宮田 なつき

J-GLOBALへ         更新日: 13/05/07 17:41
 
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研究者氏名
宮田 なつき
 
ミヤタ ナツキ
URL
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=N03371296
所属
独立行政法人産業技術総合研究所
部署
デジタルヒューマン工学研究センター 身体機能中心デザインチーム
職名
主任研究員
学位
博士(工学)

研究分野

 
 

経歴

 
2010年4月
 - 
現在
(独)産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
 
2003年4月
 - 
2010年3月
(独)産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
 
2001年4月
 - 
2003年3月
(独)産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ
 
2000年4月
 - 
2001年3月
工業技術院 機械技術研究所 研究員
 

学歴

 
1995年4月
 - 
2000年3月
東京大学大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 
 
 
 - 
1995年
東京大学工学部精密機械工学科  
 

受賞

 
1997年
1997年度精密工学会秋期大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞
 
2004年
日本ロボット学会 研究奨励賞
 

Misc

 
群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
電気学会論文誌C Vol.120ーC No.5 pp.634−640(2000)   
持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
日本機械学会論文集C編 63巻 605号 pp.174−181(1997)   
車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
日本機械学会論文集C編 65巻 631号 pp.1021−1028(1999)   
MIYATA N, OTA J, ARAI T, ASAMA H
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION   18(5) 769-780   2002年
Deformable CG Model of Human Hands from Medical Images
Proceedings of the ACM Eurographics/SIGGRAPH Symposium on Computer Animation 2004   357-365    2004年

競争的資金等の研究課題

 
人の手のモデリング
共同研究