藤川 智彦

J-GLOBALへ         更新日: 08/11/12 00:00
 
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研究者氏名
藤川 智彦
 
フジカワ トモヒコ
URL
http://www.toyama-cmt.ac.jp//~fujikawa/
所属
大阪電気通信大学
部署
医療福祉工学部
職名
准教授
学位
博士(工学)(富山県立大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1999年
富山県立大学 工学研究科 機械システム工学
 
 
 - 
1994年
富山県立大学 工学部 機械システム工学科
 

Misc

 
一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価(脚の筋力トレーニングによる出力分布特性の実験的検証)
精密工学会誌   71(9) 1157-1162   2005年
一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価(手動車いすの駆動力の推定)
精密工学会誌   71(8) 1041-1045.   2005年
筋配列を有する二関節筋ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響
精密工学会誌   70(7) 967-971   2004年
鳥海 清司, 大島 徹, 藤川 智彦, 熊本 水頼, 百生 登
日本機会学会論文集(C編)   69(688) 3263-3268   2003年
藤川 智彦, 中務 真人, 大島 徹, 熊本 水頼
日本機会学会論文集(C編)   69(688) 3257-3262   2003年

競争的資金等の研究課題

 
筋座標系に基づく機能別実効筋力に関する研究
研究期間: 1998年 - 2005年
二関節同時駆動装置を装備したロボットアームに関する研究
研究期間: 1999年 - 2005年
動物の筋配列による四肢先端の制御機能に関する研究
研究期間: 1996年 - 1999年
接触負荷に適応するためのリンクパラメータに関する研究
研究期間: 2001年 - 2004年