金井 理

J-GLOBALへ         更新日: 13/12/18 14:57
 
アバター
研究者氏名
金井 理
 
カナイ サトシ
ハンドル
satoshikanai
URL
http://sdmwww.ssi.ist.hokudai.ac.jp/
所属
北海道大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座
職名
教授
学位
工学博士(北海道大学)
科研費研究者番号
90194878

研究分野

 
 

経歴

 
2007年4月
 - 
現在
北海道大学  大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 教授
 
2003年4月
 - 
2007年3月
北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 助教授
 
1997年
 - 
2003年
 北海道大学 大学院工学研究科 システム情報工学専攻 助教授
 
1995年
 - 
1997年
 北海道大学 工学部 精密工学科 助教授
 
1989年
 - 
1996年
 東京工業大学 工学部 機械科学科 助教授
 

学歴

 
 
 - 
1984年
北海道大学 工学研究科 精密工学専攻
 
 
 - 
1987年
北海道大学 工学研究科 精密工学専攻
 
 
 - 
1982年
北海道大学 工学部 精密工学科
 

委員歴

 
2013年6月
 - 
現在
精密工学会  北海道支部 支部長
 
2013年2月
 - 
現在
精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会  委員
 
2009年4月
 - 
現在
北海道GISGPS研究会 北海道サイバーフィールド研究会  世話人
 
2012年2月
 - 
2013年1月
精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会  委員長
 
2011年6月
 - 
2012年5月
精密工学会  北海道支部 副支部長
 
2008年
 - 
2009年
精密工学会  評議員
 
2009年
   
 
精密工学会  サイバーフィールド構築技術研究分科会 主査
 
2008年
   
 
日本機械学会  設計工学・システム部門 企画活動活性化委員会 委員
 
2008年
   
 
精密工学会  北海道支部 商議員
 
2007年
   
 
精密工学会  2007秋季全国大会実行委員会プログラム委員会幹事
 

受賞

 
2013年3月
精密工学会 2012年度 精密工学会論文賞 「大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識」
受賞者: 川島千明,金井理,伊達宏昭
 
2012年12月
Asian Conference on Design and Digital Engineering 2012 ベストペーパー賞 Robust and Exhaustive Symmetry Detection from Scanned Meshes
受賞者: 溝口知広,金井理,伊達宏昭,田中大之
 
2010年3月
精密工学会 2009年度 精密工学会論文賞 ICPとリージョングローイングを組み合わせた機械部品計測メッシュのユークリッド対称性認識手法
受賞者: 溝口知広, 金井 理
 
