赤木徹也 (Tetsuya Akagi) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山理科大学工学部知能機械工学科教授

学位: 博士(工学)(岡山理科大学)
修士(工学)(岡山理科大学)
(BLANK)

J-GLOBAL ID: 200901002364791047
researchmap会員ID: 1000263036

外部リンク: http://www.are.ous.ac.jp/are/staff/akagi/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2013年4月 - 現在

岡山理科大学, 教授
2008年4月 - 2013年3月

岡山理科大学, 准教授
2005年4月 - 2008年3月

岡山理科大学, 講師
1998年4月 - 2005年3月

津山工業高等学校, 助手

学歴

1995年4月 - 1998年3月

岡山理科大学大学院, 工学研究科博士課程, システム科学専攻
- 1998年

岡山理科大学
1993年4月 - 1995年3月

岡山理科大学大学院, 工学研究科修士課程, 機械工学専攻

委員歴

2007年4月

日本フルードパワーシステム学会企画委員

受賞

2016年5月

平成27年度「学術論文賞」, Theoretical and Experimental Analysis of Wearable Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnets, 日本フルードパワーシステム学会

Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Ying Zhang
2016年2月

Excellent Oral Presentation Award, Development of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder, Hong Kong Society of Mechanical Engineering

赤木徹也
2014年6月

中国・四国工学教育協会賞, 一人で機械（ロボット）が設計できる技術者の育成ーロボットコンテストを通じた体系かつ実践的ものづくり教育ー, 中国・四国工学教育協会

岡山理科大学工学部知能機械工学科(代表:赤木徹也,藤本真作)
2010年4月

文部科学大臣表彰平成22年度若手科学者賞, ウェアラブル空気圧制御機器の研究, 文部科学省

赤木徹也
2010年4月

The Young Scientists’ Prize
2009年

CACS 2009 Best Paper Award
2009年

CACS International Automatic Control Conference 2009 Best Paper Award
2008年

JFPS Outstanding Paper Award
2008年

JFPS Outstanding Paper Award
2005年

SICE Annual Conference International Award
2005年

SICE Annual Conference International Award
2004年

SI2004ベストセッション講演賞
1998年

仁科賞
1998年

Nishina Award

論文

242

Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint

Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 641-649 2023年6月20日
Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

So Shimooka, Koki Katayama, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi, Mohd Aliff

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 19(1) 9593-9605 2022年5月10日
Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator

Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2) 382-389 2022年4月
Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2) 373-381 2022年4月
Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW

Mohd Aliff, Mohammad Imran, Sairul Izwan, Mohd Ismail, Nor Samsiah, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Weihang Tian, So Shimooka, Ahmad Athif

International Journal of Advanced Computer Science and Applications Vol. 13(No. 3) 349-354 2022年2月査読有り
Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators

Kenta HASE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 15(1) 33-39 2022年
Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator

Takashi SHINOHARA, Hikaru FURUYA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 15(1) 7-16 2022年
Development of Tetrahedral-type Soft Actuators Driven by Low-Cost Servo Valves Using RC Servo Motors

Takumi Kobayashi, Kenshiro Takeuchi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, So Shimooka

JFPS International Journal of Fluid Power System Vol.14(No.2) 35-42 2021年12月査読有り
Development of Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators with Simple 3D Coordinate Measuring System

Weihang Tian, Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, So Shimooka, Aliff Mohd

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering Vol. 18(No. 4) 9158-9169 2021年12月査読有り
Development of Low-cost Pressure Control Type Valves Using Buckled Tubes and Gate-mechanism

Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 14(1) 28-34 2021年
Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm

Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 14(1) 1-9 2021年
Improvement of pipe holding mechanism and inchworm type flexible pipe inspection robot

Koutaro Hayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, Keichi Kusunose, Mohd Aliff

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9(6) 894-899 2020年6月1日
Development of inchworm type pipe inspection robot using extension type flexible pneumatic actuators

K. Kusunose, T. Akagi, S. Dohta, W. Kobayashi, T. Shinohara, Y. Hane, K. Hayashi, M. Aliff

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 17(2) 8019-8028 2020年4月
Development of outer diameter sensor for position control of mckibben artificial actuator using hall-effect sensor

Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9(2) 190-196 2020年2月1日
Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor

So SHIMOOKA, Yusuke HANE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, Yasuko MATSUI

JFPS International Journal of Fluid Power System 13(3) 25-34 2020年
Development of Reinforced Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Circumferential Restraints and Its Application for Rehabilitation Device

S. Shimooka, T. Akagi, S. Dohta, T. Shinohara, Y. Hane, M. Aliff

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 17(3) 8116-8127 2020年
Development of intelligent rubber artificial muscle with integrated pneumatic driving system and built-in inner diameter sensor

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, Wataru Kobayashi

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9(1) 136-142 2020年1月1日
Development of portable rehabilitation device driven by low-cost servo valve using tap water

Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yasuko Matsui, So Shimooka, Takashi Shinohara, Mohd Aliff

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9(3) 353-359 2020年
Development of a tetrahedral-shaped soft robot arm as a wrist rehabilitation device using extension type flexible pneumatic actuators

Wei Hang Tian, Cian Cheng Jhan, Misaki Inokuma, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 931-938 2020年
Flexible displacement sensors using ultrasonic sensor for soft actuator with long stroke

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru kobayashi, Takashi Shinohara

