加藤昇平 (Shohei Kato) - マイポータル

Using Sim-To-Real Transfer Learning to Close Gaps Between Simulation and Real Environments Through Reinforcement Learning

Yuto Ushida, Hafiyanda Razan, Takuto Sakuma, Shohei Kato

Journal of the International Society of Artificial Life and Robotics 2022年2月査読有り
Influential Online Forum User Detection Based on User Contribution and Relevance

Wen Gu, Shohei Kato, Fenghui Ren, Guoxin Su, Takayuki Ito

IEEE International Conference on Agents (IEEE ICA 2021) 2021年12月13日査読有り
SUGO-MIMI: A Waggle Ear-Type Device Linked to Eyebrows

Shoko Kimura, Ayaka Fujii, Seiichi Harata, TakutoSakuma, Shohei Kato

9th International Conference on Affective Computing & Intelligent Interaction Demo No156(2 pages) 2021年11月1日査読有り
Initialization Effects for PSO Based Storage Assignment Optimization

Minami Watanabe, Koya Ihara, Takuto Sakuma, Shohei Kato

2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021) 571-572 2021年10月15日査読有り
Emotion Recognition with Domain Adaptation Based on Few-Shot EEG Learning

Shoya Furukawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato

2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021) 373-374 2021年10月15日査読有り
Reinforcement Learning That Emerges Teamwork in Heterogeneous Multi-Agent Environment

Yuki Hyodo, Takuto Sakuma, Shohei Kato

2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021) 553-555 2021年10月15日査読有り
A Novel Sampling Method with Lévy Flight for Distribution-Based Discrete Particle Swarm Optimization

Koya Ihara, Shohei Kato

IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2021) 9 182-183 2021年7月1日査読有り
認知課題遂行時の発話特徴を用いた認知症希少疾患の簡易検出

花井俊哉, 加藤昇平, 坂口巧一, 佐久間拓人, 大嶽れい子, 桝田道人, 渡辺宏久

電子情報通信学会論文誌D 学生論文特集 104-D(104-D) 198-206 2021年4月査読有り
機械学習を用いたDuchenne型筋ジストロフィー患者のスイッチ操作支援-Brain-Computer Interface構築の基礎的検討-

増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平

愛知作業療法 29 10-15 2021年3月査読有り
Sim-to-Real Transfer Learning to Close Gaps Between Simulation and Real Environments using Q-learning algorithm

Yuto Ushida, Shunta Ishizuya, Hafiyanda Razan, Takuto Sakuma, Shohei Kato

International Symposium on Artificial Life and Robotics GS11-2 (4-pages) 2021年1月23日査読有り
Speech-Based Dementia Classification for FTLD Diagnosis Support

Shunya Hanai, Shohei Kato, Koichi Sakaguchi, Takuto Sakuma, Reiko Ohdake, Michihito Masuda, Hirohisa Watanabe

The 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2021) 345-347 2021年1月15日査読有り
Cooperative Coevolutionary PSO Based Segment Assignment in Shield Tunneling

Koya Ihara, Shohei Kato, Hiroichi Masuda, Yasuyuki Singu

The 1st International Workshop on Heuristic Search in Industry in conjunction with the 29th IJCAI Conference on Artificial Intelligence 2021年1月7日査読有り
モダリティを統合した認識モデルに基づく深層マルチタスク学習による感情の数理的表現

原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌) 12(140) 1343-1351 2020年12月査読有り
Improving Distribution-Based Discrete Particle Swarm Optimization Using Lévy Flight

Koya Ihara, Shohei Kato

The 33rd Australasian Joint Conference on Artificial Intelligence 33 2020年11月30日査読有り
Toward Mathematical Representation of Emotion: A Deep Multitask Learning Method Based On Multimodal Recognition

Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Shohei Kato

Adjunct of the 2020 International Conference on Multimodal Interaction 2020年10月29日査読有り
Correlation Analysis Between Tennis Swing Features and Tennis Skillfulness Using Six-Axis Sensor

