河合俊和

J-GLOBALへ         更新日: 16/07/24 04:56
 
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研究者氏名
河合俊和
 
カワイトシカズ
URL
http://www.oit.ac.jp/bme/~kawai/index.html
所属
大阪工業大学
部署
工学部
職名
准教授
学位
博士(工学)(大阪大学)
科研費研究者番号
90460766

研究分野

 
 

経歴

 
2007年4月
 - 
現在
大阪工業大学 工学部ロボット工学科 准教授
 
1998年4月
 - 
2007年3月
(株)日立製作所 機械研究所 研究員
 
2004年4月
 - 
2010年3月
慶應義塾大学医学部 共同研究員
 
1998年7月
 - 
1998年8月
信州大学医学部脳神経外科 研修生
 

学歴

 
2002年4月
 - 
2005年3月
大阪大学 情報科学研究科 バイオ情報工学専攻
 
1996年4月
 - 
1998年3月
神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻
 
1992年4月
 - 
1996年3月
神戸大学 工学部 情報知能工学科
 

委員歴

 
2012年4月
 - 
現在
日本コンピュータ外科学会  評議員
 
2012年4月
 - 
現在
電気学会  実世界ハプティクス協同研究委員会委員
 
2012年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会委員
 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会  実用化技術賞選考小委員会委員
 
2003年4月
 - 
2005年3月
日本ロボット学会  事業計画委員会委員
 

受賞

 
2003年
日本エム・イー学会 生体医工学シンポジウム ベストリサーチアワード 脳神経外科手術支援システムにおけるバイポーラ止血可能なワイヤ駆動式微細鉗子の開発
受賞者: 河合俊和,菅 和俊,本郷一博,西澤幸司,田島不二夫,藤江正克,土肥健純,高倉公朋,赤澤堅造
 
2003年
日本ロボット学会 第8回実用化技術賞 手術支援のためのマニピュレータ技術
受賞者: 菅和俊、西澤幸治、河合俊和、桃井康行、宮本潮((株)日立製作所)、高倉公朋(東京女子医科大学)、小林茂昭(信州大学)、橋爪誠(九州大学)、土肥健純(東京大学)、藤江正克(早稲田大学)
 
2002年
日本ロボット学会 第17回研究奨励賞 微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の動特性向上
 
2002年
日本機械学会 2001年度ロボティクス・メカトロニクス部門賞 脳外科用微細マニピュレータの術具交換機構の開発[Second Author]
受賞者: 西澤幸司,河合俊和,菅和俊,藤江正克(日立),高倉公朋(東京女子医大),小林茂昭(信州大),土肥健純(東大)
 
2000年
日経BP社 第10回日経BP技術賞 医療・バイオ部門 低侵襲脳外科手術戦略システムの開発 [日立代表で藤江先生が受賞]
受賞者: 日立製作所、東芝、NHKエンジニアリングサービス、東京女子医大、信州大学、東北大学、東京大学
 

論文

 
Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 30th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016)   11(S1) 237-238   2016年6月   [査読有り]
Bending forceps manipulator with offset distance for single-port laparoscopy
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Advanced Biomedical Engineering   5 52-61   2016年3月   [査読有り]
Sensing Elasticity using Step-out Vibration of Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Yusuke Sasaki, Yusuke Morita, Naoki Yamamoto, Masao Fujiwara, Yasuyuki Suzuki
Proc. the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'15)   SaBPoT5.29   2015年8月   [査読有り]
Flexible Locally Operated End-Effector Manipulator With Actuator Interchangeability For Single-Incision Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 29th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2015)   10(S1) 246-247   2015年6月   [査読有り]
Kawai T, Shin M, Nishizawa Y, Horise Y, Nishikawa A, Nakamura T
International journal of computer assisted radiology and surgery   10(2) 161-169   2015年2月   [査読有り]

Misc

 
ダビンチに続く手術支援ロボットの開発 世界とわが国の現状と展望 内視鏡手術支援ロボットデバイス ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて
西川 敦, 河合 俊和, 堀瀬 友貴, 正宗 賢
日本内視鏡外科学会雑誌   20(7) SY21-5   2015年12月   [依頼有り]
伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発
林浩之,河合俊和,西川敦,西澤祐吏,中村達雄
第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015)   1161-1165   2015年12月
堀瀬友貴, 西川敦, 河合俊和, 神崎正人, 神崎正人, 正宗賢, 村垣善浩, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   17(3) 277-278   2015年10月
河合俊和, 松本俊宣, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
日本コンピュータ外科学会誌   17(3) 281-282   2015年10月
Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
生体医工学シンポジウム2015   2P-20   2015年9月

書籍等出版物

 
人と協働するロボット革命最前線
佐藤知正 監修,河合俊和 執筆(部分) (担当:共著, 範囲:共存協調型手術支援ロボット開発)
NTS   2016年5月   

特許

 
手術用マニピュレータ
特願2009-102702(2009/4/21)
特許P4883563 : マニピュレータ装置
特許P4505618 : マニピュレータ装置
特開2008-259607 (2008/10/30)
フレキシブルアクチュエータ
特開2007-154923 (07/06/21)
術具装置
特開2007-029274 (07/02/08)

競争的資金等の研究課題

 
多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(A))
研究期間: 2016年4月 - 2021年3月    代表者: 正宗賢
微細手術支援マルチアングルマニピュレータ
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 河合俊和
革新的外科手術機器・手技に関する外科的早期開発試験体制確立に関する研究
国立がん研究センター: がん研究開発費
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 伊藤雅昭
革新的手術機器と手術手技に関する外科早期臨床開発体制の整備
国立がん研究センター: がん研究開発費
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 伊藤雅昭
単孔式内視鏡下手術支援ローカル操作型 フレキシブル術具マニピュレータ
カシオ科学振興財団: 研究助成
研究期間: 2014年12月 - 2015年12月    代表者: 河合俊和

Works

 
力覚フィードバック機能搭載型医療ロボット(日立製作所)
産学連携PJ,慶應医・理工   その他   2004年 - 2007年
世界初のロボット脳外科手術に成功(日立製作所)
2002年
脳腫瘍等手術支援システムNeuRobot(日立製作所)
NEDO,信州大医・東京女子医・東大工・東芝・NHK   その他   1998年 - 2004年