前山 祥一

J-GLOBALへ         更新日: 17/01/11 03:11
 
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研究者氏名
前山 祥一
 
マエヤマ ショウイチ
URL
http://usm.sys.okayama-u.ac.jp/~maeyama/
所属
岡山大学
部署
自然科学研究科
職名
講師
学位
博士(工学)(筑波大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2005年
   
 
- 岡山大学自然科学研究科 講師
 

委員歴

 
1994年
   
 
日本ロボット学会  学生員,正会員
 
2010年
   
 
日本機械学会  正会員
 
2003年
   
 
計測自動制御学会  正会員
 
1998年
 - 
2012年
日本感性工学会  正会員
 

受賞

 
2007年
SICE International Award (for outstanding perfoemance on mobility of RoboCup 2007 Atlanta)
 
2007年
RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League Mobility Challenge Champion
 
2007年
RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place
 
2011年
日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
 
2013年
InCECCE2013 Best Paper Award
 

Misc

 
移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 -処理時間を要する外界センサデータの利用-
*前山 祥一, 大矢 晃久, 油田 信一
日本ロボット学会誌   15(7) 115-121   1997年
Autonomous Mobile Robot System for Long Distance Outdoor Navigation on University Campus
*Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya and Shin’ichi Yuta
Journal of Robotics and Mechatronics   9(5) 348-353   1997年
移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオドメトリとジャイロのセンサ融合によるデッドレコニング・システム
*前山 祥一, 大矢 晃久, 油田 信一
日本ロボット学会誌   15(8) 84-91   1997年
実環境における自律移動ロボットのナビゲーション
*前山 祥一, 大矢 晃久, 油田 信一
認知科学   5(3) 69-76   1998年
カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行
大野 和則,坪内 孝司,*前山 祥一,油田 信一
日本機械学会論文集(C編)   70(693) 156(1380)-163(1387)   2004年

書籍等出版物

 
電子情報通信ハンドブック
オーム社   1998年   
新編ロボット工学ハンドブック
コロナ社   2005年   

講演・口頭発表等

 
Positioning by Tree Detection Sensor and Dead Reckoning for Outdoor Navigation of a Mobile Robot
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligence Systems   1994年   
Non-stop outdoor navigation of a mobile robot - Retroactive positioning data fusion with a time consuming sensor system-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems   1995年   
Realizing a Robust Navigation Function on a Small Size Autonomous Mobile Robot
International Workshop on Some Critical Issues in Robotics   1995年   
Outdoor landmark map generation through human assisted route teaching for mobile robot navigation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems   1996年   
Rule based filtering and fusion of odometry and gyroscope for a fail safe dead reckoning system of a mobile robot
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligence Systems   1996年   

Works

 
レスキューロボット「Kenaf」
芸術活動   2007年
移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発
2005年 - 2006年
レーザ走査式距離センサによる原料袋の配置識別と位置姿勢の計測
2009年 - 2010年

競争的資金等の研究課題

 
自立・自律型移動ロボットに関する研究
総合的研究開発
研究期間: 1993年 - 2017年
インターネット経由の移動ロボットの遠隔操作
総合的研究開発
研究期間: 1997年 - 2017年
移動マニピュレータの動作計画
総合的研究開発
研究期間: 2003年 - 2017年