柴田 克成

J-GLOBALへ         更新日: 16/10/09 18:21
 
アバター
研究者氏名
柴田 克成
 
シバタ カツナリ
URL
http://shws.cc.oita-u.ac.jp/~shibata/home.html
所属
大分大学
部署
工学部 電気電子工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2007年4月
 - 
現在
大分大学 工学部 准教授
 
2001年4月
 - 
2007年3月
大分大学 工学部 助教授
 
2005年2月
 - 
2005年9月
University of Aberta Dept. of Computing Science Visiting Professor
 
2000年
 - 
2001年
大分大学工学部 講師
 
1997年
 - 
2000年
東京工業大学総合理工学研究科,リサーチソシエイト
 

学歴

 
 
 - 
1993年
東京大学 工学系研究科 先端学際工学
 
 
 - 
1987年
東京大学 工学部 機械工学
 

委員歴

 
2012年
 - 
2016年
日本神経回路学会  理事
 
 
   
 
計測自動制御学会  ニューラルネットワーク部会運営委員、 自律分散システム部会運営委員、 九州支部事業委員
 

論文

 
カオスニューラルネットを用いた内部ダイナミクス由来の探索に基づく強化学習
柴田 克成,坂下 悠太
電子情報通信学会技術報告   NC2014-117 277-282   2015年3月
Emergence of Flexible Prediction-Based Discrete Decision Making and Continuous Motion Generation through Actor-Q-Learning
柴田 克成
Proc. of Int'l Conf. on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob) 2013      2013年8月   [査読有り]
Emergence of Purposive and Grounded Communication through Reinforcement Learning
LNCS(Lecture Notes in Computer Science) (Proc. of ICONIP)   7064 66-75   2011年11月   [査読有り]
Discovery of Pattern Meaning from Delayed Rewards by Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network
柴田 克成
Proc. of IJCNN (Int'l Joint Conf. on Neural Networks). 2011   1445-1452   2011年7月   [査読有り]
Acquisition of Flexible Image Recognition by Coupling of Reinforcement Learning and a Neural Network
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI),   2(2) 122-129   2009年3月   [査読有り]

Misc

 
リカレントネットを用いた強化学習によるロボットの記憶に基づいた行動の学習
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集   pp.37-40    2004年12月
多入力ニューラルネットの学習過程における中間層ニューロン数の影響
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集   pp. 369-372    2004年
強化学習とニューラルネットを用いた報酬期待ニューロンの発現モデル
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集   pp. 305-308    2004年
Q学習に基づく一方向コミュニケーションの創発における行動選択の影響
システム・情報部門学術講演会2004講演論文集   pp. 157-162    2004年
報酬期待ニューロンの強化学習による発現モデル
システム・情報部門学術講演会2004講演論文集   pp.63-68    2004年

書籍等出版物

 
強化学習 脳科学大事典(共著)
朝倉書店   2000年   

Works

 
実ロボットによるニューロベース強化学習の自律学習機能の検証
2001年

競争的資金等の研究課題

 
ニューラルネットを用いた自律学習システムの研究

特許

 
分散制御システム
特許3244982
情報処理装置及びその学習方法
特公平07-101415