友國 伸保

J-GLOBALへ         更新日: 16/10/11 17:23
 
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研究者氏名
友國 伸保
 
トモクニ ノブヤス
URL
http://www.hiro.kindai.ac.jp/faculty/facultyguide/intmachan/laboratory/lab-10.html
所属
近畿大学
部署
工学部 ロボティクス学科
職名
講師

研究分野

 
 

論文

 
トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット
友國 伸保, 雑賀優 藪田哲郎
日本機械学会論文集   71(708) 2578-2585   2005年
コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
雑賀優, 友國 伸保, 黄 健, 藪田哲郎
計測自動制御学会論文集   141(11) 939-941   2005年
電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性(ロボット指のための小型触覚センサの開発)
友國 伸保, 藤堂勇雄 藪田哲郎
日本機械学会論文集C編   71(708) 920-927   2005年

講演・口頭発表等

 
2輪倒立型階段対応車いすの重心推定
友國 伸保
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)   2016年9月8日   
スライダ・脚車輪付き倒立2輪移動ロボットにおける外乱を考慮した倒立開始シーケンス
友國 伸保
計測自動制御学会SI部門講演会SI2014   2015年12月14日   
FPGA とマイコンによるネットワーク接続可能な小型リアルタイムコントローラ
友國 伸保
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05   2015年5月18日   
スライダ付き倒立2輪移動機構による階段昇降ロボット
友國 伸保
計測自動制御学会SI部門講演会(SI2014)   2014年12月16日   
脚車輪機構とスライダを併用する倒立二輪移動体の制御設計
友國 伸保
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2012年12月   第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

特許

 
特開2010-058603 : 倒立車輪型移動体、及びその制御方法
友國 伸保, 小竹元基 鎌田実, 梶間日出輝 仙波快之
特開2007-193736 : 機能可変型ロボットシステムおよび機能可変型ロボット制御方法ならびに機能可変型ロボット制御プログラム
谷川 民生, 友國 伸保
特開2010-058604 : 移動体、倒立型移動体、及びその制御方法
友國 伸保, 小竹元基 鎌田実, 梶間日出輝 仙波快之