池田 徹志

J-GLOBALへ         更新日: 17/05/16 09:06
 
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研究者氏名
池田 徹志
 
イケダ テツシ
URL
http://www.robotics.info.hiroshima-cu.ac.jp/
所属
広島市立大学
部署
情報科学研究科システム工学専攻
職名
講師
学位
博士(工学)(大阪大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2009年
 - 
2016年
(株)国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 専任研究員
 
2005年
 - 
2009年
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任助手(助教)
 
2003年
 - 
2005年
大阪大学大学院 工学研究科 特任研究員
 
1997年
 - 
2000年
三菱電機(株) 先端技術総合研究所 研究員
 

学歴

 
2000年
 - 
2003年
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻
 
1995年
 - 
1997年
京都大学大学院 工学研究科 情報工学専攻
 
1990年
 - 
1994年
京都大学 理学部 
 

受賞

 
2012年
Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC) Best Paper Award International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS)
受賞者: Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
 
2012年
国際電気通信基礎技術研究所 新規事業化賞(所内表彰) 複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発
受賞者: Dylan F. Glas, 池田 徹志, 亀井 剛次
 
2017年
国際電気通信基礎技術研究所 業務成績表彰(所内表彰) 高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施
 

論文

 
Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically
Dražen Brščić, Tetsushi Ikeda, Takayuki Kanda
IEEE Transactions on Robotics      2017年   [査読有り]
Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach
Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda
Artificial Life and Robotics   22(1) 90-101   2017年   [査読有り]
TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッ方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用
安孫子 優紀,日髙 雄太,佐藤 健次郎,岩城 敏,池田 徹志
計測自動制御学会論文集   52(11) 614-624   2016年   [査読有り]
Non-contact Manipulation of a Single Solid Object on a Plane Surface Using Multiple Air Jets (Experiments with fuzzy control)
Naoki Tsuchihashi, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda
Proc. Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)      2016年   [査読有り]
Comfortable Autonomous Navigation Based on Collision Prediction in Blind Occluded Regions
Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Norihiro Hagita
Proc. IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety   87-92   2015年   [査読有り]