赤木 徹也

J-GLOBALへ         更新日: 16/04/02 01:16
 
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研究者氏名
赤木 徹也
 
アカギ テツヤ
URL
http://www.are.ous.ac.jp/are/staff/akagi/index.html
所属
岡山理科大学
部署
工学部 知能機械工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(岡山理科大学), 修士(工学)(岡山理科大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1998年4月
 - 
2005年3月
津山工業高等学校 助手
 
2005年4月
 - 
2008年3月
岡山理科大学 講師
 
2008年4月
 - 
2013年3月
岡山理科大学 准教授
 
2013年4月
 - 
現在
岡山理科大学  教授
 

学歴

 
1993年4月
 - 
1995年3月
岡山理科大学大学院 工学研究科 修士課程 機械工学専攻
 
1995年4月
 - 
1998年3月
岡山理科大学大学院 工学研究科 博士課程 システム科学専攻
 

委員歴

 
2007年4月
   
 
日本フルードパワーシステム学会企画委員
 

受賞

 
1998年
仁科賞
 
2004年
SI2004ベストセッション講演賞
 
2005年
SICE Annual Conference International Award
 
2008年
JFPS Outstanding Paper Award
 
2009年
CACS 2009 Best Paper Award
 
2010年4月
文部科学省 文部科学大臣表彰 平成22年度若手科学者賞 ウェアラブル空気圧制御機器の研究
 
2016年2月
Hong Kong Society of Mechanical Engineering Excellent Oral Presentation Award Development of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder
 

