山下 裕

J-GLOBALへ         更新日: 17/04/19 10:45
 
アバター
研究者氏名
山下 裕
 
ヤマシタ ユウ
URL
http://stlab.ssi.ist.hokudai.ac.jp/yuhyama/
所属
北海道大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座
職名
教授
学位
博士(工学)(北海道大学)

研究分野

 
 

委員歴

 
2015年
 - 
現在
IFAC  TC2.3 member
 
2013年2月
 - 
2015年2月
計測自動制御学会  理事
 
2011年
 - 
2012年
システム制御情報学会  理事
 
2005年
 - 
2008年
システム制御情報学会  理事
 
2004年
 - 
2007年
計測自動制御学会  北海道支部幹事
 
2006年
 - 
2008年
計測自動制御学会  「多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」主査
 
2007年
 - 
2009年
計測自動制御学会  北海道支部長
 

論文

 
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E100-A(2) 414-420   2017年2月   [査読有り]
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E100-A(2) 406-413   2017年2月   [査読有り]
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society      2016年10月   [査読有り]
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics      2016年10月   [査読有り]
Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem
Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics      2016年10月   [査読有り]

Misc

 
渡辺 桂吾, 山下 裕, 曽根 秀昭, 寺嶋 一彦, 大薮 多可志, 黒江 康明, 谷口 隆雄, 岡 宏一, 石飛 光章
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   50(8) 570-577   2011年8月
山下 裕
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   42(10) 821-826   2003年10月
山下 裕
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   41(7) 513-518   2002年7月

書籍等出版物

 
島 公脩, 石動 善久, 山下 裕, 渡邉 昭義, 川村 武, 横道 政裕
コロナ社   1997年   ISBN:4339031674
「非線形システム論」
計測自動制御学会   1993年   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 山下 裕
日本学術振興会: 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 山下 裕
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2010年 - 2012年    代表者: 山下 裕
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2007年 - 2009年    代表者: 山下 裕
本研究では、従来の一般的な理論では扱うことのできなかった非ユークリッド空間を含む一般の多様体上の非線形システムを制御する統一的な枠組みを示した。衛星の大域姿勢制御や移動体の障害物回避・鉄棒ロボットなどがそのような問題の例である。そのような対象を安定化するのに必要な不連続性・ロジック・ランダム性などを含む制御則が、本研究の手法によって自動的に設計される。
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2002年 - 2005年    代表者: 西谷 紘一
プラント運転の異常対応時におけるヒューマンエラーを含むオペレータの行動を、認知情報処理モデルを用いたダイナミックシミュレーションによって理解し、適切な対策を考えるのに役立つ方法を開発することを目的とした本研究で、次の3つの成果を得た。1.心身状態を考慮した新しい認知情報処理モデル(オペレータモデル)をPC上に実装し、ボイラープラントのリアルタイムシミュレータと結合することによって、プラント運転やシミュレータトレーニングの現場で実際に観察されている状況を再現できるようにした。これによって、プ...