平田 泰久

J-GLOBALへ         更新日: 17/09/05 03:20
 
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研究者氏名
平田 泰久
 
ヒラタ ヤスヒサ
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/7ca3292fd4b09dbc20a0e62fd5072409.html
所属
東北大学
部署
大学院工学研究科 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 知能機械デザイン学分野
職名
教授
学位
博士(工学)(東北大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2013年
   
 
- 仙台高等専門学校 非常勤講師
 
2012年
   
 
The Universite de Versailles Saint-Quentin-en–Yvelines, France 客員研究員
 
2007年
 - 
2013年
東北学院大学 非常勤講師
 
2007年
   
 
- 東北大学 大学院工学研究科 准教授
 
2006年
   
 
The Universite de Versailles Saint-Quentin-en–Yvelines, France 客員研究員
 

学歴

 
 
 - 
2000年
東北大学 工学研究科 機械知能工学専攻
 
 
 - 
1998年
東北大学 工学部 機械知能工学科
 

委員歴

 
2016年
   
 
IEEE-RAS  Associate Vice President
 
2015年
   
 
IEEE-RAS, RA-Letter  Associate Editor
 
2014年
   
 
計測自動制御学会 ロボティクス部会  委員
 
2014年
   
 
日本機械学会  和文論文集 アソシエイトエディタ
 
2012年
   
 
日本ロボット学会 欧文誌委員会  シニアエディター
 

受賞

 
2014年
科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞
 
2006年
ファナックFAロボット財団 論文賞
 
2005年
日本ロボット学会 論文賞
 
2005年
日本機械学会賞(論文)
 
2001年
日本ロボット学会研究奨励賞
 

Misc

 
パッシブロボティクス総論
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   41(2) 45-52   2017年
Human CoG Estimation for Assistive Robots Using a Small Number of Sensors
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, KazuhiroKosuge, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2017年
Position and Orientation Control of Passive Wire-Driven Motion Support System Using Servo Brakes
Yasuhisa Hirata, Ryo Shirai, Kazuhiro Kosuge
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2017年
Formation control of multiple passive type boats for sea surveillance
Halil Beglerovic, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   869-874   2016年
Guiding human motions in physical human-robot interaction through COM motion control of a dance teaching robot
Diego Felipe Paez Granados, Jun Kinugawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanid Robots (Humanoids)   279-285   2016年

書籍等出版物

 
Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators
Robotics and Automation Handbook   2005年   
新版ロボット工学ハンドブック
コロナ社   2005年   
機械工学便覧 メカトロニクス・ロボティクス
日本機械学会   2008年   
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
技術情報協会   2015年   
絵でわかるロボットのしくみ
講談社   2014年   

講演・口頭発表等

 
昨年度開始した産学共同ロボット研究のその後の展開報告
青葉工業会 講演・交流会「ロボット化・AI応用」   2016年   
モーターがないロボット!?安全な人間支援ロボットと今後の展開
第107回寺子屋せんだい   2016年   
Human Assistive Robots based on Passive Robotics
International Workshop on Cyborg and Bionic Systems   2016年   
東北大学機械系におけるロボット研究
青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成27年度 「講演・交流会」   2015年   
Mobility Assistance Robots Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on Cognitive Mobility Assistance Robots: Scientific Advances and Perspectives   2015年   

Works

 
パッシブロボティクスが拓く下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
2016年 - 2018年
振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システム
2016年 - 2018年
複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術
2016年 - 2017年
アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
2013年 - 2015年
高効率高速輸送システムの研究開発
2008年 - 2011年

競争的資金等の研究課題

 
人間・機械協調に関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1999年   
複数ロボットの協調に関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1998年   
知的歩行支援システムに関する研究
JST戦略的創造研究推進制度(個人研究型) (個人研究推進事業:さきがけ研究21‐PRESTO)
研究期間: 2001年   
パワーアシストシステムに関する研究
その他の研究制度
研究期間: 2000年   
歩行支援システムに関する研究

特許

 
車両移動装置
特許第4749442
物体移動装置
特許第4667439
身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
特許第4665173
車両移動装置
特開2010-150861
パワーアシスト型移動台車
4523244