Shuto Ohshima, Shohei Kato, Takuto Sakuma

2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020) 9 164-165 2020年10月16日査読有り
Policy Transfer from Simulation to Real World for Autonomous Control of an Omni Wheel Robot

Yuto Ushida, Hafiyanda Razan, Takuto Sakuma, Shohei Kato

2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020) 9 179-181 2020年10月16日査読有り
Emotional Space by Combining Recognition and Unification Tasks Using Multimodal DNN

Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Shohei Kato

2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020) 9 179-181 2020年10月16日査読有り
Easy Detection of Rare Dementia Based on Speech Analysis

Shunya Hanai, Shohei Kato, Koichi Sakaguchi, Takuto Sakuma, Reiko Ohdake, Michihito Masuda, Hirohisa Watanabe

2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020) 9 172-174 2020年10月16日査読有り
Group Working Differential Evolution

Takatoshi Niwa, Koya Ihara, Shohei Kato

2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020) 9 159-161 2020年10月16日査読有り

もっとみる

MISC

AI technology-based detecting cognitive impairment of elderly people from speech and fNIRS signals during verbal interaction

Shohei Kato

Brain Connects 2018 8-9 2018年6月22日招待有り
人や社会と共生するロボットを実現する情報技術

加藤昇平

TOENEC Technology Development Report 32 4-11 2016年10月招待有り
Intuitive Control and Affective Computing in Robotics for Symbiosis with Human

Shohei KATO

Brain Connects 2016 (as Focus Lecture 7) 30-32 2016年9月23日招待有り
ロボットに心を宿し性格を与える感性情報処理

加藤昇平

人工知能特集「人工知能とEmotion」 31(5) 671-678 2016年9月招待有り
高齢者の発話から認知症の危険度を察知する情報技術 ─誰でも気軽に使える認知症スクリーニングを目指して─

加藤昇平, 遠藤英俊, 本間昭

人工知能特集「超高齢化社会とAI ─社会生活支援編─」 31(3) 356-362 2016年5月招待有り
感性ロボットに心を宿す情報処理とインタラクションデザイン

加藤昇平

感性工学特集「感性ロボット」 13(4) 211-219 2015年12月招待有り
高齢者の発話から認知症の危険度を察知する情報技術

加藤昇平

ごきそ（名古屋工業会会誌） 461 6-7 2014年9月
画像アーカイブ情報からの類似個所検出技術と考古遺物復元への応用

加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則

画像ラボ 16(11) 10-14 2005年11月1日
Soft computing approaches to motion control for humanoid robots

S Kato, H Itoh

Proceedings of the 2005 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 47-52 2005年

書籍等出版物

パーソナル・ヘルスケア：ユビキタス、ウェアラブル医療実現に向けたエレクトロニクス研究最前線

加藤昇平, 遠藤英俊, 本間昭 (担当:共著)

NTS 2013年10月23日 (ISBN: 9784864690805)
Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia: Neuroscience and Biomedical Applications

Shohei Kato, Sachio Hanya, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, Hidenori Itoh, Akira Homma (担当:共著)

IGI Global 2011年5月 (ISBN: 9781609605599)
Evolution of Adaptive Behavior toward Environmental Change in Multi-Agent Systems

Atsuko Mutoh, Hideki Hashizume, Shohei Kato, Hidenori Itoh (担当:共著)

InTech 2011年4月 (ISBN: 9789533071763)
Biped Robots

Shohei Kato, Minoru Ishida (担当:共著)

InTech 2011年2月 (ISBN: 9789533072166)
Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice

Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura, Shohei Kato, Hidenori Itoh (担当:共著)

IGI Global 2010年10月 (ISBN: 9781616927974)
Informatics in Control, Automation and Robotics I

Kohshiro Noritake, Shohei Kato, Hidenori Itoh (担当:共著)

Springer 2006年4月1日 (ISBN: 9781402041365)

