松尾 貴之

J-GLOBALへ         更新日: 16/12/19 15:31
 
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研究者氏名
松尾 貴之
 
マツオ タカユキ
所属
北九州工業高等専門学校
部署
生産デザイン工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(九州工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2015年9月
 - 
現在
北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 准教授
 
2015年4月
 - 
2015年8月
北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 助教
 
2011年4月
 - 
2015年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助教
 
2009年4月
 - 
2011年3月
九州工業大学大学院 生命体工学研究科 研究員
 

学歴

 
2005年4月
 - 
2009年3月
九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士後期課程
 
2003年4月
 - 
2005年3月
九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士前期課程
 
1999年4月
 - 
2003年3月
九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科
 

論文

 
トマトロボット競技会に向けたロボット開発
松尾 貴之,浜松 弘
第59回自動制御連合講演会論文集      2016年11月
Development of Quad-rotor Type Underwater Robot for Fixed-point Observation
Tenga TANAKA, Hidetaka FUJII, Takashi TAKIMOTO and Takayuki MATSUO
Proc. of AUV2016      2016年11月   [査読有り]
Tomato Harvesting Robot Competition
Kazuo ISHII, Takashi SONODA, Takayuki MATSUO and Yasunori TAKEMURA
Proc. of SCIS&ISIS2016   537-542   2016年8月   [査読有り]
トマト収穫ロボットの開発-アーム部の開発と画像処理システムの検討-
中村劾智、坂口孝明、西俊樹、浜松弘、松尾貴之
   2016年6月
ドローンの飛行原理を応用したホバリング型水中ロボットの開発
藤井 秀学、田中 天河、滝本 隆、松尾 貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集(CD-ROM)      2016年6月
定点観測のためのクアッドローター型ホバリング水中ロボットの姿勢制御
田中天河、滝本隆、藤井秀学、松尾貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集(CD-ROM)      2016年6月
トマト収穫ロボットの開発-第一報:ロボットの筐体及びトマト認識のための画像処理システムの開発-
西 俊樹、藤原 雛子、永山 拓門、西 智弘、浜松 弘,松尾 貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM)      2015年5月
分散センシングのための CO2 センサモジュールの開発
山田 隼士,小畑 賢次,松尾 貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM)      2015年5月
組み込み技術教育のための教育キットの開発
是松大輝,松尾 貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM)      2015年5月
Adaptative Motion Control System of a Snake-like Robot Using a Neural Oscillator Network
Takayuki Matsuo and Ishii Kazuo
Proceedings of SCIS&ISIS2014   711-716   2014年12月   [査読有り]
Phase Lag Auto-adjustment System Using Neural Oscillators and Its Application into Motion Control of a Snake-like Robot
Takayuki Matsuo, Kakigi Takahiro and Kazuo Ishii
Proceedings of SICE Annual Conference 2014   143-148   2014年9月   [査読有り]
Adjustment Method of Phase Lag Using Neural Oscillator Network for a Snake-like Robot
Takayuki Matsuo, Kakigi Takahiro, Takashi Sonoda and Ishii Kazuo
International Journal of Robotics and Mechatronics Vol.1 No.1   1(1) 16-24   2014年7月   [査読有り]
小型化学センサー モジュールの開発
山田隼士,小畑賢次,松尾貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM      2014年5月
全方位移動可能なホバリング型AUVの開発 -推力偏向型スラスターモジュールの開発-
桑原一聡,不破康宏,西村明博,滝本隆,松尾貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM      2014年5月
全方位移動可能なホバリング型AUVの開発 -行動決定メインモジュールの
不破康宏,桑原一聡,西村明博,松尾貴之,滝本隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM      2014年5月
蛇型ロボットの動力学モデル構築手法に関する研究
細川 昴,松尾 貴之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集      2014年5月
蛇型ロボットのための位相差調整機能の実験的検証
松尾 貴之,柿木 貴弘,石井和男
日本機械学会九州支部講演会講演論文集   291-292   2013年9月
蛇型ロボットの傾斜環境登坂に関する研究
柿木貴宏,馬場正延,石井和男,松尾貴之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集      2013年5月   [査読有り]
力学的相互作用を用いて構成された神経振動子ネットワークによる蛇型ロボットの環境適応制御
松尾 貴之, 園田 隆,浜松 弘,石井 和男
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)予稿集   974-979   2012年12月
A Design Method of CPG Network Using Energy Efficiency to Control a Snake-Like Robot
Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii
Proceedings of Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology   287-212   2012年11月   [査読有り]
The Improving Method of Energy Efficiency for a Snake-Like Robot Using Neural Oscillators
Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   208-213   2012年8月   [査読有り]
The Adjustment System of Phase Difference Using Neural Oscillator Network for a Snake-Like Robot
Takayuki Matsuo and Kazuo Ishii
Proceedings of SICE Annual Conference 2012   502-507   2012年8月   [査読有り]
神経振動子を用いた蛇型ロボットの適応制御
松尾 貴之,石井和男
電子情報通信学会信学技報Vol.111 No.241   111(241) 35-40   2011年10月
神経振動子を用いた蛇型ロボットの傾斜環境への適応制御
松尾 貴之, 石井和男
第29回日本ロボット学会学術講演会論文集      2011年9月
Construction of a Kinetic Model Employing COG Jacobian for an Amphibiou Snake-Like Robot
Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Takeshi Yokoyama, Daishi Ueno and Kazuo Ishii
World Automation Congress (WAC2010) CD-ROM proceedings      2010年9月   [査読有り]
The Study of Bio-Inspired Robot Motion Control System
MATSUO Takayuki, Takeshi Yokoyama, Daishi Ueno and Ishii Kazuo
Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems Vol.4 No.2   4(2) 55-61   2010年3月   [査読有り]
水陸両用多関節型移動ロボット”AMMR“の実験的動特性解析とCPGを用いた運動制御
松尾 貴之,上野大志,横山健,石井和男
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集   248-252   2009年9月

講演・口頭発表等

 
組み込み技術教育のための教育キットの開発
是松大輝、松尾 貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年5月17日   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
水陸両用蛇型ロボットの開発
CPGを用いた環境適応アルゴリズムの提案
重心ヤコビアンを用いた蛇型ロボットの動力学シミュレーション