五百井 清

J-GLOBALへ         更新日: 17/09/05 13:40
 
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研究者氏名
五百井 清
 
イオイ キヨシ
URL
http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/ioi/index.html
所属
近畿大学
部署
理工学部 機械工学科
職名
教授
学位
工学博士(京都大学), 工学修士(京都大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1996年
 - 
2001年
 近畿大学工学部 助教授
 
2002年
   
 
-  近畿大学工学部 教授
 

学歴

 
 
 - 
1981年
京都大学 工学研究科 数理工学
 
 
 - 
1979年
京都大学 工学部 数理工学
 

委員歴

 
1995年
 - 
2000年
日本機械学会  ・第73期論文校閲委員(C編)・第78期論文校閲委員(C編)
 
1995年
 - 
1996年
日本ロボット学会  ・日本ロボット学会学会誌編集委員・日本ロボット学会論文査読小委員会委員
 
2003年
 - 
2004年
日本ロボット学会  評議員
 

受賞

 
1997年
精密工学会学会賞
 

論文

 
車輪キャスターのシミー振動の研究
五百井 清, 松本悠,西川世起,須田敦,田上将治
International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing   3(2) 92-96   2015年5月   [査読有り]
Design of an Active Controlled Caster Aiming at Cart with Low Crashes/Vibrations
五百井 清
Proc. of The 3-rd ICDES 2014   63-68   2014年9月   [査読有り]
Evaluation of Mold-Polishing Skills Using a New Skill Acquisition Tool
五百井 清
Proc. of International Conference on Advances in Science and Technology   236-242   2014年2月   [査読有り]
低衝撃台車を実現する能動制振キャスターの研究
五百井 清, 須田 敦,山本 昌彦
日本機械学会論文集 C編   79(808) 4854-4865   2013年12月   [査読有り]
Development of a Compact and Rapid Wall-Climber
五百井 清
Proc. of IEEE MMAR   344-349   2013年9月   [査読有り]

Misc

 
東大阪の優れたモノづくり技術の継承と現代ハイテクとの融合 成果報告書(平成16年度-20年度)
沖 幸男, 玉井 元治, 久米 靖文, 米田 博幸, 古南 博, 橋新 裕一, 神戸 尚志, 青山 邑里, 宮澤 三雄, 山本 昌彦, 南 武志, 井口 信和, 中山 斌義, 吉原 正邦, 森本 純司, 竹原 幸生, 五百井 清, 伊藤 征司郎, 藤原 尚, 多田 弘明, 河島 信樹, 井田 民男, 藤野 隆由
   2009年5月
文部科学省 私立大学学術研究高度化推進事業 産学連携研究推進事業に選定された「東大阪の優れたモノづくり技術の継承と現代ハイテクとの融合」(平成16年度-20年度)の最終成果報告書
準受動2足歩行ロボットの歩行実験
五百井 清
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM      2005年9月
単一のモータにより胴体を揺すりながら2足歩行するロボットに関して,胴体の振動周波数と振幅が歩行に与える影響を実験により検討している.
ヒューマノイド型ロボットの安定化制御
五百井 清
日本機械学会講演論文集   055(1) 367-368   2005年3月
2足歩行ロボットが片足状態の場合,外部からの力が作用しても体勢を維持して安定化できる制御方式を提案し,実験により確認している.
メカトロ教育のための手作り教材の開発
五百井 清
日本機械学会講演論文集   055(1) 255-256   2005年3月
学生実験のために製作した自動カーリングマシンに関して,制御系のゲイン調整やシミュレーションモデルを中心に報告している.
身体学習を目的とした4足歩行ロボット
五百井 清
日本機械学会講演論文集   055(1) 365-366   2005年3月
経験による身体学習を目的とした4足歩行ロボットの構成とそのセンサデータ取得法について報告している.

書籍等出版物

 
学生のための機械工学シリーズ6 ロボット工学
朝倉書店   2003年   

講演・口頭発表等

 
KU?Boxes2002における改良点と今後の研究課題
五十嵐 治一, 早津啓道, 田中 一基, 黒瀬 能聿, 五百井 清
第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(神戸)   2002年12月   第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(神戸)
Robo Cup 2002小型リーグに出場したKU?Boxes2002チームの技術的改良点と、今後の研究テーマ(方策勾配法のマルチロボット系への応用と3次元参照表による高速色抽出)とを紹介した。

担当経験のある科目

 
 

Works

 
流管内移動球の研究
2001年
位置情報取得装置の研究
2002年 - 2003年
点字呈示装置の研究
2004年

競争的資金等の研究課題

 
歩行ロボットに関する研究
飛行ロボットに関する研究
制振移動機械に関する研究
福祉デバイスに関する研究
接触センシングに関する研究