論文

 
Tetsuya Akagi,Shinsaku Fujimoto, Hiroaki Kuno, Keisuke Araki, Satoshi Yamada, Shujiro Dohta
Procedia Computer Science   76 2-8   2015年12月   [査読有り]
Yasuko Matsui,Tetsuya Akagi,Shujiro Dohta
Procedia Computer Science      2015年12月   [査読有り]
Takafumi Morimoto,Tetsuya Akagi,Shujiro Dohta, Yasuko Matsui
Procedia Computer Science   76 113-118   2015年12月   [査読有り]
So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yoshinori Moriwake
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   4(4) 304-308   2015年10月   [査読有り]
Hiroaki Tamaki, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yasuko MatsuiTetsuya
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   4(4) 314-318   2015年10月   [査読有り]
Trajectory Controls and Its Analysis for Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinders
Mohd Aliff, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors   T02-3 1-7   2015年10月   [査読有り]
Analytical Design of Low-cost Wearable Servo Valve Using Buckled Tubes
Keiichiro Koga, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Abdul Nasir
Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors   T02-5.pdf 1-5   2015年10月   [査読有り]
Mohd Aliff, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
Journal of Robotics and Mechatronics   27(6)    2015年9月   [査読有り]
Ayumu Ono, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Abdul Nasir
JFPS International Journal of Fluid Power System   8(2) 119-125   2015年8月   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Ying Zhang
JFPS International Journal of Fluid Power System   8(1) 113-118   2015年8月   [査読有り]
Mohd ALIFF, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Takafumi Morimoto
JFPS International Journal of Fluid Power System   8(1) 38-43   2015年7月   [査読有り]
Abdul Nasir, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Ayumu Ono
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   4(3) 222-225   2015年6月   [査読有り]
Yoshinori Moriwake, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, and So Shimooka
Journal of Automation and Control Engineering   4(3) 209-212   2015年6月   [査読有り]
Takafumi Morimoto, Mohd Aliff, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
International Journal of Materials Science and Engineering   3(1) 7-11   2015年3月   [査読有り]
Takuma Matsui, Sinsaku Fujimoto, Koji Yoshida and Tetsuya Akagi
International Journal of Materials Science and Engineering   3(1) 25-30   2015年3月   [査読有り]
Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
International Journal of Materials Science and Engineering   3(1) 49-54   2015年3月   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Sinsaku Fujimoto, Yasuyuki Tsuji and Yuto Fujiwara
International Journal of Materials Science and Engineering   3(1) 55-59   2015年3月   [査読有り]
Haojun Qiu, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and So Simooka
Lecture Notes in Electrical Engineering 345, Springer   325-334   2015年   [査読有り]
Takafumi Morimoto, Mohd Aliff, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
Lecture Notes in Electrical Engineering 345, Springer   231-237   2015年   [査読有り]
Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Shinsaku Fujimoto
Lecture Notes in Electrical Engineering 345, Springer   75-81   2015年   [査読有り]
Yasuyuki Tuji, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yuto Fujiwara
Lecture Notes in Electrical Engineering 345, Springer   67-73   2015年   [査読有り]
So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake
Lecture Notes in Electrical Engineering 345, Springer   59-66   2015年   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Ayumu Ono and Abdul Nasir
Lecture Notes in Electrical Engineering 345, Springer   35-41   2015年   [査読有り]
Mohd Aliff, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
Mechanical Engineering Journal   1(5) dr0051-dr0051   2014年10月   [査読有り]
森本 貴文, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, ムハマド アリフ
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   50 73-78   2014年
松井 保子, 赤木 徹也, 堂田 周治郎
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   50 67-72   2014年
大野 歩, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, アブドル ナシル
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   50 61-65   2014年
下岡 綜, 堂田 周治郎, 赤木 徹也, 守分 善法
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   50 55-60   2014年
Feifei Zhao, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Springer   2 1063-1072   2014年   [査読有り]
So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Y. Moriwake and Feifei Zhao
Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Springer   1 359-366   2014年   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yuji Kenmotsu, Syota Jinno and Ken-ichi Taniguchi
Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Springer   1 349-357   2014年   [査読有り]
