永井 伊作

J-GLOBALへ         更新日: 17/01/11 03:05
 
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研究者氏名
永井 伊作
 
ナガイ イサク
URL
http://www.usmv.sys.okayama-u.ac.jp/~in/
所属
岡山大学
部署
自然科学研究科
職名
助教
学位
博士(工学)(岡山大学), 修士(工学)(岡山大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2007年
   
 
- 岡山大学自然科学研究科 助教
 

学歴

 
 
 - 
1997年
岡山大学 工学研究科 機械工学
 
 
 - 
1995年
岡山大学 工学部 機械工
 

受賞

 
2011年
貢献賞(SCIS & ISIS 2010の運営)
 

Misc

 
カラーCCDカメラを用いたコンパクト距離画像取得装置の開発
田中 豊, 五福明夫, 永井伊作, Abdellatif MOHAMED
日本機械学会論文集(C編)   62(598) 2257-2264   1996年
模様のない平面の実時間距離取得装置の開発
田中 豊,永井伊作,五福明夫,宮本寛之
日本機械学会論文集   65(636) 3234-3238   1999年
Color Constancy Using the Inter-Reflection from a Reference Nose
Mohamed abolella Abdellatif, Yutaka Tanaka, Akio Gofuku and Isaku Nagai
The International Journal of Computer Vision   39(3) 171-194   2000年
Tracking of Floor Image Based on Correlation Processing
Isaku Nagai and Yutaka Tanaka
Proc. of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles   151-156   2001年
TRACKING OF FLOOR IMAGE BASED ON CORRELATION PROCESSING
Isaku Nagai and Yutaka Tanaka
4th IFAC SYMPSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLE 2001      2002年

書籍等出版物

 
Fundamental Control for a Manta-Like Fish Robot
2014年   

講演・口頭発表等

 
特徴点検出に動的しきい値法を用いた距離取得装置の開発
日本機械学会中国四国支部第37期総会・講演会   1999年   
ステレオカメラを用いた自律走行車の自己位置認識と操舵に関する研究
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'99   1999年   
補間機能を持つ距離取得装置を用いた立体形状実時間計測
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'99   1999年   
色と輝度の判別能力を備えた距離取得装置の開発
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'99   1999年   
Development of Video-Rate Range Finder Using Dynamic Threshold Method for Characteristic Point Detection
IEEE/ASME Int. C. on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM'99   1999年   

Works

 
イノベーションジャパン2010-大学見本市
2010年
岡山リサーチパーク研究・展示発表会
2012年
先進環境対応車に係わる技術シーズ発信会
2012年
岡山大学 新技術説明会
2013年
岡山大学 知恵の見本市2014
2014年

競争的資金等の研究課題

 
走行面の視覚追跡による移動ロボットの運動計測および誘導制御
その他の研究制度
研究期間: 2005年   
自己位置推定
ビジュアルオドメトリに基づく移動ロボット制御手法の開発
その他の研究制度
研究期間: 1999年   
床面の回転および並進運動を計測する視覚装置
その他の研究制度
研究期間: 1999年 - 2005年

特許

 
面補間距離取得装置
2963991
光点位置検出装置
光点位置検出装置
光点位置検出装置
光点位置検出装置
第5429897号