction Detection

Nashwan J. Sebi, Kazuyuki Kobayashi, and Ka C. Cheok

Proceedings of SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2021, Springer Nature, 2021 3 423-438 2021年9月3日査読有り
In-Bed Biosignal Acquisition From Conventional Differential Pressure Sensor Based on Thermal Flow Principle

Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, Kaoru Suzuki

IEEE Sensors Journal 21(4) 5340-5348 2021年2月15日査読有り
A Study on Semi-Unknown Area Navigation without Environment Map,for Autonomous Mobile Robot

Riku Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe

Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep. 23-26, Chiang Mai(Online), Thailand, pp.1387-1392,2020 1387-1392 2020年9月26日査読有り

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MISC

「知的センシングと知的制御の最新動向」特集にあたって

小林一行

知能と情報 29(2) 76-77 2017年4月15日招待有り
人追尾ロボットのMATLAB信号処理

小林一行

Interface 42(2) 96-106 2016年2月1日招待有り
なぜ，MATLABは使われるのか．演算子の面から考える

小林一行

Interface 37(12) 56-61 2011年12月1日招待有り
事例紹介「Amigo2009［法政大学自律ロボット実験室(ARL)]」（計測と制御 Vol.49 No.9 掲載）

「自動化技術」(韓国語版) 2011年3月査読有り
Amigo2009 「法政大学自律ロボット実験室（ARL）」

小林一行,渡辺嘉二郎

計測と制御 49(9) 628-652 2010年9月1日査読有り
IGVC大会における知的センシングと知的制御の動向

小林一行

日本知能情報ファジィ学会誌 21(1) 3-11 2009年2月査読有り
A study of estimation of foundation-applied skin color

K. Kobayashi, A. Kijima, K. Watanabe, M. Fukuoka, N. Toyoda, H. Yoshikawa

Bulletin of the Faculty of Engineering, Hosei University 41 15-18 2005年3月査読有り

書籍等出版物

最新MATLABハンドブック第七版機械学習・ディープラーニング対応

秀和システム 2020年12月1日
ものづくりのための創造性トレーニング

渡辺嘉二郎, 城井信正, 小林一行, 小坂洋明, 栗原陽介 (担当:分担執筆)

コロナ社 2015年2月23日 (ISBN: 9784339046397)
ハンディブックメカトロニクス改訂３版

(担当:分担執筆)

オーム社 2014年12月25日 (ISBN: 9784274216886)
最新MATLABハンドブック第五版

秀和システム 2014年7月7日
最新MATLABハンドブック第四版

秀和システム 2011年11月10日
PSoCマイコン活用術

鈴木郁,小林一行 (担当:分担執筆)

オーム社 2009年7月
最新MATLABハンドブック第三版

秀和システム 2008年9月
ロボットモデリング -MATLABによるシミュレーションと開発-

オーム社 2007年7月
ハンディブックメカトロニクス

(担当:分担執筆)

オーム社 2005年11月
最新 MATLABハンドブック改訂第二版

秀和システム 2004年8月
MATLAB活用ブック

秀和システム 2001年7月
MATLAB ハンドブック

秀和システム 1998年5月
パソコンによるセンサ信号処理

(担当:共著)

海文堂 1991年10月

講演・口頭発表等

414

CLASとMOVEING BASEを組み合わせた屋外移動ロボットのための、自己位置、進行方向推定アルゴリズムの開発

○保泉賢吾, 小林一行(法政大学), 大久保友幸(日本工業大学)

第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.17-20,2023 2023年7月1日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
3D LIDARの反射強度を用いた自律ロボットのための車線追従法

○久保田航揮, 小林一行(法政大学), 大久保友幸(日本工業大学)

第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.11-16,2023 2023年7月1日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
自律移動ロボットのROS2実装と、ROS1との性能比較

○渋谷俊輝, 小林一行(法政大学), 大久保友幸(日本工業大学)

第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.7-10,2023 2023年7月1日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
安全なナビゲーションを目的とした移動ロボットのための特定色検出システムの開発

○藤森悠太, 小林一行(法政大学), 大久保友幸(日本工業大学)

第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.1-6,2023 2023年7月1日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
つくばチャレンジ2022の出場へ向けた自律移動ロボットの開発と今後の展望

森公寛, 久保田航揮, 渋谷俊輝, 藤森悠太, 小林一行(法政大学), 大久保友幸(東京都立産業技術大学院大学)

第82回知的システム研究会 (SIC2022-2) ,法政大学,Dec.2,pp.1-4,2022 2022年12月3日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
屋外環境下における航空写真と電子地図を用いたウェイポイントナビゲーションシステムに関する研究

三浦悠斗 ,小林一行, 大久保友幸

第 38回ファジィシステムシンポジウム, オンライン, Sep. 14-Sep. 16, pp.123-127,2022 2022年9月15日
畳み込みニューラルネットワークを用いた移動ロボットのための人物識別アルゴリズムの開発

黒木虹希,小林一行,渡辺嘉二郎, 大久保友幸

第 38回ファジィシステムシンポジウム, オンライン, Sep. 14-Sep. 16, pp.216-220,2022 2022年9月15日
歩行者とのすれ違い環境下における二輪操舵ロボットのための行動意図表示装置の開発

