武村泰範 (Yasunori Takemura) - マイポータル

基本情報

所属: 西日本工業大学工学部総合システム工学科教授

学位: 博士（工学）(九州工業大学大学院)

J-GLOBAL ID: 201001070212699192
researchmap会員ID: 6000022675

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

西日本工業大学, 工学部, 教授
2019年4月 - 現在

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻, 客員准教授
2015年4月 - 2023年3月

西日本工業大学, 工学部, 准教授
2012年4月 - 2015年3月

日本文理大学, 准教授
2010年4月 - 2012年3月

日本文理大学工学部, 工学部, 助教
2009年4月 - 2010年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC２）

学歴

2007年4月 - 2010年3月

九州工業大学大学院, 生命体工学研究科, 脳情報専攻博士後期課程
2005年4月 - 2007年3月

九州工業大学大学院, 生命体工学研究科, 脳情報専攻博士前期課程
2001年4月 - 2005年3月

九州工業大学, 情報工学部, 制御システム工学科

委員歴

2023年7月 - 現在

人工知能学会, 編集委員
2016年5月 - 現在

水中ロボット競技会, 実行委員会
2015年7月 - 現在

トマトロボット競技会, 実行委員会
2015年4月 - 現在

森のドローン・ロボット競技会, 実行委員会
2013年3月 - 現在

日本機械学会主催 Pico-EV, 実行委員会
2008年4月 - 現在

ロボカップ日本大会, 実行委員会
2016年6月 - 2023年5月

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会, 理事
2017年6月 - 2018年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 実行委員会 (庶務担当幹事）
2011年5月 - 2016年7月

RoboCup World Championship, Exec. Committee
2008年6月 - 2015年6月

RoboCup World Championship, Technical Committee
2013年4月

日本機械学会九州支部, 商議員

受賞

2023年3月

pico-EV エコチャレンジ2023 ベストプレゼンテーション賞, 日本機械学会
2023年3月

pico-EV エコチャレンジ2023 優勝, 日本機械学会
2022年3月

pico-EV 準優勝, 日本機械学会
2021年10月

人工知能学会賞, 人工知能学会（RoboCup AsiaPacific2021)

Hibikino-Musasahi
2021年3月

pico-EV エコチャレンジ2021 ベストプレゼンテーション賞, 日本機械学会
2021年3月

pico-EV エコチャレンジ第３位, 日本機械学会
2019年9月

優勝, RoboCup Japan Open 2019
2019年3月

準優勝, 日本木機械学会 Pico-EV エコチャレンジ 2019
2018年10月

半自律部門準優勝, 第3回森のドローンロボット競技会半自律部門準優勝
2018年3月

準優勝, 日本機械学会 Pico-EV エコチャレンジ 2018
2017年5月

第２回森のドローン・ロボット競技会, 半自律クラス優勝

武村泰範
2017年3月

pico-EVエコチャレンジ 2017, 優勝, 日本機械学会

武村泰範
2016年12月

第３回トマトロボット競技会, レール部門優勝

武村泰範
2016年10月

第１回森のドローン・ロボット競技会, 半自律クラス優勝

武村泰範
2016年3月

pico-EV エコチャレンジ2016, 準優勝, 日本機械学会

武村泰範
2016年3月

ロボカップ日本大会, 優勝

Hibikino-Musasahi
2015年12月

ロボット相撲, 第３位

武村泰範
2015年12月

第一回トマトロボット競技会, 第３位

武村泰範
2015年5月

ロボカップ日本大会, 優勝

Hibikino-Musashi
2015年3月

pico-EV エコチャレンジ 2015, 準優勝, 日本機械学会

武村泰範

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論文

Mandarin Orange Anomaly Detection with Cycle-GAN.