2008年
Symposium Co-Organizer 貢献賞
 
2007年5月
日本設計工学会 The most interesting reading 賞 デジタルエンジニアリングによる工業デザインプロセスの支援とその課題
 
2006年
Honor Article賞
 
2006年
Honor Article賞
 
2002年
第20回設計シンポジウム,設計シンポジウム賞
 
2000年
Best Paper Award - Innovative Applications/Practice
 

論文

 
KAWASHIMA Kazuaki, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
KAWASHIMA Kazuaki, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Journal of Computational Design and Engineering   1(1)    2014年1月   [査読有り][招待有り]
Accurate registration of MMS point clouds of urban areas using trajectory
TAKAI Shyungo, DATE Hiroaki, KANAI Satoshi, NIINA Y, ODA K, IKEDA T
II-5/W2 277-282   2013年11月   [査読有り]
Automatic recognition of piping system from laser scanned point clouds using normal-based region growing
川島千明,金井理,伊達宏昭
ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci.   II-5/W2 121-126   2013年11月   [査読有り]
Data Modeling and Geometry Registration for the Integrated Management of the BIM and Laser-scanned Point Clouds
YAMAOKA Shinya, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Proc. International Conference on Civil and Building Engineering Informatics   55-63   2013年11月   [査読有り]
Making a Digital Human Walk Directly in the 3D Laser-scanned Point Clouds of Indoor Environments
MARUYAMA Tsubasa, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Proc. International Conference on Civil and Building Engineering Informatics   69-76   2013年11月   [査読有り]
Detection and Classification of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data of Urban Environments
YOKOYAMA Hiroki, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki, TAKEDA Hiroshi
International Journal of CAD/CAM   13(2) 31-40   2013年8月   [査読有り][招待有り]
An Efficient Simulation of Skin Contact Deformation for Virtual Ergonomic Assessments of Handheld Products
XIE Yulai, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
International Journal of CAD/CAM   13(1) 81-95   2013年8月   [査読有り]
As-built modeling of piping system from terrestrial laser scanned point clouds using normal-based region-growing
KAWASHIMA Kazuaki, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Proc. 2013 Asian Conference on Design and Digital Engineering   552-562   2013年8月   [査読有り]
Variational hand modeling based on image-based 3D model reconstruction
XIE Yulai, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Proc. 2013 Asian Conference on Design and Digital Engineering   542-551   2013年8月   [査読有り]
Homography-Based Low-Cost Gaze Estimation and its Application to the Usability Assessment of Digital Prototypes of Information Appliances
KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Proc. of ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (DETC2013)   DETC2013-12931   2013年8月   [査読有り]
Simulating a Walk of Digital Human Model Directly in Massive 3D Laser-Scanned Point Cloud of Indoor Environments
MARUYAMA Tsubasa, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Lecture Notes in Computer Science   8026 366-375   2013年7月   [査読有り]
Anatomy-Based Variational Modeling of Digital Hand and Its Verification
XIE Yulai, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Lecture Notes in Computer Science   8026 384-392   2013年7月   [査読有り]
Quality Improvement of Deformed Mesh Models for FEA by Density and Geometry -recovering Phased ODT Smoothing
MAEHAMA Hiroki, DATE Hiroaki, KANAI Satoshi
Proc. International CAD Conference and Exhibition   Paper No.89   2013年6月   [査読有り]
A Rendering Method of Laser Scanned Point Clouds of Large Scale Environments by Adaptive Graphic Primitive Selection
DATE Hiroaki, MAENO Takashi, KANAI Satoshi
Proc. International CAD Conference and Exhibition   PaperNo. 97   2013年6月   [査読有り]
Decomposing scanned assembly meshes based on periodicity recognition and its application to kinematic simulation modeling
MIZOGUCHI Tomohiro, KANAI Satoshi
Journal of Computer-aided Design   45(4) 829-842   2013年4月   [査読有り][招待有り]
Segmentation of MMS Point Clouds of Urban Area Based on Principal Component Analysis
• Hiroaki Date, Teppei mori, Hiroki Yokoyama, Satoshi Kanai and Hiroshi Takeda
Proc. 2013 The International Symposium on Mobile Mapping Technology   Paper No.111   2013年4月   [査読有り]
Robust and Exhaustive Method for Symmetry Detection from Scanned Meshes
MIZOGUCHI Tomohiro, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki, TANAKA Hiroyuki
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   7(5) 862-875   2013年   [査読有り][招待有り]
Adaptive Selection of Rendering Primitives for Point Clouds of Large Scale Environments
MAENO Takashi, DATE Hiroaki, KANAI Satoshi
Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012)   Paper No.100078   2012年12月   [査読有り]
Automatic Recognition and Modeling of Piping System from Large-scale Terrestrial Laser Scanned Point Cloud
KAWASHIMA Kazuaki, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki, KIM Tae-wan
Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012)   Paper No.100022   2012年12月   [査読有り]
Quality Improvement of Finite Element Mesh Models Modified by Mesh Deformation
Hiroki Maehama, Hiroaki Date and Satoshi Kanai
Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012)   Paper No.100064   2012年12月   [査読有り]
Constructing a deformable human hand model in contact for virtual ergonomic assessment
Yulai XIE, Satoshi KANAI and Hiroaki DATE
Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012)   Paper No.100047   2012年12月   [査読有り]
Feature-based 3D Process Planning for MEMS Fabrication
KANAI Satoshi, SHIBATA Takayuki, KAWASHIMA Takahiro
Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012)   Paper No.100093   2012年12月   [査読有り]
Simulation of contact deformation property of Digital Hand skin and its experimental verifications
Yulai Xie, Satoshi Kanai and Hiroaki Date
Key Engineering Materials   523-524 339-344   2012年11月   [査読有り]
Automatic Recognition of A Piping System from Laser Scanned Points by Eigenvalue Analysis
Kazuaki Kawashima, Satoshi Kanai, Hiroaki Date
Key Engineering Materials   523-524 932-938   2012年11月   [査読有り]
川島千明,金井理,伊達宏昭
精密工学会誌   78(8) 722-729   2012年8月   [査読有り]
Object Recognition in Terrestrial Lase Scan Data using Spin Images
DATE Hiroaki, KANETA Yusuke, HATSUKAIWA Akihiro, ONOSATO Masahiko, KANAI Satoshi
Computer-Aided Design and Applications   9(2) 187-197   2012年4月   [査読有り]
CTスキャンされた組立品メッシュ上での部品同定と運動推定
Proceeding SIGGRAPH '11 ACM SIGGRAPH 2011 Posters   Article No.64   2011年8月   [査読有り]
デジタルハンドにおける仮想エルゴノミック評価のための指の生体力学モデル構築
Proceedings of Asian Conference on Design and Digital Engineering 2011   1 543-547   2011年8月   [査読有り]
デジタルハンドによる携帯型機器の単独指操作容易性の推定
Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2011) (CR-ROM)   DETC2011-48838   2011年8月   [査読有り]
平滑化と主成分分析による移動レーザスキャンデータからの柱状物体認識
YOKOYAMA Hiroki, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki, TAKEDA Hiroshi
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci.   XXXVIII-5/W12 115-120   2011年8月   [査読有り]
大規模地上型レーザスキャンデータからの配管系統自動認識
KAWASHIMA Kazuaki, KANAI Satoshi, DATE Hiroaki
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci.   XXXVIII-5/W12 283-288   2011年8月   [査読有り]
複数大規模点群の効率的検索と描画のためのデータ管理手法
MAENO Takashi, DATE Hiroaki, KANAI Satoshi
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci.   XXXVIII-5/W12 203-208   2011年8月   [査読有り]
マーカレストラッキングとMRによる情報機器の3次元デジタルプロトタイピング
Satoshi Kanai, Hiroaki Date and Keita Uchiyama
Proceedings of Asian Conference on Design and Digital Engineering 2011   1 325-328   2011年8月
デジタルハンドによるエルゴノミック評価のための製品筐体の形状補間
Research in Interactive Design (CD-ROM), Springer   3 PRIDE-P159   2010年10月   [査読有り]
非可視部品と形状特徴の削除による大規模アセンブリモデルの外見保存型単純化操作
Research in Interactive Design (CD-ROM), Springer   3 VC-P144   2010年10月   [査読有り]
タッチパネル付情報機器プロトタイピングのためのXAMLに基づくユーザビリティ評価
金井理
Research in Interactive Design (CD-ROM)   3 PRIDE-P189   2010年10月   [査読有り]
Constructing MRI-based 3D Precise Human Hand Models for Product Ergonomic Assessments
SHIMIZU Yasutomo, KAWAGUCHI Keisuke, KANAI Satoshi
Proceedings of 2010 Asian Conference on Design and Digital Engineering   837-844   2010年8月   [査読有り]
動的計画法と拘束付フィッティングを用いたリバースエンジニアリングのための回転特徴形状認識
Proceedings of 2010 Asian Conference on Design and Digital Engineering   612-619   2010年8月   [査読有り]
MIZOGUCHI Tomohiro, KANAI Satoshi
Lecture Notes in Computer Science   6130 137-160   2010年6月   [査読有り]
3D Shape Retrieval considering Assembly Structure
KANAI Satoshi, MIURA Takashi
Proceedings of Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2009 (ASPEN 2009)   1A1-15   2009年11月   [査読有り]
Process Planning System for an MEMS Device using a 3D Geometric Model
Tomonao KITAHARA, Satoshi KANAI, Takayuki SHIBATA and Takahiro KAWASHIMA
Proceedings of Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2009 (ASPEN 2009)   2E11   2009年11月   [査読有り]
Database-Driven Grasp Synthesis and Ergonomic Assessment for Handheld Product Design
Keisuke Kawaguchi, Yui Endo and Satoshi Kanai
Lecture Notes in Computer Science   5620/2009 642-652   2009年7月   [査読有り]
仮想エルゴノミック評価のための最適化に基づく把持姿勢生成手法
ENDO Yui, KANAI Satoshi, KISINAMI Takeshi, MIYATA Natsuki, MOCHIMARU Masaaki
SAE International Journal of Passenger Cars -Electronic and Electrical Systems   1(1) 590-598   2009年4月   [査読有り][招待有り]
溝口知広, 金井理
精密工学会誌   75(4) 554-560   2009年4月   [査読有り]
遠藤維, 金井理, 岸浪建史, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明
精密工学会誌   75(4) 548-553   2009年4月   [査読有り]
3D digital prototyping and usability enhancement of information appliances based on UsiXML
KANAI Satoshi, HIGUCHI Taiga, KIKUTA Yukiaki
International Journal on Interactive Design and Manufacturing   3(3) 201-222   2009年   [査読有り]
Applying user interface-operable 3D digital prototypes to human-centered design of information appliances
KANAI Satoshi, HIGUCHI Taiga, KIKUTA Yukiaki
Proceedings of ASME 2008 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (CD-ROM)   DETC2008-49728   2008年8月   [査読有り]
遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
精密工学会誌   74(2) 182-187   2008年2月   [査読有り]
The purpose of this research is to develop a system that can evaluate stability and ease of a person grasping products such as digital cameras without real subjects and physical mockups. In the system, we integrate 3D digital hand models with the ...
精密工学会誌   74(7) 752-759   2008年   [査読有り]