山本理矩,大久保友幸,小林一行

第 38回ファジィシステムシンポジウム, オンライン, Sep. 14-Sep. 16, pp.221-223,2022 2022年9月15日
降雨環境における 3D-LiDAR を使用した自律移動ロボットナビゲーション実現のための環境検出アルゴリズムの開発

内田利紀,大久保友幸,小林一行

第 38回ファジィシステムシンポジウム, オンライン, Sep. 14-Sep. 16, pp.224-229,2022 2022年9月15日
Chatbot によるリスクマネジメントの提案管理システムの開発

佐藤英喜 ,大久保友幸 ,小林一行

第 38回ファジィシステムシンポジウム, オンライン, Sep. 14-Sep. 16, pp.119-122,2022 2022年9月14日
Development of Autonomous Vehicles for IGVC 2022 and Future Prospects

Mori Kimihiro, ○Yuta Fujimori, Kouki Kubota, Shunki Shibuya, Kazuyuki Kobayashi (Hosei University), Tomoyuki Ohkubo (Advanced Institute of Industrial Technology)

第81回知的システム研究会 (SIC2022-1) ,法政大学,July.2,pp.15-22,2022 2022年7月2日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
Development of Autonomous Vehicles for IGVC 2022 and Future Prospects

Mori Kimihiro, ○Yuta Fujimori, Kouki Kubota, Shunki Shibuya, Kazuyuki Kobayashi (Hosei University), Tomoyuki Ohkubo (Advanced Institute of Industrial Technology)

第81回知的システム研究会 (SIC2022-1) ,法政大学,July.2,pp.15-22,2022 2022年7月2日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
Development of Autonomous Vehicles for IGVC 2022 and Future Prospects

Mori Kimihiro, ○Yuta Fujimori, Kouki Kubota, Shunki Shibuya, Kazuyuki Kobayashi (Hosei University), Tomoyuki Ohkubo (Advanced Institute of Industrial Technology)

第81回知的システム研究会 (SIC2022-1) ,法政大学,July.2,pp.15-22,2022 2022年7月2日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
つくばチャレンジ 2021 における自律移動ロボット「Orange2021」の開発

佐藤英喜, 内田利紀, 黒木虹希, 三浦悠斗, 山本理矩, 久保田航揮,渋谷俊輝, 藤森悠太, 森公寛,渡邊陸, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 吉田安祐香, 大久保友幸, 小林一行

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）（2021年12月15日～17日・オンライン開催, pp.3394-3395,2021 2021年12月17日
OpenPoseによるパーキンソン病患者の歩行腕振り分析システム

阿部健太, 田部井賢一, 松浦慶太, 小林一行, 大久保友幸

第80回知的システム研究会 (SIC2021-2) ,法政大学・オンライン, Dec.4, pp.1-6, 2021 2021年12月4日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
人物注視判定による幻視識別支援システムの開発

金子弘祐, 田部井賢一, 小林一行, 大久保友幸

第80回知的システム研究会 (SIC2021-2) ,法政大学・オンライン, Dec.4, pp.7-12, 2021 2021年12月4日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
Minidrone Competition出場へ向けたライントレースシステムの開発

森公寛, 久保田航揮, 藤森悠太, 渋谷俊輝, 小林一行, 大久保友幸

第80回知的システム研究会 (SIC2021-2) ,法政大学・オンライン, Dec.4, pp.13-18, 2021 2021年12月4日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
3D-LiDARを用いた屋外移動ロボットナビゲーションのための雨滴を考慮した環境検出アルゴリズムの開発

内田利紀, 小林一行, 大久保友幸, 渡邊嘉二郎

第79回知的システム研究会 (SIC2021-1) ,オンライン, July.3, pp.19-24, 2021 2021年7月3日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
Deep Learningを用いた横断歩道走行のための自動車トラッキングに関する研究

渡邊陸, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行

第79回知的システム研究会 (SIC2021-1) ,オンライン, July.3, pp.25-29, 2021 2021年7月3日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
Chatbotによるリスクマネジメント提案システムの開発

佐藤英喜, 大久保友幸, 小林一行

第79回知的システム研究会 (SIC2021-1) ,オンライン, July.3, pp.30-32, 2021 2021年7月3日日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会

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所属学協会

2011年10月 - 現在

日本ロボット学会
2005年6月 - 現在

日本感性工学会
2003年10月 - 現在

バイオメディカル・ファジィ・システム学会
2001年6月 - 現在

AUVSI(Association For Unmanned Vehicle Systems International)
2001年4月 - 現在

IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.)
1997年4月 - 現在

日本知能情報ファジィ学会
1991年5月 - 現在

計測自動制御学会
1991年2月 - 現在

SAE(Society of Automotive Engineers)

社会貢献活動

自由自在な自律走行ロボット！

実演

2023「青少年のための科学の祭典」in小金井実行委員会・小金井市・小金井市教育委員会・東京学芸大学・国際ソロプチミスト東京―小金井 2023「青少年のための科学の祭典」東京大会 in 小金井学芸大学 2023年9月17日 - 2023年9月17日