Kazuhiro Noguchi, Yasunori Takemura, Moeko Tominaga, Kazuo Ishii

SII 644-649 2024年
Behavior Learning System for Robot Soccer Using Neural Network

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1385-1392 2023年10月20日
Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation

Takeru Ohshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 477-480 2023年
Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture

Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Takuya Fujinaga …

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 486-490 2023年
Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Field: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Though these Competitions

Moeko Tominaga, Jonghyun Ahn, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 365-368 2022年
Online Competition of Small Electric Vehicle as an Exercise in Design Education - pico-EV Eco Challenge -

Takeharu Hayashi, Yoshihiko Takahashi, Keigo Hara, Yasunori Takemura, Satoru Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2022-November 1842-1847 2022年
トマト果実の自動収穫能力を競うトマトロボット競技会

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 川尻一志, 西田祐也

日本ロボット学会誌 39(10) 926-930 2021年
A greenhouse project toward smart agriculture

Kazuo Ishii, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Yasunori Takemura, Takayuki Matsuo

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 409-412 2021年
Tomato-harvesting robot competition: Aims and developed robot of 6th competitions

Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 397-400 2021年
Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture

Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 1-5 2021年
Smart agriculture iot education course in enpit-everi (Education network for practical information technologies-evolving and empowering regional industries)

Yasunori Takemura, Keiji Kamei, Atsushi Sanada, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 401-404 2021年
Behavior selection system for human-robot cooperation using tensor SOM

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 7(2) 81-85 2020年9月査読有り
Reports of 7th underwater robot festival in Kitakyushu

Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020) 2020 110-113 2020年査読有り
Report on the 5th Tomato-harvesting Robot Competition

Yasunori Takemura, Takemyuki Matsuo, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii

PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020) 2020 106-109 2020年査読有り
ニューラルネットワークを用いたサッカーロボットの行動学習システム

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 98-101 2020年査読有り
Mechatronics Education via Project Based Learning and Involvement in Small Electric Vehicle Competition - Pico-EV Eco Challenge - Pico-EV e

Yoshihiko Takahashi, Takeharu Hayashi, Yasunori Takemura, Keigo Hara, Satoru Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2019-October 839-844 2019年10月査読有り
Report of the 4th Tomato Harvesting Robot Competition

Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Yasunori Takemura, Masanori Sato, Kazuo Ishii

Proc. of ICAROB2019 24 540-543 2019年1月10日査読有り
Mechatronics Education via Project Based Learning and Involvement in Small Electric Vehicle Competition - pico-EV Eco Challenge -

Yoshihiko Takahashi, Takeharu Hayashi, Yasunori Takemura, Keigo Hara, Satoru Yamaguchi

2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019) 839-844 2019年査読有り
Counting Crops under Cultivation using Drone

Yasunori Takemura, Yusuke Hirata, Eiji Mizoe, Masao Tashiro, Yousuke Nagai

ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 497-500 2019年査読有り
Toward Smart Tomato Greenhouse: The Fourth Tomato Harvesting Robot Competition.

Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Yasunori Takemura, Masanori Sato, Kazuo Ishii

J. Robotics Netw. Artif. Life 6(2) 138-142 2019年査読有り

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MISC

ロボカップサッカー中型リーグにおけるフレームワークの提案

富永萌子, 下松八重宏太, 富永歩, 武村泰範, 石井和男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
電動小型モビリティにおけるCO2排出量に関する研究

海下航, 武村泰範

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
超小型電気自動車競技会pico-EV・エコチャレンジの動向と課題

林丈晴, 原圭吾, 武村泰範, 山口悟, 高橋良彦, 生形俊樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
クラスタリング精度向上を目的としたCycle GANによる農作物データ補間技術の開発—Development of crop data interpolation technique using Cycle GAN to improve clustering accuracy

野口和宏, 富永萌子, 亀井圭史, 伊藤巧一, 武村泰範

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 38 273-275 2022年9月
第7回トマトロボット競技会開催報告

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
超小型電気自動車競技会pico-EV・エコチャレンジ2021の内容とその車両分析

林丈晴, 原圭吾, 武村泰範, 山口悟, 高橋良彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-C11 2022年
ロボカップサッカー中型リーグにおけるオムニホイールの小車輪設計と解析

富永萌子, 谷川大和, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-T04 2022年
北九州地域の観光土産産業に寄与する3Dデザイン技術を用いたデザイン教育の試み—ATTEMPT IN DESIGN EDUCATION USING 3D DESIGN TECHNOLOGY PROMOTING TOURISM SOUVENIR INDUSTRY IN KITAKYUSHU

梶谷克彦, 中島浩二, 武村泰範

西日本工業大学紀要 = Memoirs of Nishinippon Institute of Technology / 西日本工業大学紀要委員会編 52 105-110 2022年
マイコン及びIoTクラウドサーバを用いた環境データ蓄積システム実験の構築