Misc

 
大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術の現状
金井 理
精密工学会誌   79(5) 379-383   2013年5月   [依頼有り]
大規模環境のレーザ計測に基づいたas-built BIM生成技術の動向
金井 理
光技術コンタクト   51(3) 3-9   2013年3月   [依頼有り]
金井 理,増田 宏,小野里雅彦,河村幸二,伊達宏昭
精密工学会誌   76(10) 1121-1124   2010年10月   [依頼有り]
3次元CADを活用した情報機器ユーザインタフェースのプロトタイピングとユーザビリティ評価
金井 理
日本設計工学会誌   45(7) 319-326   2010年7月   [依頼有り]
情報機器のための人間中心デザインを実現する先進的プロトタイプ手
KANAI Satoshi, VERLINDEN Jouke
International Journal on Interactive Design and Manufacturing   3(3) 131-134   2009年8月   [依頼有り]
金井 理, 遠藤 維
機械設計   52(5) 98-103   2008年4月   [依頼有り]
伊達 宏昭, 金井 理
設計工学 = JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING   41(2) 68-76   2006年2月   [査読有り][依頼有り]
金井 理, 菊地 慶仁, 坂田 豊, 浜崎 亮輔, 城間 祥之, 大島 康彰
ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface   8(1) 13-18   2006年2月   [依頼有り]
金井 理
設計工学 = JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING   41(1) 2-10   2006年1月   [依頼有り]
宮田 なつき, 金井 理
精密工学会誌   71(4) 431-434   2005年4月   [依頼有り]
Human-Computer Interactions for Digital Styling Design ? A difficult road toward bridging the gap between concepts and 3D models
Research in Interactive Design   1 VC20050024   2005年
「機械工学便覧 デザイン編β7 生産システム工学」<日本機械学会編>
日本機械学会      2005年
Tomura,T., KANAI S. and Kisinami T. : "A PARALLEL DISCRETE EVENT SIMULATION METHODOLOGY OF DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS USING OBJECT-ORIENTED PROTOCOL MODEL AND TIME WARP MECHANISM", Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, [1/1 (・・・
   2004年
Tomura,T., KANAI S. and Kisinami T. : "A PARALLEL DISCRETE EVENT SIMULATION METHODOLOGY OF DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS USING OBJECT-ORIENTED PROTOCOL MODEL AND TIME WARP MECHANISM", Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, [...
Date,H., Kanai,S., Kishinami,T., Nishigaki,I. and Dohi, T. : "Multiresolution Finite Element Mesh Generation", Proceedings of 2004 ASME Int.Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, [1/1(CD-ROM) DET・・・
   2004年
Date,H., Kanai,S., Kishinami,T., Nishigaki,I. and Dohi, T. : "Multiresolution Finite Element Mesh Generation", Proceedings of 2004 ASME Int.Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, [1/1(CD-ROM...
Date H., Kanai,S., Kishinami T., Kobayashi, M. and Iwakoshi,M. : "A Prototyping System for Surface Textured Shapes using Triangular Mesh Modeling and Stereo Lithography", Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, [1/1(CD-ROM) JL・・・
   2004年
Date H., Kanai,S., Kishinami T., Kobayashi, M. and Iwakoshi,M. : "A Prototyping System for Surface Textured Shapes using Triangular Mesh Modeling and Stereo Lithography", Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation,
[1/1(CD-RO...
KANAI,S., Kishinami,T. and Tada T.: "Multi-disciplinary Distributed Simulation for designing IT Devices by Integrating off-the-shelf CAX systems based on HLA", Proceedings of Fall 2004 Simulation Interoperability Workshop, 315-325 (2004)*
   2004年
