田中 孝之
タナカ タカユキ (Takayuki Tanaka)
更新日: 04/17
基本情報
- 所属
- 北海道大学 情報科学研究院 教授
- 学位
-
博士（工学）(電気通信大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901070423113274
- researchmap会員ID
- 5000015504
- 外部リンク
ロボット工学，人間工学を基盤として，人間中心のものづくりができる人材育成を目指しています．人の手による作業の負担軽減を目的とした「軽労化®技術」の研究開発では，軽労化スーツ「スマートスーツ®」を開発し，実際に農業や介護の現場で使っていただける技術を，メーカー，ユーザーと一緒に創り上げています．役に立つ，夢のある技術を一緒に作りませんか？
研究キーワード
14研究分野
7経歴
9-
2023年5月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2022年4月 - 現在
-
2021年1月 - 現在
-
2019年4月 - 2020年12月
-
2007年4月 - 2019年3月
-
2004年4月 - 2007年3月
-
2003年4月 - 2004年3月
-
1996年4月 - 2003年3月
学歴
2-
- 1996年
-
- 1994年
委員歴
21-
2024年4月 - 現在
-
2022年10月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2017年2月 - 2020年2月
-
2013年9月 - 2017年12月
-
2015年4月 - 2016年3月
-
2013年1月 - 2014年12月
-
2011年4月 - 2013年3月
-
2008年 - 2011年
-
2008年 - 2009年
-
2007年 - 2008年
-
2006年 - 2007年
-
2004年 - 2006年
-
2004年 - 2006年
-
1999年 - 2002年
受賞
31-
2022年9月
-
2018年
-
2017年12月
-
2017年1月
-
2014年1月
-
2011年
-
2009年
-
2008年
-
2008年
論文
231-
産業応用工学会論文誌 12(1) 92-100 2024年3月15日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 41(9) 789-796 2023年11月 査読有り
-
2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2023年10月 査読有り
-
IFAC-PapersOnLine 56(2) 9709-9714 2023年7月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 762-770 2023年6月20日 査読有り責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 810-822 2023年6月20日 査読有り
-
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1-5 2023年1月17日 査読有り
-
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1-6 2023年1月17日 査読有り
-
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2022年12月30日 査読有り
-
Robotics 11(6) 149-149 2022年12月9日 査読有り最終著者
-
計測自動制御学会論文集 58(12) 558-567 2022年12月 査読有り
-
Sensors 22(20) 7989-7989 2022年10月19日 査読有り最終著者
-
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 5249-5256 2022年10月 査読有り
-
産業応用工学会論文誌 10(2) 82-89 2022年9月 査読有り
-
電気学会論文誌Ｃ 142(8) 971-981 2022年8月1日 査読有り
-
Electronics 11(15) 2285-2285 2022年7月22日 査読有り最終著者
-
Physical Ergonomics and Human Factors 205-213 2022年7月 査読有り
-
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1231-1236 2022年7月 査読有り
-
Biomechanics 2(2) 264-280 2022年5月22日 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 57(12) 2021年12月 査読有り
MISC
382-
建設機械 / 建設機械編集委員会 編 59(6) 51-60 2023年6月
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
地域ケアリング 24(9) 2022年
-
産業衛生学雑誌 64(1) 2022年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 27th 2022年
-
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 53rd 2021年
-
バイオメカニズム学術講演会予稿集 42nd (CD-ROM) 2021年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 2021年
-
母性衛生 62(3) 2021年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
-
バイオメカニズム学術講演会予稿集 41st 2020年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-F14 2020年
-
産業衛生学雑誌 61(5) 243-243 2019年9月 査読有り
-
日本作業療法学会抄録集 53回 PL-1D06 2019年9月 査読有り
-
産業衛生学雑誌 60(3) 82-83 2018年5月 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-L18 2018年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-M14 2018年
-
精密工学会学術講演会講演論文集 2018 688-689 2018年
-
計測自動制御学会論文集 54(1) 1-1 2018年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3D2‐10 2017年12月20日
書籍等出版物
8-
コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
-
Springer 2018年8月 (ISBN: 9400760450)
-
近代科学社 2017年12月 (ISBN: 476490473X) -
共立出版 2017年7月 (ISBN: 4320124200) -
サイエンス＆テクノロジー株式会社 2017年4月 (ISBN: 4864281513) -
朝倉書店 2013年10月 (ISBN: 4254201524) -
日本機械学会, 丸善出版 (発売) 2013年 (ISBN: 9784888982320)
-
養賢堂 2002年 (ISBN: 4842503319)
講演・口頭発表等
137-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
-
産業衛生学雑誌 2018年5月16日
-
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018年3月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
-
電気学会制御研究会資料 2016年1月23日
-
電気学会制御研究会資料 2016年1月23日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年 一般社団法人 日本機械学会
-
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年
-
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年
-
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月18日
-
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月18日
-
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015年9月12日
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 2015年9月7日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
-
日本水産工学会学術講演会講演論文集 2015年5月29日
-
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2013年9月10日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2013年9月4日
担当経験のある科目(授業)
8所属学協会
10Works(作品等)
2-
2007年 - 2011年
-
2011年
共同研究・競争的資金等の研究課題
14-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2006年 - 2007年
-
2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2003年 - 2005年
-
共同研究 2004年
-
Cooperative Research 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 1998年 - 1999年