Analysis and Improvement of Digital Servo Valve with Self-holding Function
Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Y. Masago
International Forum on Systems and Mechatronics   Proceedings G01_Invited Talk.p 1-6   2014年   [査読有り]
Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder Built-in Pneumatic Driving System
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Haojun Qiu
International Forum on Systems and Mechatronics   Proceedings G03.pdf 1-6   2014年   [査読有り]
Development of Portable Fluid Pressure Source Using Low Boiling Point Liquid and Its Application
Yuto Fujiwara, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yasuyuki Tsuji
International Forum on Systems and Mechatronics   Proceedings G02.pdf 1-6   2014年   [査読有り]
Improvement of Rubber Artificial Muscle with Built-in Inner Diameter Sensor and Its Application
Ken-ichi Taniguchi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yuji Kenmotsu
International Forum on Systems and Mechatronics   Proceedings D01.pdf 1-6   2014年   [査読有り]
Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve for Positioning of Rubber Artificial Muscle
So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake
International Forum on Systems and Mechatronics   Proceedings A06.pdf 1-6   2014年   [査読有り]
Abdul Nasir, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Ayumu Ono and Yusuke Masago
Applied Mechanics and Materials   393 532-537   2013年12月   [査読有り]
Development of Envelope-Type Pneumatic Thin Actuator
Yasuyuki Tsuji, Shujiro Dohta,Tetsuya Akagi and Shun Noguchi
Proceedings of The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization   OS4-03-2.pdf 1-7   2013年11月   [査読有り]
Improvement of Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder
Haojun Qiu, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Lin Wang
Proceedings of The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization   OS4-03-3.pdf 1-10   2013年11月   [査読有り]
Low-Cost Pressure Control Valves Using On/Off Valves and Servo Motor Controlled by Embedded Controller
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yoshinori Moriwake, Ayumu Ono and Abdul Nasir
Proceedings of The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and visualization   OS4-03-5.pdf 1-9   2013年11月   [査読有り]
Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Changjiang Liu and Ayaka AndoKAGI Tetsuya
International Journal of Advanced Mechatronic Systems   5(3) 184-192   2013年10月   [査読有り]
Application and Analysis of Flexible Pneumatic Cylinder Driven by Low-cost Quasi Servo Valve
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Mohd Aliff, Yoshinori Moriwake and Feifei Zhao
Proceedings of 2013 IRCET International Research Conference on Engineering and Technology   55-63   2013年9月   [査読有り]
Development of Low-Cost Pressure Control Type Wearable Servo Valve Using Buckled Tube
Ayumu Ono, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Abdul Nasir and Yusuke Masago
Proceedings of 2013 IRCET International Research Conference on Engineering and Technology   64-71   2013年9月   [査読有り]
Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment - Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design
Satoshi Morimotoa, Shinsaku Fujimotoa, Koji Yoshida and Tetsuya Akagi
Proceedings of 2013 IRCET International Research Conference on Engineering and Technology   72-79   2013年9月   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Lin Wang and Takahiro Kawasaki
International Journal of Advanced Mechatronic Systems   5(2) 87-94   2013年8月   [査読有り]
Wearable Control Valves Driven by Small Sliding Force
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Yusuke Masago
Proceedings of 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   876-881   2013年7月   [査読有り]
Improvement of Pressure Control Type Quasi-servo Valve and On/Off Valves Using Embedded Controller
Yoshinori Moriwake,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Feifei Zhao
Proceedings of 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   882-887   2013年7月   [査読有り]
Development and Control of Simple-Structured Flexible Mechanisms using Flexible Pneumatic Cylinders
Shujiro Dohta,Tetsuya Akagi, Mohd Aliff and Ayaka Ando
Proceedings of 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   888-893   2013年7月   [査読有り]
赤木徹也,久野弘明,荒木圭典,松浦洋司,藤本真作,松下尚史,山田訓,堂田周治郎
日本ロボット学会誌   31(2) 118-123   2013年3月   [査読有り]
"大野 歩, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 正子 祐輔, アブドゥル ナシル", "オオノ アユム, アカギ テツヤ, ドウタ シュウジロウ, マサゴ ユウスケ, アブドゥル ナシル", Ayumu "Ono, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yusuke Masago, Nasir" Abdul
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   49 29-33   2013年