Date H., Kanai,S., Kishinami T., Kobayashi, M. and Iwakoshi,M. : "A Prototyping System for Surface Textured Shapes using Triangular Mesh Modeling and Stereo Lithography", Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, [1/1(CD-ROM) JL・・・
   2004年
Date H., Kanai,S., Kishinami T., Kobayashi, M. and Iwakoshi,M. : "A Prototyping System for Surface Textured Shapes using Triangular Mesh Modeling and Stereo Lithography", Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, [1/1(CD-RO...
橋田 祐樹, 金井 理, 岸浪 建史
地理情報システム学会講演論文集 = Papers and proceedings of the Geographic Information Systems Association   12 493-496   2003年9月
伊達 宏昭, 金井 理, 岸浪 建史
精密工学会誌   69(4) 581-585   2003年4月
The surface of many industrial products may have geometries composed both of base shape and surface detail. From the design point of view, it is efficient to design the base shape and surface detail independently, and then to integrate the surface...
Satoshi Kanai and Takafumi Shimizu: "HLA/RTI-based Scalable Distributed Virtual Prototyping Environment for Embedded System Design, Proceedings of Virtual Concept 2003, pp.100-107, 2003.*
   2003年
Takashi Inoue, Yutaka Sakata, Ryosuke Hamasaki, Satoshi Kanai and Takeshi Kishinami: "Geometry-behavior Collaborative Digital Prototyping for IT Products based on STEP and Web3D", Proceedings of Virtual Concept 2003, pp.388-393, 2003.*
   2003年
Toyoaki Tomura, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami: "A Cooperative Simulation Mechanism of Distributed Control Systems Based on Object-Oriented Design Patterns", Proceedings of Sixth IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed ・・・
   2003年
Toyoaki Tomura, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami: "A Cooperative Simulation Mechanism of Distributed Control Systems Based on Object-Oriented Design Patterns", Proceedings of Sixth IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distrib...
伊達 宏昭, 金井 理, 岸浪 建史
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002(2)    2002年10月
名知 数馬, 金井 理, 岸浪 建史
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002(2)    2002年10月
戸村 豊明, 金井 理, 岸浪 建史, 伊深 和浩, 上広 清, 山元 進
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002(2)    2002年10月
金井 理, 田中 文基, 岸浪 建史, 斉藤 亮, 斎藤 誠一, 飯田 浩二, 谷 宏, 館野 教一
地理情報システム学会講演論文集 = Papers and proceedings of the Geographic Information Systems Association   11 275-278   2002年9月
斉藤 亮, 田中 文基, 金井 理, 岸浪 建史
地理情報システム学会講演論文集 = Papers and proceedings of the Geographic Information Systems Association   11 293-296   2002年9月
斉藤 亮, 田中 文基, 金井 理, 岸浪 建史
情報科学技術フォーラム一般講演論文集   2002(2) 7-8   2002年9月
伊達 宏昭, 金井 理, 岸浪 建史
情報科学技術フォーラム一般講演論文集   2002(3) 263-264   2002年9月
金井 理, 戸村 豊明, 上広 清, 山元 進
生産システム部門講演会講演論文集   2002 39-40   2002年3月
Many kinds of FA control software have reactive and event-driven behaviors. These behaviors can be expressed as Statecharts : a finite state machine with hierarchical states and with guards of transitions. In this research, Statechart-based automa...
戸村 豊明, 金井 理, 岸浪 建史, 伊深 和浩, 上広 清, 山元 進
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002(1)    2002年3月