西田直也, 武村泰範

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-R10 2022年
団体スポーツにおける自己組織化マップを用いたコーチング—Coaching with Neural Networks in Group Sports

富永, 萌子, 武村, 泰範, 石井, 和男

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 33rd 2021年3月14日
トマト果実の自動収穫能力を競うトマトロボット競技会

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 川尻一志, 西田祐也

日本ロボット学会誌 39(10) 2021年
自律型トマト収穫ロボットの下位制御及び収穫アルゴリズムの開発

西田直也, 福田陸, 野口和宏, 武村泰範

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-K06 2021年
ロボット共生社会に向けた人間ロボット協調システムに関する研究

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-K04 2021年
三次元点群の法線を用いたトマト果房のセグメンテーションアルゴリズムの開発

福田陸, 武村泰範

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-K01 2021年
水中技術研究者と学生のためのロボットコンテスト

Nishida Yuya, Sonoda Takashi, Matsuo Takayuki, Yasukawa Shinsuke, Sato Masanori, Takemura Yasunori, Ishii Kazuo

Journal of Advances in Artificial Life Robotics (Web) 1(1) 2020年
ニューラルネットワークを用いたサッカーロボットの行動学習システム

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2A1-R06 2020年
超小型電気自動車競技会pico-EV・エコチャレンジの車両分析

林丈晴, 原圭吾, 武村泰範, 山口悟, 高橋良彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ウェアラブルデバイスを用いた空手動作のキレに関する研究第2報:小型マイコンを利用した空手動作の計測手法の提案

長川家久, 古川直樹, 武村泰範

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 1P2-G02 2020年
超小型電気自動車競技会pico-EV・エコチャレンジ2019の車両分析

林丈晴, 武村泰範, 原圭吾, 山口悟, 高橋良彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
排水溝清掃作業を目的とした自律走行ロボットのプラットフォームの開発第3報:ロボットの角度推定と自律走行の安定化に関する改良

長川家久, 脇水一斗, 武村泰範

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2A1-K08 2019年

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講演・口頭発表等

Intelejensia Artifisial dan Pengantar Teknologi Robotik untuk Karya Seni Rupa.

武村泰範

バンドン工科大学特別授業 2016年10月20日
スポーツ心理学の研究と実践へのテクノロジー活用

武村泰範

日本スポーツ心理学会 2015年11月

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

チョコレート３D製造システムの構築

株式会社オーエーセンター共同研究 2018年4月 - 2024年3月
AIを用いた商品への興味の推定装置の開発

株式会社 CALL&RESPONSE 共同研究 2022年4月 - 2023年3月
IoT機器を用いた二酸化炭素のモニタリング及び空調操作の自動化

bigboy 共同研究 2022年4月 - 2023年3月
IoT機器を用いた農作物の環境情報の可視化

（株）熊本青果物出荷組合共同研究 2021年4月 - 2023年3月

富永萌子
AIを用いたみかんなどの果樹物の傷判定システムの開発

（株）おはら果樹園firm 共同研究 2021年4月 - 2022年3月

富永萌子
電動アシストキックボードの開発

株式会社オーエーセンター共同研究 2020年4月 - 2022年3月
空冷式復水器の洗浄ロボットの開発

（株）栗田エンジニアリング共同研究 2019年4月 - 2020年3月

園田隆
熱交換器高圧ジェットの洗浄自動化に関する研究

（株）栗田エンジニアリング共同研究 2019年4月 - 2020年3月

園田隆, 安川真輔
測域センサ等を用いた無人搬送車(AGV)の自立走行の研究

（株）ヘッズ 2018年4月 - 2019年3月

園田隆(代表者, 西工大), 石井和男(分担者, 九工大), 久池井茂(分担者, 北九州高専)
TD-SOMを用いたチームスポーツにおける状態クラスタリング器の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

武村泰範
ＳＯＭを用いた団体スポーツにおける個々の役割及び関係性評価

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

武村泰範
モジュラー型自己組織化マップを用いた自律型水中ロボットの行動システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2009年 - 2010年

武村泰範

産業財産権

特開2022-165720 キック式走行車

吉武太志, 武村泰範, 海下航

武村泰範

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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