菊池武士 (Takehito Kikuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 大分大学理工学部教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901051179750440
researchmap会員ID: 5000059213

外部リンク: http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/kikuchilab/index.html

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研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

大分大学理工学部, 教授
2016年4月 - 2019年3月

大分大学, 理工学部, 准教授
2013年10月 - 2016年3月

大分大学, 工学部, 准教授
2012年4月 - 2013年9月

山形大学大学院理工学研究科准教授
2012年4月 - 2013年9月

Associate Professor,Graduate School of Science and Engineering ,Yamagata University
2010年2月 - 2012年3月

山形大学大学院理工学研究科助教
2010年2月 - 2012年3月

Assistant Professor,Graduate School of Science and Engineering ,Yamagata University
2006年4月 - 2010年1月

大阪大学助教
2006年4月 - 2010年1月

Assistant Professor,Osaka Univ.
2003年4月 - 2006年3月

大阪府立産業技術総合研究所研究員
2003年4月 - 2006年3月

Researcher,Technology Research Institute of Osaka Prefecture

学歴

受賞

2023年3月

Best Paper Award, Haptic Interface with Twin-Driven MR Fluid Actuator for Teleoperation Endoscopic Surgery System, Actuator
2020年10月

論文講演優秀賞, 膝伸展トルク補助装具の回転軸の移動が固定部のずれと補助効率に与える影響, 日本福祉工学会九州支部

大塚健太, 福永道彦, 菊池武士
2018年1月

Key Scientific Article, Advaices In Engineering

菊池武士
2014年10月

第24回大分県リハビリテーション医学会, 最優秀論文賞

菊池武士
2012年10月

計測自動制御学会東北支部第275回研究集会, 優秀発表奨励賞
2011年10月

計測自動制御学会東北支部第267回研究集会, 優秀発表奨励賞
2011年8月

日本フルードパワーシステム学会 SMC賞
2010年12月

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Best Conference Paper Finalist
2010年10月

計測自動制御学会東北支部第260回研究集会, 優秀発表奨励賞
2008年11月

日本フルードパワーシステム学会機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する研究委員会主催公開シンポジウム優秀講演賞

主要な論文

204

Development of Durability Test Device for Magnetorheological Fluids with Two Types of Rotors and Their Long-Term Torque Characteristics

Takehito Kikuchi, Isao Abe, Yuya Ueshima, Shuichi Akaiwa, Hitoshi Tsuji

Actuators 11(6) 142-142 2022年5月25日査読有り筆頭著者
Simulation for Navicular Drop Test with OpenSIM and the differences between sitting and standing in diagnosing posture

YuEn Sung, Isao Abe, Takehito Kikuchi

Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 138-141 2022年1月査読有り責任著者
Light-weight & Twin-driven MR Fluid Actuator for Haptic Devices

Tetsumasa Takano, Asaka Ikeda, Akinori Yamaguchi, Isao Abe, Takehito Kikuchi

Proceedings of The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 50-53 2021年10月査読有り責任著者
Haptic Interface with Twin-Driven MR Fluid Actuator for Teleoperation Endoscopic Surgery System

Takehito Kikuchi, Tetsumasa Takano, Akinori Yamaguchi, Asaka Ikeda, Isao Abe

Actuators 10(10) 245-245 2021年9月23日査読有り筆頭著者
繊細な力覚を提示する手術支援ロボットの操作系の運動学モデルと性能評価

高野哲仁, 山口晃徳, 阿部功, 菊池武士

日本ロボット学会誌 Letter 39(7) 657-660 2021年9月査読有り最終著者
Design of Polycentric Assistive Device for Knee Joint

Takehito Kikuchi, Takumi Nishimura, Kenji Fukuoka, Takeru Todaka, Isao Abe

Proceedings of 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 546-550 2021年8月査読有り筆頭著者
Cough Classification and Recognition with Mel-Frequency Cepstral Coefficients and Gaussian-type Evaluating Function

Azumi Okubo, Takehito Kikuchi

Proceedings of The 7th International Conference on Advanced Mechatronics 36-37 2021年7月査読有り責任著者
Light weight Multi-layered Discal MR Fluid Clutch for Handheld Haptic Device

Akinori Yamaguchi, Tetsumasa Takano, Asaka Ikeda, Isao Abe, Takehito Kikuchi

Proceedings of The 7th International Conference on Advanced Mechatronics 34-35 2021年7月査読有り責任著者
Development of Testing Machine for Mechanical Property of Foot

YuEn Sung, Isao Abe, Takehito Kikuchi

Proceedings of The 7th International Conference on Advanced Mechatronics 74-75 2021年7月査読有り責任著者
膝装具のデザインと設置位置が脚とのズレに与える影響のシミュレーション

福永道彦, 大塚健太, 菊池武士

日本福祉工学会誌 22(2) 30-34 2020年11月査読有り
機能性流体デバイスの最適設計と医療・福祉ロボットへの応用

菊池武士

設計工学 585-590 2020年10月招待有り筆頭著者
Development of Ankle Support Shoes with Elastomer-Embedded Flexible Joint