伊達 宏昭, 金井 理, 岸浪 建史
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002(1)    2002年3月
金井 理, 北村 伊久裕, 岸浪 建史
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002(1)    2002年3月
名知 数馬, 金井 理, 岸浪 建史
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002(1)    2002年3月
戸村 豊明, 金井 理, 岸浪 建史, 上広 清, 山元 進
旭川工業高等専門学校研究報文   39 37-46   2002年3月
Tomura,T., Kanai,S., Kishinami,T., Ibuka,K., Uehiro,K. and Yamamoto,S.: "Seamless Integration of Simulating and Implementing Distributed Control Systems based on Object-Oriented Design Pattern Approach", ASME/ISICE Proc. of 2002 Japan-USA Flexible Auto・・・
   2002年
Tomura,T., Kanai,S., Kishinami,T., Ibuka,K., Uehiro,K. and Yamamoto,S.: "Seamless Integration of Simulating and Implementing Distributed Control Systems based on Object-Oriented Design Pattern Approach", ASME/ISICE Proc. of 2002 Japan-USA Flexible...
Tomura,T.,Kanai,S., Kishinami,T., Ibuka,K., Uehiro,K. and Yamamoto,S. : "Seamless Modeling and Simulation Methodology of Distributed Control Systems based on Object-Oriented Design Pattern", 254-259 (2002)*
   2002年
KANAI,S., KISHINAMI,T., TOMURA,T., UEHIRO,K.,YAMAMOTO,S.and IBUKA,K.: "Object-oriented Design Pattern Approach to Seamless Modeling, Simulation and Implementation of Distributed Control Systems", Proceedings of The 5th International Conference on Desig・・・
   2002年
KANAI,S., KISHINAMI,T., TOMURA,T., UEHIRO,K.,YAMAMOTO,S.and IBUKA,K.: "Object-oriented Design Pattern Approach to Seamless Modeling, Simulation and Implementation of Distributed Control Systems", Proceedings of The 5th International Conference on ...
金井 理, 田中 文基, 岸浪 建史, 斎藤 誠一, 飯田 浩二, 谷 宏, 館野 教一
地理情報システム学会講演論文集 = Papers and proceedings of the Geographic Information Systems Association   10 203-206   2001年9月
伊達 宏昭, 金井 理, 岸波 建史
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2001(2)    2001年9月
金井 理, 伊達 宏昭, 岸浪 建史
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2001(2)    2001年9月
戸村 豊明, 金井 理, 岸浪 建史, 伊深 和浩, 上広 清, 山元 進
精密工学会大会学術講演会講演論文集   2001(2)    2001年9月
金井 理, 伊達 宏昭, 岸浪 建史
ファクトリーオートメーション部門講演会講演論文集   2001(1) 41-42   2001年3月
In the operation planning of 3-D free-form machining for die and cavity shapes, a series of intermediate shape models must be designed as the references of NC programming. In this paper, we apply a new wavelet-based multi-resolution analysis to th...
三浦 夕季, 伊達 宏昭, 金井 理
情報処理学会研究報告. グラフィクスとCAD研究会報告   2001(14) 19-24   2001年2月
テクスチャマッピングされた3次元ポリゴンモデルにおいて, ポリゴン面数やテクスチャ画像解像度が増大すると, 表示や転送を効率化するための多重解像度表現やLOD制御手法が必要となる.そこで本研究では, まずテクスチャマップされた任意位相ポリゴンモデルから, 画像を含めてWavelet変換が可能なSemi-regular位相のポリゴンモデルへ変換するリメッシュ化手法を提案する.さらに, リメッシュ後のポリゴンモデルと画像に対し, それぞれ3次元と2次元Wavelet変換を適用し, 用途に応じて...
伊達 宏昭, 金井 理, 岸浪 建史
情報処理学会研究報告. グラフィクスとCAD研究会報告   2001(14) 43-48   2001年2月
本論文では, 三角形メッシュで表現された基本形状表面への, 微小な凹凸パターン, 文字等の表面詳細メッシュの合成法とその多重解像度表現法を提案する.柔軟かつ高精度なメッシュ合成を目的として, 単純な合成基準の入力に基づく, メッシュパラメタライゼーションを用いた表面詳細の計量や幾何拘束を保存する局所的なメッシュ合成手法を実現する.これにより, 基本形状及びその表面詳細形状を個別に設計でき, 設計効率の向上及び設計データの再利用を図ることができる.また, 合成されたモデルに対して, 基本形状...

