友國 伸保
Nobuyasu Tomokuni
更新日: 01/31
基本情報
- 所属
- 近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
- 学位
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博士(工学)(2005年3月 横浜国立大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901003786385293
- researchmap会員ID
- 5000086593
- 外部リンク
研究分野
1論文
12-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 47-53 2022年2月20日
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Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 6-9 2022年
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ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月 責任著者
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World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Medical, Health, Biomedical, Bioengineering and Pharmaceutical Engineering 11(4) 2017年3月 査読有り責任著者
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近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kindai University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation 7(7) 21-26 2016年7月
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近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation 6(6) 20-26 2015年6月1日
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近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation 5(5) 20-23 2014年6月1日
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2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5367-5372 2012年 査読有り
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2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS 259-264 2005年 査読有り
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日本機械学会論文集C編 71(708) 920-927 2005年
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計測自動制御学会論文集 141(11) 939-941 2005年
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日本機械学会論文集 71(708) 2578-2585 2005年
MISC
55-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University (12) 17-23 2021年8月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University (11) 19-25 2020年7月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-N04 2020年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-N17 2020年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-M03 2020年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-L01 2020年
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近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University (10) 23-28 2019年10月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P1-S04 2019年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-I06 2019年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-A15 2019年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-G06 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-H02 2018年
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機械力学・計測制御講演論文集 2015 "437-1"-"437-12" 2015年8月25日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-C01_1-_1P1-C01_2 2015年
講演・口頭発表等
24-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'23 2023年6月29日
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日本機械学会ロボティクス・メカト ロニクス講演会'23 2023年6月29日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'23 2023年6月29日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022年6月3日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022年6月3日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022年6月3日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022年6月2日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'22 2022年6月2日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2021年6月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2021年6月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2021年6月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2021年6月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2021年6月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2021年6月7日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2021年6月7日
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第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) 2016年9月8日
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計測自動制御学会SI部門講演会SI2014 2015年12月14日
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 2015年5月18日
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計測自動制御学会SI部門講演会(SI2014) 2014年12月16日
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第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012年12月 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
担当経験のある科目(授業)
4共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2006年 - 2006年