Takehito Kikuchi, Taiki Oshimoto, Isao Abe, Kenichiro Tanaka, Yasue Asaumi, Naoki Chijiwa

Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 1080-1087 2020年10月査読有り筆頭著者
VR技術を用いた小脳性運動失調に対するアプローチ上肢運動機能評価トレーニング機器の研究開発

小田邦彦, 原口真, 菊池武士, 古荘純次

脳神経内科 93(1) 89-94 2020年7月招待有り
生体の膝関節運動を模擬した受動型アシストデバイスの開発と評価

生体の膝関節運動を模擬した受動型アシストデバイスの開発と評価

日本機械学会論文集 86(892) 2020年査読有り
Motivating intervention to rehabilitate motor function of the upper limbs via visual feedback of a rehabilitation game

Takehito Kikuchi, Seisirou Suenaga, Tomoya Nagata, Akio Inoue, Yasue Asaumi

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 483-488 2020年1月査読有り
Twin-driven actuator with multi-layered disc magnetorheological fluid clutches for haptics

Takehito Kikuchi, Isao Abe, Tomoya Nagata, Akinori Yamaguchi, Tetsumasa Takano

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2020年査読有り
Low Inertia Torque Controllable Device Using Magnetorheological Fluid & Umbrella-shaped Rotor

Takehito Kikuchi, Isao Abe

Engineering Research Express 1(2) 2019年10月査読有り筆頭著者
ハプティックインタフェースのリハビリテーション医学への応用とその効果

菊池武士

機械の研究 71(9) 673-678 2019年8月招待有り筆頭著者
Gait Measurement for Walking Support Shoes with Elastomer-Embedded Flexible Joint

Taiki Oshimoto, Isao Abe, Takehito Kikuchi, Naoki Chijiwa, Tomohisa Yabuta, Kenichiro Tanaka, Yasue Asaumi

2019 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 537-542 2019年査読有り
Elastic Properties of Magnetorheological Elastomers in a Heterogeneous Uniaxial Magnetic Field.

Takehito Kikuchi, Yusuke Kobayashi, Mika Kawai, Tetsu Mitsumata

International journal of molecular sciences 19(10) 3045 2018年10月6日査読有り
Sensibility Assessment For User Interface And Training Program Of An Upper-Limb Rehabilitation Robot, D-SEMUL.

Takehito Kikuchi, Tomoya Nagata, Chihiro Sato, Isao Abe, Akio Inoue, Shintaro Kugimiya, Tetsuya Ohno, Shinnosuke Hatabe

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2018 3028-3031 2018年7月査読有り
Burden-Reducing Shoes with Elastomer-Embedded Flexible Joint

Taiki Oshimoto, Isao Abe, Takehito Kikuchi, Naoki Chijiwa, Tomohisa Yabuta, Kenichiro Tanaka, Yasue Asaumi

PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 328-331 2018年査読有り
Development of Rehabilitation Robot for hand "ReRoH"

Hayato Mukai, Chihiro Sato, Isao Abe, Takehito Kikuchi

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 2063-2068 2017年12月査読有り
Particle sedimentation in magnetorheological fluid and its effect

Takehito Kikuchi, Takaya Kumagae, Isao Abe, Akio Inoue

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 767-772 2017年8月21日査読有り
Torque-controllable device using a magnetorheological fluid with nano-sized iron particles for a haptic device

Takehito Kikuchi, Isao Abe, Takaya Kumagae, Junichi Noma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1154-1159 2017年8月21日査読有り
Ankle-foot orthosis using elastomer-embedded flexible joint.

Isao Abe, Kohei Ishiya, Taiki Oshimoto, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2017 4499-4502 2017年7月査読有り
Upper limb training/assessment program using passive force controllable rehabilitation system.

Takehito Kikuchi, Chihiro Sato, Kazuki Yamabe, Isao Abe, Tetsuya Ohno, Shintaro Kugimiya, Akio Inoue

IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] 2017 505-510 2017年7月査読有り
Novel ankle orthosis with elastomer-embedded flexible joint.

Takehito Kikuchi, Kohei Ishiya, Isao Abe, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda

IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] 2017 1124-1129 2017年7月査読有り
Durability test device for MR fluids with permanent magnet and V-shaped groove

Isao Abe, Takehito Kikuchi, Junichi Noma

Smart Materials and Structures 26(5) 2017年4月6日査読有り
弾性体内蔵型柔軟関節を持つ足関節サポータの開発

阿部功, 菊池武士, 甲斐亮平, 谷田惣亮

日本機械学会論文集（C編） 82(844) 2016年12月査読有り
An investigation on the mitigation of end-stop impacts in a magnetorheological damper operated by the mixed mode

I. I. M. Yazid, S. A. Mazlan, F. Imaduddin, H. Zamzuri, S. B. Choi, T. Kikuchi

SMART MATERIALS AND STRUCTURES 25(12) 2016年12月査読有り