書籍等出版物

 
Computer-Aided Design of User Interfaces IV
Kluwer Academic Publishers   2005年   
デジタルスタイルデザイン
海文堂出版株式会社   2008年   
地理空間情報の基本と活用
古今書院   2009年   

講演・口頭発表等

 
人間指向デザインのためのデジタルエンジニアリング [招待有り]
金井 理
KKE Vision 2013   2013年10月17日   
点群の構造化と近傍探索 [招待有り]
金井 理
精密工学会 「点群処理基礎技術」講習会   2013年9月20日   
Making a digital human walk in laser-scanned 3d point clouds of large-scale indoor environments
金井 理
VES Panel -Low cost VR technology for industrial applications, ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (DETC2013)   2013年8月5日   
デジタルハンドによる仮想エルゴノミック評価機能の開発と製品設計への応用 [招待有り]
金井 理
デジタルヒューマン技術協議会   2013年6月20日   
Point Cloud Processing & Applications
金井 理,  伊達宏昭
SPAR Europe 2012 University Pavilion   2012年11月12日   
3D object recognition from massive laser scanned points of large-scale environments: A proposal for a collaborative research [招待有り]
金井 理
4th KMU-HU Joint Workshop   2012年11月2日   
点群処理基礎-近傍探索・法線推定- [招待有り]
金井 理
精密工学会 「点群処理基礎技術」講習会   2012年9月27日   
Digital Hand: 3D Human Hand Modeling and its Application to Virtual Ergonomic Assessments [招待有り]
金井 理
The 1st Int. Joint Workshop on Intelligent Convergence Technology   2012年6月22日   
レーザ計測に基づいたas-built BIMの生成技術の動向 [招待有り]
金井 理
2012 精密工学会春季全国大会学術講演会   2012年3月14日   
3D Periodic Pattern Recognition from X-ray CT scanned mesh [招待有り]
金井 理
2011 SNU-HU/GCOE Collaborative Workshop on Advanced 3D Modeling and Sensing for Complex Objects and Environments   2011年10月19日   
3D digital prototyping and usability assessment of user interfaces based on User Interface Description Languages -Lessons learned from UsiXML and XAML [招待有り]
金井 理
UIDL'2011 - Software Support for User Interface Description Language - Interact'2011 Workshop   2011年9月6日   
3D Object Recognition from Laser-scanned Points of Large-scale Environments [招待有り]
金井 理
3rd Joint Workshop Korea Maritime Univ.―Hokkaido Univ.   2011年7月20日   
3D human hand modeling and its application to virtual ergonomic assessments [招待有り]
金井 理
CAD 2011 Conference and Exhibition   2011年6月30日   
精密工学会 サイバーフィールド構築技術研究分科会における「大規模レーザ計測点群データ処理技術」の研究動向 [招待有り]
金井 理
SPAR-J 2011   2011年5月18日   
情報機器開発におけるデジタルエルゴノミック評価とその応用 [招待有り]
金井 理
日本大学大学院 工学研究科 特別講義   2010年11月19日   
Recognizing 3D regularities from large scale CT or Laser-scanned meshes of engineering products [招待有り]
金井 理
2nd Joint Workshop Korea Maritime University – Hokkaido University   2010年11月12日   
3次元CADモデルやFEMメッシュからの対称性の自動認識技術 [招待有り]
金井 理
JST新技術説明会   2010年10月14日   