大野 歩, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 正子 祐輔, アブドゥル ナシル
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   49 29-33   2013年
Abdul Nasir, Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta and Ayumu Ono
Journals of the Japan Society of Mechanical Engineers   7(4) 516-527   2013年   [査読有り]
Development of Flexible Pneumatic Actuator Using Sliding Mechanisms and Its Application
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita and Mohd Aliff
Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012   15-18   2012年11月   [査読有り]
Improvement of Small-Sized Digital Servo Valve for Wearable Pneumatic Actuator
Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yusuke Masago, Hisashi Matsushita and Ying Zhang
Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012   195-198   2012年11月   [査読有り]
Development of Search Type Rescue Robot Using Flexible Sliding Mechanism
Takahiro Kawasaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Lin Wang
Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012   205-208   2012年11月   [査読有り]
Analysis of Wearable Fluid Control Valve with Self-holding Function
Ying Zhang, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Yusuke Masago
Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012   211-215   2012年11月   [査読有り]
Improvement of Flexible Linear Encoder for Wearable Actuator
Hui Lia, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Mohd Aliff
Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012   227-230   2012年11月   [査読有り]
Analysis of Pressure Control Type Quasi-servo Valve Using Embedded Controller
Yoshinori Moriwake, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Feifei Zhao
Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012   255-258   2012年11月   [査読有り]
Development of Slide Type Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder
Lin Wang, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Takahiro Kawasaki
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   75-80   2012年9月   [査読有り]
Development of Flexible Spherical Actuator Using Flexible Pneumatic Cylinder
Changjiang Liu, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Ayaka Ando
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   81-86   2012年9月   [査読有り]
Yoshinori Moriwake, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Feifei Zhao
Journal of Procedia Engineering   41 493-500   2012年8月   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita and Masataka Yoneda
Journal of Procedia Engineering   41 143-149   2012年8月   [査読有り]
Mohd Aliff, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Hui Li
Journal of Procedia Engineering   41 134-142   2012年8月   [査読有り]
Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Ayaka Ando, Feifei Zhao and Changjiang Liu
Journal of Procedia Engineering   41 127-133   2012年8月   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yuji Kenmotsu, Feifei Zhao and Masataka Yoneda
Journal of Procedia Engineering   41 105-112   2012年8月   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita and Akimasa Fukuhara
Journal of Procedia Engineering   41 97-104   2012年8月   [査読有り]
赤木 徹也, 堂田 周治郎,趙 菲菲,藤川敬広
日本フルードパワーシステム学会論文集   43(3) 55-61   2012年5月   [査読有り]
Feifei Zhao, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
Journal of System Design and Dynamics   6(2) 158-169   2012年4月   [査読有り]
"川崎 貴博, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 王 琳", "カワサキ タカヒロ, アカギ テツヤ, ドウタ シュウジロウ, ワン リン", Takahiro "Kawasaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Lin" Wang
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   48 35-39   2012年
"正子 祐輔, 堂田 周治郎, 赤木 徹也, 大野 歩, 上田 宗史", "マサゴ ユウスケ, ドウタ シュウジロウ, アカギ テツヤ, オオノ アユム, ウエダ ヒロフミ", Yusuke "Masago, Dohta Shujiro, Akagi Tetsuya, Ayumu Ono, Hirofumi" Ueda
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   48 23-27   2012年
"劔持 雄司, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 守分 善法", "ケンモツ ユウジ, アカギ テツヤ, ドウタ シュウジロウ, モリワケ ヨシノリ", Yuji "Kenmotsu, Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro, Yoshinori" Moriwake
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   48 17-21   2012年
川崎 貴博, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 王 琳
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   48 35-39   2012年
正子 祐輔, 堂田 周治郎, 赤木 徹也, 大野 歩, 上田 宗史
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   48 23-27   2012年
劔持 雄司, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 守分 善法
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   48 17-21   2012年
安藤 文華, 堂田 周治郎, 赤木 徹也, 劉 長江
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   48 11-15   2012年
Development and Control of a Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinders
Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Feifei Zhao
Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization   (19) 1-7   2011年12月   [査読有り]
Development of Intelligent Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Linear Encoder and Flexible Bending Sensor
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Akimasa Fukuhar
Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization   (28) 1-8   2011年12月   [査読有り]
Development of a Rubber Artificial Muscle with Inner Diameter Sensor and Its Application
Masataka Yoneda, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Zhao
Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization   (29) 1-6   2011年12月   [査読有り]
Development of a Flexible Sliding Mechanism Using Flexible Pneumatic Cylinders for Rescue Robot
Takahiro Kawasaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Kengo Harihara
Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization   (31) 1-6   2011年12月   [査読有り]
Development of Digital Servo Valve with Self-Holding Function
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hirofumi Ueda
Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power   344-351   2011年10月   [査読有り]
Development of Flexible Mechanisms Using Flexible Pneumatic Cylinders
Ayaka Ando, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Feifei Zhao, Takahiro Fujikawa
Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power   364-371   2011年10月   [査読有り]
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Hirofumi Ueda
Journal of System Design and Dynamics   5(6) 1251-1263   2011年9月   [査読有り]
Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta, Hiroaki Kuno, Akimasa Fukuhara
International Journal of Automation Technology   5(5) 621-628   2011年9月   [査読有り]
衣笠哲也,赤木徹也,石井邦明,土師貴史,吉田浩治,天野久徳,林良太,徳田献一,入部正継,大須賀公一
システム制御情報学会論文誌   24(8) 16-22   2011年8月   [査読有り]
Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta, Feifei Zhao, Takahiro Fujikawa
International Journal of Automation Technology   5(4) 523-530   2011年3月   [査読有り]
川崎 貴博, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 王 琳
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   47 27-32   2011年
安藤 文華, 堂田 周治郎, 赤木 徹也, 劉 長江
岡山理科大学紀要. A, 自然科学   47 21-26   2011年
赤木 徹也, 堂田 周治郎,趙 菲菲,藤田圭司
日本機械学会論文集(C編)   77(779) 2711-2719   2011年   [査読有り]
Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta and Shin-ichi Katayama
JFPS International Journal of Fluid Power System   2(2) 45-50   2010年12月   [査読有り]
趙 菲菲,堂田 周治郎, 赤木 徹也
日本機械学会論文集(C編)   76(772) 3665-3671   2010年12月   [査読有り]
Wearable Pneumatic Control Valves Driven by Small Power
Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Hirofumi Ueda
Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics   122-128   2010年12月   [査読有り]
Development of Flexible Sensors for Measuring Human Motion and Displacement of Novel Flexible Pneumatic Actuator
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hiroaki Kuno, Akimasa Fukuhara
Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics   129-135   2010年12月   [査読有り]
Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm with Simple Structure Using Flexible Pneumatic Cylinder
Takahiro Fujikawa, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Feifei Zhao
Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics   136-141   2010年12月   [査読有り]
Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta and Hirofumi Ueda
Journal of System Design and Dynamics   4(4) 552-563   2010年8月   [査読有り]
Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta and Michinori Ihara
Journal of System Design and Dynamics   4(4) 538-551   2010年8月   [査読有り]
Development and Application of Flexible Pneumatic Cylinder with Linear Encoder
Akimasa Fukuhara, Tetsuya AKAGI and Shujiro Dohta
Proceedings of SICE Annual Conference 2010   768-772   2010年8月   [査読有り]
Development and Analysis of Small-sized Quasi-servo Valve Using On/Off Valves
Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta, Feifei Zhao and Keiji Fujita
Proceedings of SICE Annual Conference 2010   783-790   2010年8月   [査読有り]
Measurement of Flexed Posture for Flexible Mono-tread Mobile Track: Fundamental Test and Validation Using New Flexible Displacement Sensor
Tetsuya Kinugasa, Tetsuya AKAGI, Yuta Otani, Hisanori Amano, Ryoya Hayashi, Ken-ichi Tokuda, Koichi Osuka
Proceedings of SICE Annual Conference 2010   867-872   2010年8月   [査読有り]
Development of 2-Position 3-Port Control Valve with Self-holding Function
Hirofumi Ueda, Tetsuya AKAGI and Shujiro Dohta
Proceedings of SICE Annual Conference 2010   1239-1243   2010年8月   [査読有り]
Development of a Search Type Rescue Robot Driven by Pneumatic Actuator
Kengo Harihara, Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta and Feng Zhang
Proceedings of SICE Annual Conference 2010   1311-1317   2010年8月   [査読有り]