講演・口頭発表等

607

パネル討論「AIとDXがもたらす未来社会」

加藤昇平

第2回インダストリアルAIシンポジウム 2021年12月9日招待有り
DXで業務に改革を！ー機械学習と進化計算で工事計画や物流・人員配置を最適化ー

加藤昇平

第2回インダストリアルAIシンポジウム 2021年12月9日招待有り
物流倉庫におけるオーダーピッキングシミュレータの開発

佐久間拓人, 渡邉南美, 伊原滉也, 加藤昇平

情報処理学会研究報告数理モデル化と問題解決（MPS） 2021年10月18日
Classifi cation performance of fNIRS based BCI and psychological burden assessment in patient with Duchenne muscular dystrophy

Akira Masuo, Shunya Hanai, Takuto Sakuma, Shohei Kato

生体医工学シンポジウム 2021 2021年9月17日
機械学習を用いた認知症スクリーニングに有用な時計描画課題の特徴分析

増尾明, 金岩司, 内藤光祐, 佐久間拓人, 加藤昇平

第55回日本作業療法学会 2021年9月10日
3 軸加速度データを用いた重錘負荷による障害者模擬歩行の定量解析

中村早希, 増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平

令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2021年9月7日
人型ロボットの身体動作に感情を付与するRNNPB-Trans

井上結加里, 佐久間拓人, 加藤昇平

第23回日本感性工学会大会 2021年9月2日
マルチモーダル深層マルチタスク学習に基づく人間の評定分布を再現する感情空間

原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

第23回日本感性工学会大会 2021年9月2日
スゴミミを用いた感情伝達の評価

木村正子, 藤井綺香, 原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

第23回日本感性工学会大会 2021年9月2日
テキスト読み上げ感情表情エージェントのための転移学習を用いたリップシンク表現の獲得

近藤新太郎, 原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

第20回情報科学技術フォーラム 2021年8月25日
モダリティ融合に基づく感情認識・潜在表現単一化による感情の数理的表現: モダリティ疑似欠損下での感情空間の表現力

原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

第20回情報科学技術フォーラム, 2021年8月25日
fNIRS 信号の時系列性を考慮した脳活動状態分類による BCI 性能評価

増尾明, 花井俊哉, 阿部信美, 佐久間拓人, 加藤昇平

第20回情報科学技術フォーラム, 2021年8月25日
能力差のあるマルチエージェント環境下における協調行動と通信を創発する分散強化学習

兵藤佑輝, 奥原俊, 伊藤孝行, 佐久間拓人, 加藤昇平

人工知能学会全国大会論文集 2021年6月8日
モダリティ融合に基づく認識・単一化タスクによる感情の超球表現

原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

人工知能学会全国大会論文集 2021年6月8日
推定対象ユーザの少量脳波データによるドメイン適応付き感情推定モデル

古川翔也, 佐久間拓人, 加藤昇平

人工知能学会全国大会論文集 2021年6月8日
Lévy Flight を導入したBinary PSOによる物流倉庫の商品配置最適化

渡邉南美, 伊原滉也, 佐久間拓人, 加藤昇平

人工知能学会全国大会論文集 2021年6月8日
高自由度ロボットの駆動関節を制限した段階的な深層強化学習

鬼頭遼次, 佐久間拓人, 加藤昇平

情報処理学会第83回全国大会 2021年3月18日
効果的なインタラクションのための表情生成モデルの提案および性能評価

近藤新太郎, 佐久間拓人, 加藤昇平

情報処理学会第83回全国大会 2021年3月18日
音読課題音声からのFTLD・ALS簡易検出モデル

坂口巧一, 加藤昇平, 花井俊哉, 佐久間拓人, 大嶽れい子, 桝田道人, 渡辺宏久

情報処理学会第83回全国大会 2021年3月18日
SANOVA RNN: 低頻度な対話行為の特徴を考慮する対話行為推定モデル

泉春乃, 加藤昇平

情報処理学会第83回全国大会 2021年3月18日

もっとみる

所属学協会

Works(作品等)