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 8(6) 982-986 2019年11月1日

もっとみる

MISC

107

腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発

相良知秀, 藤本真作, 赤木徹也, 小林亘

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 58th 2020年
水圧駆動型柔軟シリンダの変位推定と制御

小林亘, 堂田周治郎, 赤木徹也, 藤本真作, 宮本優佑

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 58th 2020年
伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作

武内健史郎, 羽根佑典, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 篠原隆

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2020 2020年
逆駆動性を有する空気圧駆動股関節リハビリテーション機器の試作

大永昂汰, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 篠原隆

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2020 2020年
ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良

小林卓巳, 赤木徹也, 堂田周治郎, 篠原隆, 下岡綜

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2020 2020年
柔軟リニアステッピングアクチュエータの改良と応用

福川展弘, 赤木徹也, 堂田周治郎, 井上椋太

岡山理科大学紀要 A 自然科学 (54) 2019年
尺取虫型柔軟配管検査ロボットの改良

林晃太郎, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 篠原隆, 楠瀬系知

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた人間親和型機器の制御

井上椋太, 赤木徹也, 堂田周治郎, 藤本真作, 小林亘, 篠原隆, 福川展弘

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作

羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた配管検査ロボットの解析と改良

楠瀬系知, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 篠原隆, 林晃太郎, 羽根佑典

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
屈曲チューブを用いた多ポート低コストサーボ弁の設計とその応用

大林秀幸, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 小林卓巳

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
柔軟シリンダの水圧駆動化に関する研究

宮本優佑, 小林亘, 堂田周治郎, 赤木徹也, 藤本真作

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
ゲート機構を用いた小型サーボ弁の試作

小林卓巳, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 篠原隆, 大林秀幸

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション機器への応用

下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
球面駆動式リハビリテーション機器の試作とその応用-低コスト3次元位置計測システムの試作-

鈴木善雄, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, TIAN Weihang

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
外径センサ付きMcKibben型人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発

矢野琢也, 藤本真作, 赤木徹也, 小林亘

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 57th 2019年
腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発

宇野加余子, 藤本真作, 赤木徹也, 小林亘

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 57th 2019年
フレッシュメンに贈る・流体計測技術超音波センサを用いた柔軟変位センサの開発

赤木徹也

油空圧技術 57(5) 2018年
外乱オブザーバを用いた柔軟空気圧シリンダの制御系設計に関する実験的考察

宮本優佑, 小林亘, 堂田周治郎, 赤木徹也, 伊藤和寿, 加藤直熙

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018 2018年
柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御

加藤直煕, 堂田周治郎, 赤木徹也, 小林亘

岡山理科大学紀要 A 自然科学 (53) 2018年

もっとみる

講演・口頭発表等

ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良

小林卓巳、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆

2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月8日日本フルードパワーシステム学会
伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作

武内健史郎,羽根佑典、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆

2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月8日日本フルードパワーシステム学会
逆駆動性を有する空気圧駆動股関節リハビリテーション機器の試作

大永昂汰、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆

2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月8日日本フルードパワーシステム学会
四面体型柔軟アクチュエータを用いた移動ロボットの試作

長谷建汰、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆

2021年春季フルードパワーシステム講演会 2020年6月24日日本フルードパワーシステム学会
超音波センサと柔軟チューブを用いた柔軟変位センサの開発

森本貴文, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松井保子

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2015年11月28日
超音波センサを内蔵したゴム人工筋の位置決め制御

下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2015年11月28日
ワイヤ式リニアエンコーダを用いた柔軟空気圧シリンダ用変位計測システムの開発

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2015年11月28日
手首のリハビリ用柔軟ロボットアームの制御システムの改良

森本貴文, 赤木徹也, 堂田周治郎, ALIFF Mohd

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2015年5月28日
超音波センサと疑似サーボ弁を用いたゴム人工筋の位置決め制御

下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2015年5月28日
流体圧力源内蔵型ソフトアクチュエータの解析と応用

藤原勇登, 堂田周治郎, 赤木徹也

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2015年5月28日
小型オンオフ弁を用いたウェアラブル疑似サーボ弁の試作と解析

下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年2月27日
柔軟球面アクチュエータのための変位センサの試作

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年2月27日
柔軟空気圧シリンダを用いた可搬型上肢リハビリ機器の試作と制御

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2014年11月29日
バックドライバビリティを有する柔軟空気圧シリンダの開発とその応用

森本貴文, 赤木徹也, 堂田周治郎, ALIFF Mohd

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2014年11月29日
チューブの屈曲を利用した低コストサーボ弁の性能改善

大野歩, 赤木徹也, 堂田周治郎, NASIR Abdul

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2014年11月29日
圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価とゴム人工筋の位置決め制御への応用

下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2014年11月29日
チューブの屈曲を利用した低コスト・ウェアラブルサーボ弁の改良

大野歩, 赤木徹也, 堂田周治郎, NASIR Abdul

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2014年5月29日
低沸点流体で駆動される封筒型アクチュエータの試作

藤原勇登, 堂田周治郎, 赤木徹也, 辻泰之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2014年5月29日
柔軟空気圧シリンダを用いた管内検査ロボットの開発

QIU Haojun, 赤木徹也, 堂田周治郎, WANG Lin

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2013年9月7日
封筒型空気圧アクチュエータの試作

辻泰之, 堂田周治郎, 赤木徹也

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2013年9月7日