担当経験のある科目

 

Works

 
Delft工科大学での教員向け特別講演の実施
2011年
韓国海洋大学校工科大学での学部学生向け特別講演の実施
2011年

競争的資金等の研究課題

 
リバースエンジニアリングの迅速化を図る3次元CAD/CAMデータ作成支援システムの開発
北海道立総合研究機構: 受託研究
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 金井 理
モバイルマッピングによる計測データを用いた物体認識の研究
国際航業株式会社: 共同研究
研究期間: 2014年1月 - 2014年6月    代表者: 金井 理
高精度属性付MMS点群の高精度・高能率Registration手法の開発
アジア航測株式会社: 共同研究
研究期間: 2013年4月 - 2014年3月    代表者: 伊達 宏昭
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(B), 基盤研究(B))
研究期間: 2012年 - 2014年    代表者: 金井 理
モバイルマッピングによる計測データを用いた物体認識の研究
国際航業株式会社: 共同研究
研究期間: 2012年11月 - 2013年6月    代表者: 金井 理
高精度属性付MMS点群の高精度・高能率Registration手法の開発
アジア航測株式会社: 共同研究
研究期間: 2012年4月 - 2013年3月    代表者: 金井 理
マイクロフォーカスX線CTシステムを用いた現物融合型CAD/CAE解析技術の開発
北海道立総合研究機構: 受託研究
研究期間: 2010年7月 - 2012年3月    代表者: 金井 理
文部科学省: 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2011年 - 2012年    代表者: 金井 理
(1) 多重解像度メッシュモデルによるMEMSデバイスの理想形状と製造誤差形状の重畳表現の開発: MEMSデバイス理想形状を,アセンブリ型メッシュモデルとして表現する. さらに,エッチング時の壁面の湾曲や稜線部の丸まりなどの製造誤差を含んだデバイス形状を,局所的に微細な寸法をもつ3角形の集合体として表現し, これらを粗いスケールの3角形へ多対一対応させた「多重解像度表現」としてデータ管理する方法を開発した. (2) X線CTによるMEMSデバイスの実誤差形状計測とメッシュモデルによる表現...
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2009年 - 2011年    代表者: 金井 理
本研究は,ヒトの手指の形状と運動を精密に再現した「デジタルハンド」により,デジカメ等のハンドヘルド型製品の3次元CADモデルを仮想的に把持・操作させ,「持ちやすさ」や「操作のしやすさ」を迅速に評価できる「仮想エルゴノミック評価システム」の開発が目的である.このため,(1)MRI計測に基づく高精度なデジタルハンド構築,(2)最適化に基づく把持姿勢自動生成,(3)手指筋骨格モデルを用いた「持ちやすさ」の定量推定,(4)逆運動学に基づいた「操作のしやすさ」の定量推定,(5)手指・製品間の高速な接...
3次元デジタルプロトタイプを用いた情報機器の超短期間ユーザビリティ評価システムの開発
科学技術振興機構: 平成21年度シーズ発掘試験(発掘型)
研究期間: 2009年8月 - 2010年3月    代表者: 金井 理

特許

 
金井 理, 伊達 宏昭, 岸浪 建史, 西垣 一朗
金井 理, 岸浪 建史, 堀内 聡, 菊田 幸明, 浜崎 亮輔, 吉永 孝明, 坂田 豊, 菊地 慶仁
金井 理, 岸浪 建史, 遠藤 維, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
金井 理, 岸浪 建史, 伊達 宏昭, 西垣 一朗
金井 理, 伊達 宏昭, 岸浪 建史, 西垣 一朗
金井 理, 岸浪 建史, 伊達 宏昭, 水野 学, 小野里 雅彦
金井 理, 岸浪 建史, 遠藤 維, 持丸 正明, 河内 眞紀子, 宮田 なつき
金井 理, 岸浪 建史, 伊達 宏昭, 西垣 一朗
金井 理, 岸浪 建史, 遠藤 維, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
Electronic information burying method and extracting method, electronic information burying apparatus and extracting appratus, and programs therefor
United States Patent 7370363