栗栖 正充
クリス マサミツ (Masamitsu Kurisu)
更新日: 2023/08/10
基本情報
- 所属
- 大阪大学 大学院工学研究科 コマツみらい建機協働研究所 特任教授
- 学位
-
博士（工学）(1996年3月 京都大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901020932410841
- researchmap会員ID
- 5000028318
- 外部リンク
研究キーワード
6経歴
5-
2020年4月 - 現在
-
2006年10月 - 2020年3月
-
2001年10月 - 2006年9月
-
1998年4月 - 2001年9月
-
1996年4月 - 1998年3月
学歴
3-
1991年4月 - 1996年3月
-
1989年4月 - 1991年3月
-
1985年4月 - 1989年3月
委員歴
39-
2016年6月 - 現在
-
2015年11月 - 現在
-
2014年12月 - 現在
-
2014年4月 - 現在
-
2014年3月 - 現在
-
2013年10月 - 現在
-
2013年6月 - 現在
-
2013年3月 - 現在
-
2008年10月 - 現在
-
2007年6月 - 現在
-
2017年6月 - 2018年3月
-
2017年4月 - 2018年3月
-
2015年1月 - 2018年3月
-
2016年4月 - 2017年3月
-
2015年4月 - 2016年3月
-
2014年4月 - 2016年3月
-
2014年2月 - 2016年3月
-
2014年6月 - 2016年3月
-
2014年4月 - 2015年3月
-
2014年4月 - 2015年3月
受賞
5-
2011年12月
-
2007年8月
-
2006年10月
-
1999年10月
論文
41-
Proceedings of The 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019) 296-301 2019年10月 査読有り責任著者
-
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Journal of Robotics and Mechatronics 30(6) 1004-1013 2018年12月 査読有り
-
Proceedings of The 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2018) 539-544 2018年10月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Proceedings of The 35 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2018) 2018年7月 査読有り責任著者
-
Proceedings of The 35 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2018) 2018年7月 査読有り責任著者
-
Proceedings of The 35 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2018) 2018年7月 査読有り責任著者
-
Proceedings of The 2017 Asian Control Conference(ASCC2017) 25-30 2017年12月 査読有り責任著者
-
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 198-201 2017年 査読有り
-
Proceedings of The 16th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2016) 539-544 2016年10月 査読有り責任著者
-
2016 11TH FRANCE-JAPAN & 9TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS (MECATRONICS) / 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON RESEARCH AND EDUCATION IN MECHATRONICS (REM) 111-116 2016年 査読有り
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 52(3-4) 891-896 2016年 査読有り
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 52(3-4) 891-896 2016年 査読有り
-
2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 875-880 2015年10月 査読有り責任著者
-
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 2355-2360 2014年9月 査読有り筆頭著者責任著者
-
2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014) 619-626 2014年 査読有り筆頭著者責任著者
-
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 938-943 2012年12月 査読有り筆頭著者責任著者
-
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 135-141 2011年8月 査読有り筆頭著者責任著者
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 20(5) 673-674 2008年10月
-
2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2008) 21-24 2008年9月 査読有り筆頭著者責任著者
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 20(4) 513-514 2008年8月
MISC
10-
2013年8月
-
日本知能ファジィ学会誌 18(1) 13-16-16 2006年2月
-
東京電機大学総合研究所年報 No.23 2004年7月 筆頭著者
-
水曜会誌 23(2) 158-161 2000年2月
書籍等出版物
3-
株式会社近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
-
日本機械学会 2011年9月 (ISBN: 9784888982085)
-
オーム社 2011年8月 (ISBN: 9784274210723)
講演・口頭発表等
81-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年6月6日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年6月5日
-
The 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2017) 2017年10月11日 IEEE Robotics and Automation Society
-
The SICE Annual Conference 2017 2017年9月20日 Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017) 2017年5月11日 日本機械学会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017) 2017年5月11日 日本機械学会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017) 2017年5月11日 日本機械学会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017) 2017年5月11日 日本機械学会
-
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月25日 IEEE
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第16回建設ロボットシンポジウム(16th SCR) 2016年9月1日 建設ロボット研究連絡協議会
-
日本機械学会関東支部東京ブロック第1回ラウンドイブニングセミナー 2016年5月27日 日本機械学会関東支部東京ブロック
-
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015年12月16日
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015年12月16日
-
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015年12月14日
-
第15回建設ロボットシンポジウム(15th SCR) 2015年9月7日
所属学協会
5共同研究・競争的資金等の研究課題
9-
2005年4月 - 現在
-
2001年10月 - 現在
-
2001年10月 - 現在
-
独立行政法人日本学術振興会 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月
-
独立行政法人日本学術振興会 基盤研究(C) 2010年4月 - 2013年3月
-
文部科学省・日本学術振興会 2002年4月 - 2007年3月
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文部科学省・日本学術振興会 2002年4月 - 2007年3月
-
東京電機大学総合研究所 2002年4月 - 2004年3月
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文部科学省 奨励研究(A) 2001年4月 - 2003年3月