Misc

 
大西規雄, 赤木徹也, 衣笠哲也, 里吉昭宣
知能と情報   18(1) 39-41   2006年2月
赤木徹也, 堂田周治郎
マツダ財団研究報告書(科学技術振興関係)   13 95-102   2001年7月

講演・口頭発表等

 
森本貴文, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松井保子
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2015年11月28日   
下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2015年11月28日   
松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2015年11月28日   
森本貴文, 赤木徹也, 堂田周治郎, ALIFF Mohd
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2015年5月28日   
下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2015年5月28日   
藤原勇登, 堂田周治郎, 赤木徹也
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2015年5月28日   
下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年2月27日   
松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年2月27日   
松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2014年11月29日   
森本貴文, 赤木徹也, 堂田周治郎, ALIFF Mohd
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2014年11月29日   
大野歩, 赤木徹也, 堂田周治郎, NASIR Abdul
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2014年11月29日   
下岡綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2014年11月29日   
大野歩, 赤木徹也, 堂田周治郎, NASIR Abdul
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2014年5月29日   
藤原勇登, 堂田周治郎, 赤木徹也, 辻泰之
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2014年5月29日   
QIU Haojun, 赤木徹也, 堂田周治郎, WANG Lin
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2013年9月7日   
辻泰之, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2013年9月7日   
大野歩, 赤木徹也, 堂田周治郎, 正子祐輔, NASIR Abdul
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2013年9月7日   
赤木徹也, 堂田周治郎, 守分善法, NASIR Abdul
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2013年5月29日   
守分善法, 赤木徹也, 堂田周治郎, ZHAO Feifei
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2012年11月29日   
ZHANG Ying, 赤木徹也, 堂田周治郎, 正子祐輔
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2012年5月24日   
LI Hui, 堂田周治郎, 赤木徹也, MOHD Aliff
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2012年5月24日   
土師貴史, 衣笠哲也, 赤木徹也, 吉田浩治, 天野久徳, 大須賀公一
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2011年11月26日   
原野伸聖, 赤木徹也, 堂田周治郎, 米田眞崇
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2011年11月26日   
赤木徹也, 堂田周治郎, ZHAO Feifei
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集   2011年6月28日   
衣笠哲也, 赤木徹也, 石井邦明, 土師貴史, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 大須賀公一
ロボティクスシンポジア予稿集   2011年3月14日   
藤田圭司, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2011年2月23日   
藤川敬広, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2011年2月23日   
上田宗史, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2011年2月23日   
土師貴史, 衣笠哲也, 赤木徹也, 吉田浩治, 明楽周
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2011年2月23日   
福原彬真, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2011年2月23日   
針原健吾, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2011年2月23日   
上田宗史, 赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2010年11月24日   
藤田圭司, 堂田周治郎, 赤木徹也, 針原健吾
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2010年11月24日   
福原彬真, 赤木徹也, 堂田周治郎, 藤川敬広
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2010年11月24日   
堂田周治郎, 赤木徹也, ZHAO Feifei, 藤川敬広
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2010年11月24日   
衣笠哲也, 赤木徹也, 石井邦明, 土師貴史, 吉田浩治, 大谷勇太, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 大須賀公一
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2010年11月3日   
衣笠哲也, 赤木徹也, 石井邦明, 土師貴史, 大谷勇太, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 大須賀公一, 堂田周治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010年6月13日   
内田裕久, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2010年2月24日   
藤田圭司, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2010年2月24日   
針原健吾, 赤木徹也, 堂田周治郎, ZHANG Feng
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2010年2月24日   
林加代子, ZHAO Feifei, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2010年2月24日   
伊原道典, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2010年2月24日   
伊原道典, 堂田周治郎, 赤木徹也
バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2010年1月8日   
福原彬真, 赤木徹也, 堂田周治郎
バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2010年1月8日   
上田宗史, 赤木徹也, 堂田周治郎
バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2010年1月8日   
堂田周治郎, 赤木徹也, 藤川敬広
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2010年   
藤川敬広, 堂田周治郎, 赤木徹也, 藤田圭司, 福原彬真
日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集   2009年9月23日   
上田宗史, 赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2009年6月19日   
福原彬真, 赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2009年6月19日   
土師貴史, 衣笠哲也, 前田李喜, 赤木徹也, 吉田浩治, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009年5月24日   
田中小百合, 松下尚史, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2009年2月26日   
内田裕久, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2009年2月26日   
片山真一, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2009年2月26日   
伊原道典, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2009年2月26日   
林加代子, ZHAO Feifei, 赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2009年2月26日   
ZHANG Feng, 堂田周治郎, 赤木徹也, 針原健吾
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2009年2月26日   
赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画講演会講演論文集   2008年10月6日   
赤木徹也
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2008年9月9日   
伊原道典, 赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2008年5月20日   
南後敏英, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2007年11月15日   
片山真一, 赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2007年11月15日   
佐藤恭兵, 赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2007年11月15日   
濱元育, 赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2007年11月15日   
赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2006年11月9日   
堂田周治郎, 赤木徹也, 濱元育
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2006年9月14日   
赤木徹也, 堂田周治郎, 南後敏英
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2006年9月14日   
趙菲菲, 堂田周治郎, 赤木徹也, 松下尚史
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2006年5月20日   
濱元育, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2006年5月20日   
南後敏英, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2006年5月20日   
赤木徹也, 堂田周治郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2006年5月20日   
川田幸司, 堂田周治郎, 松下尚史, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2006年2月23日   
増井喬, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2006年2月23日   
赤木徹也, 堂田周治郎, 吉永洋一, 定国拓
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2006年2月23日   
長浜将豊, 堂田周治郎, 松下尚史, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2006年2月23日   
河端哲也, 堂田周治郎, 松下尚史, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2006年2月23日   
南後敏英, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2006年   
濱元育, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2006年   
武智浩一, 堂田周治郎, 松下尚史, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2003年2月24日   
赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2003年2月24日   
岡部克朗, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部地方講演会講演論文集   2002年10月19日   
武智浩一, 堂田周治郎, 松下尚史, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2002年2月21日   
衣笠哲也, 芦田秀一, 赤木徹也, 里吉昭宣
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2001年6月8日   
谷智彰, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2001年2月21日   
赤木徹也, 堂田周治郎
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集   2001年2月21日   
谷智彰, 堂田周治郎, 赤木徹也
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集   2001年   
衣笠哲也, 大崎恵, 赤木徹也, 里吉昭宣
日本ロボット学会学術講演会予稿集   2000年9月12日   
赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
流体制御シンポジウム講演論文集   1996年11月   
橘伸一, 堂田周治郎, 赤木徹也, 松下尚史
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集   1996年7月   
赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
計測自動制御学会学術講演会予稿集   1996年   
橘伸一, 堂田周治郎, 松下尚史, 赤木徹也
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   1995年12月   
赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
自動制御連合講演会前刷   1995年   
赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
日本機械学会全国大会講演論文集   1994年8月   
赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
日本機械学会九州支部地方講演会講演論文集   1993年10月   

