呂 健

Monitoring a Wide Manufacture Field Automatically by Multiple Sensors 

ACTA AUTOMATICA SINICA 2006年  

Monitoring a Wide Manufacture Field Automatically by Multiple Sensors 

ACTA AUTOMATICA SINICA 2006年  

Analysis Model and Method for Reducing the Risk of Gesture Recognition in Human-robot Communication 

Progress in Safety Science and Technology, Science Press. Vol.V, Part A, pp.39-44 2005年  

ステレオカメラを用いた広域作業空間における人体検出法 

信学技報 HCS2004-52,pp.19-22 2005年  

監視カメラによる人体と移動体追跡 

非破壊検査 Vol.54,No.10, pp.545-548 2005年  

静止画像による腕ジェスチャーの認識可能性について 

信学技報 SSS2004-40, pp.17-20 2005年  

オペレータのジェスチャ認識を利用した移動ロボットとのコミュニケーション手段 

産業安全研究所特別研究報告 NIIS-SRR-No.33, pp.43-52 2005年  

Analysis Model and Method for Reducing the Risk of Gesture Recognition in Human-robot Communication 

Progress in Safety Science and Technology, Science Press. Vol.5, Part A, pp.39-44 2005年  

Extracting Human Body from Disparity Image 

35th International Symposium on Robotics, France 2004年  

Monitoring a Wide Manufacture Field Automatically by Image Recognition Method 

Progress in Safety Science and Technology, Science Press Vol.IV,Part A,pp.144-152 2004年  

Extracting Human Body from Disparity Image 

35th International Symposium on Robotics, France 2004年  

Monitoring a Wide Manufacture Field Automatically by Image Recognition Method 

Progress in Safety Science and Technology, Science Press. Vol.IV, Part A, pp.144-152 2004年  

A Hybrid Machine Vision Method for Autonomous Guided Vehicles 

Proceedings Electonic Imaging Science & Technoogy 2003 SPIE Vol.5011, pp.118-127. 2003年  

A Hybrid Machine Vision Method for Autonomous Guided Vehicles 

Proceedings Of SPIE Vol.5011, pp.118-127. 2003年  

建設ロボットにおけるナビゲーション用ビジョンシステムの開発 

産業安全研究所特別研究報告 NIIS-SRR-No.26, pp.57-70. 2002年  

画像認識・計測を用した危険領域への侵入検出方法の検討 

産業安全研究所特別研究報告 NIIS-SRR-No.23, pp.35-42 2001年  

ヒューマン・エラー予測評価装置の開発 

産業安全研究所特別研究報告 NIIS-SRR.No.21, pp.25-30 2000年  

メッシュ連結SIMDコンピュータでの2次元畳み込みのための新しいアルゴリズム 

情報処理学会論文誌 Vol.37 No.12,pp.2390-2397 1996年