久池井 茂

J-GLOBALへ         更新日: 17/06/23 14:22
 
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研究者氏名
久池井 茂
 
クチイ シゲル
URL
http://w3-cise.kct.ac.jp/kuchii/
所属
北九州工業高等専門学校
部署
生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース
職名
教授
学位
博士(工学)(九州工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
 
2007年4月
 - 
2014年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 准教授
 
2004年4月
 - 
2007年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助教授
 
1999年4月
 - 
2004年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 講師
 
1997年4月
 - 
1999年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助手
 

学歴

 
1994年4月
 - 
1997年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士後期課程 設計生産工学専攻
 
1992年4月
 - 
1994年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士前期課程 設計生産工学専攻
 
1990年4月
 - 
1992年3月
九州工業大学 工学部 設計生産工学科
 

受賞

 
2014年3月
日本医療機器学会 平成25年度論文賞受賞 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発
受賞者: 久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,下野 俊英,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
 
2013年3月
国立高等専門学校機構 国立高等専門学校機構理事長賞 モノづくりを活用した教育・研究開発の取組み
 

論文

 
Flow of Bi-modal Slurry through Horizontal Bend
KONA Powder and Particle Journal   Doi:10.14356(kona.2017016)    2016年8月   [査読有り]
画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
医療機器学   83(4) 111-117   2013年   [査読有り][招待有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   52 71-91   2013年   [査読有り]
CFD modeling for pipeline flow of fine particles at high concentration
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   43 85-100   2012年4月   [査読有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
Powder Technology   215-216 1-14   2012年1月   [査読有り]

Misc

 
システムLSIを用いた医療用高速・高精度ロボットシステムの研究開発
久池井 茂
文部科学教育通信,ジ アース 教育新社   (262) 24-26   2011年2月   [査読有り][依頼有り]

書籍等出版物

 
Professional Engineer Library 工業力学
監修:PEL編集委員会,編著:本江哲行,久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2016年10月   
Professional Engineer Library 材料力学
監修:PEL編集委員会,編著:久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2015年4月   
Handbook of Powder Technology Handbook of Conveying and Handling of Particulate Solids
Elsevier Science   2001年12月   

講演・口頭発表等

 
画像処理による注射薬の姿勢認識と異物認識技術の確立
穴井達,仮屋拓真,岩崎美香,久池井茂
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演概要集No.17-2, 23, 1A1-K01   2017年5月11日   
センシングによる環境見守りシステムの研究開発
藤原雛子,宮元章,祖堅敬,久池井茂
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演概要集No.17-2, 17, 1A1-H06   2017年5月11日   
画像処理により目標位置を取得する自律無人搬送車の研究開発
池田顕喜,宮元章,祖堅敬,久池井茂
日本機械学会九州支部講演論文集,No.178-1, 323-324   2017年3月14日   
Development of Healthcare system that could Create the Comfortable Space
Hinako Fujiwara, Akira MIYAMOTO, Takashi SOKEN and Shigeru KUCHII
HANU-KOSEN JOINT CONFERENCE   2016年12月19日   
健康検査ボックスの社会実装と製品プロセス
久池井茂,石田浩二,祖堅敬
第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 (2016) 169,3D1-04   2016年9月7日   

競争的資金等の研究課題

 
医療・リハビリ分野アシストロボットのデータ収集解析システム
研究期間: 2017年5月 - 2019年3月    代表者: 久池井 茂
高齢者用介護インソ-ル用動作確認
研究期間: 2017年5月 - 2018年3月    代表者: 久池井 茂
ウェアラブル端末を活用したIoT化の研究
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月    代表者: 久池井 茂
注射薬・医療材料自動認識装置次世代機の開発・事業化
日本医療研究開発機構: 平成28年度「医工連携事業化推進事業(実証事業)」
研究期間: 2016年9月 - 2018年3月    代表者: 大隈 恵治
PM2.5除去評価に関する実験
研究期間: 2016年8月 - 2017年7月    代表者: 久池井 茂

特許

 
特願2017-88359 : 車両用走行制御装置
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-257889 : 車両における操舵角と傾斜角の制御装置及びその操作方法
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-197971 : 移動式作業ロボット支持装置及びその操作方法
本田 啓一,久池井 茂
特許5197729 : ピッキングシステムおよびピッキング方法
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,増田 順
特許5105381 : 識別装置および識別方法
久池井 茂,滝本 隆,増田 順

その他

 
2017年6月   ロボット産業マッチングフェア2017出展(西日本総合展示場:北九州市)
IoTを活用した予知保全・稼働状況監視センシングシステム
2017年3月   ソーシャルロボットの下半身及び効率的な移動方法の研究開発
山本悠加,久池井茂,日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, 821
2017年3月   ラベル認識テスト用ソフトウェアの研究開発
田下美沙貴,穴井達,久池井茂,日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, 832
2017年3月   使用済み注射薬判別装置における画像処理技術の研究開発
仮屋拓真,穴井達,岩崎美夏,久池井茂,日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, 822
2016年8月   イノベーション・ジャパン2016出展
注射薬自動読取装置による手術コスト分析システム