中部経済新聞9月18日朝刊15面「研究現場発「トンネル掘削をAIで支援する」」

2018年9月その他
日経テレコン電気新聞6月20日「人工知能活用で掘削計画を最適化/清水建設」

2018年6月その他
AINOW 2018.05.27「清水建設・名古屋工業大学／ＡＩ活用のシールド掘進計画支援システム開発」

2018年5月その他
日刊建設工業新聞5月28日3面「清水建設・名古屋工業大学／ＡＩ活用のシールド掘進計画支援システム開発」

2018年5月その他
清水建設㈱ニュースリリース「AIを活用したシールド掘進計画支援室を開発ーAIが自己シミュレーションを繰り返し、掘進計画を最適化」

2018年5月その他
名古屋工業大学プレスリリース「AIを活用したシールド掘進計画支援室を開発ーAIが自己シミュレーションを繰り返し、掘進計画を最適化」

2018年5月その他
音声韻律・脳血流のベイジアン・マイニングに基づく認知症の早期スクリーニング／文部科学省科学研究費基盤研究（B）

2013年4月 - 2017年3月その他
非専門家でも短時間で実施できる『軽度認知症スクリーニングツール』の研究開発／JST A-STEP 産学協同ステージ（ハイリスク挑戦プログラム）

2013年12月 - 2016年3月その他
発話音韻解析と信念ネットワークの高度化に基づく認知症の早期スクリーニング／文部科学省科学研究費挑戦的萌芽研究

2013年4月 - 2016年3月その他
中日新聞12月1日朝刊（県内版コラム「ぺーぱーナイフ」）「研究者の役目」

2013年12月その他
東京新聞8月21日夕刊7面「受信いらずの新システム：認知症日常会話で判定」

2013年8月その他
中日新聞8月21日朝刊1面「口ごもりやリズム解析システム：日常会話で認知症判定」

2013年8月その他
発話音韻・脳血流データを用いた軽度認知症の早期スクリーニングに関する研究／JST知財活用促進ハイウェイ「大学特許価値向上支援」

2012年7月 - 2013年3月その他
『非専門家でも短時間で実施できる軽度認知症スクリーニングツール』の研究開発／JST A-STEP シーズ顕在化プログラム

2011年10月 - 2012年9月その他
認知症の早期スクリーニングのための計測分析システムに関する調査研究／JST先端計測分析技術・機器開発事業「機器開発プログラム」

2009年4月 - 2011年3月その他

共同研究・競争的資金等の研究課題

ソーシャルネットワークの特性を利用したさりげない情報検索・推薦システム

2009年4月 - 現在
高齢者の発話音声と脳血流解析に基づく軽度認知症の早期スクリーニング

2009年4月 - 現在
マルチエージェントシミュレーションに基づく人工社会・人工生命に関する研究

2002年4月 - 現在
二足歩行ロボットの運動制御におけるAI技術の応用研究

2002年4月 - 現在
ヒューマノイドに心を宿す情報技術に関する研究

2002年4月 - 現在

産業財産権

特願2019-95452 共進化的組合せ最適化システムおよびプログラム

加藤昇平, 伊原滉也
特許第5959016号認知機能障害判別装置，認知機能障害判別システム，およびプログラム

加藤昇平, 遠藤英俊
特許第5959016号認知機能障害判別装置，認知機能障害判別システム，およびプログラム

加藤昇平, 遠藤英俊
U.S. 9,131,889 B2 Cognitive Impairment Determination Apparatus, Cognitive Impairment Determination System and Program

Shohei Kato, Hidetoshi Endo
特許第4876207号認知機能障害危険度算出装置，認知機能障害危険度算出システム，及びプログラム

加藤昇平, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
Patent No. 10-0971858 sound generation method, computer-readable storage medium, stand-alone type sound generation/reproduction device, and network distribution type sound generation/reproduction system
特許第3863553号サウンド生成方法，コンピュータ読み取り可能な記憶媒体，スタンドアロン型サウンド生成再生装置及びネットワーク配信型サウンド生成再生システム

伊藤英則, 加藤昇平, 水野雅紀
發明第 I 230922 聲音産生方法，電脳可讀取之記憶媒體，單機型聲音産生再生装置及網路配訊型聲音産生再生装置