Works

 
チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究
2000年 - 2003年

競争的資金等の研究課題

 
QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 テーマ1.生活支援機器によるQOLの向上 -ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用-
文部科学省: 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業
研究期間: 2012年4月 - 2016年3月    代表者: 山田訓
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2012年 - 2014年    代表者: 赤木 徹也
低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と性能改善として,アナログ的な流量・圧力を調整するウェアラブルサーボ弁の低コスト化を行った.具体的には,従来コストの高いアナログ的に開口面積を変える機構を,屈曲したチューブの屈曲角やねじり角を調節することで実現することで低コスト化を図った.弁の角度調整には,玩具に使われる安価なRCサーボモータを用い,安価なマイクロコンピュータを制御器に用いることで,従来5~20万円程度するサーボ弁を1,000円程度の低コストで構成した.さらに,試作弁のチューブの屈...
地域社会とのコラボレーションによるQOL向上の一体的アプローチプロジェクト1.生活支援機器の高機能化によるQOLの向上-ウェアラブル装置用の小型制御機器とアクティブ補装具の開発-
文部科学省: 私立大学社会連携研究推進事業
研究期間: 2006年4月 - 2011年3月    代表者: 金枝敏明
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2010年 - 2011年    代表者: 赤木 徹也
少子高齢化社会の進行に伴い,リハビリテーション機器などウェアラブル駆動機器の開発が望まれる.本研究ではウェアラブルな小型制御機器の開発を目的とし.長時間動作可能なウェアラブル駆動ユニットの開発を目的とする.その研究の成果として,曲がっても使える柔軟な空気シリンダ用の変位・湾曲センサを開発し,またそれらを一体型した柔軟空気圧シリンダを開発した.またそのアクチュエータの制御機器として電池駆動も可能な自己保持機能を有する流体制御弁の開発し,小型化などの改良を行った.
自己保持機能を有する低消費小型流体制御弁の開発
エスエムシー株式会社: 奨励寄付金
研究期間: 2009年4月 - 2010年3月    代表者: 赤木 徹也
振動により操作可能な流体制御弁の開発
エスエムシー株式会社: 奨励寄付金
研究期間: 2008年4月 - 2009年3月    代表者: 赤木 徹也
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2007年 - 2008年    代表者: 堂田 周治郎
まず,先に開発した炭素被覆ナイロンを用いた糸状柔軟変位センサを利用して,全方向湾曲センサや表皮変位センサの開発を行った.つぎに,表皮変位センサ電圧と腕の関節角度やねじり回転角度との関係を調べ,適切なセンサ取り付け位置や複数センサの組み合わせにより,センサ出力電圧から人体の動作角度等が推定できることを確認した.さらに,加速度センサを2つ用いた差動式筋音センサを試作しその有効性を確認した.
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2006年 - 2007年    代表者: 赤木 徹也
本研究では、以前より人体に直接アクチュエータを取り付けて使用しても十分安全性が保たれ,かつ,軽量な柔軟アクチュエータの開発をめざし,柔軟チューブをシリンダに用いたロッドレス型の柔軟空気圧シリンダを開発してきた.しかし,この柔軟空気圧シリンダは柔軟性を有するため,変位の測定に既存の剛体のポテンショメータやロータリーエンコーダなどのセンサが使えない.また無理にこれらセンサと組み合せると,シリンダが本来有する柔軟であるメリットを失うことになる.そこで,本研究では,ロッドレス型柔軟空気圧シリンダに...
柔軟サポータの形状制御とアクティブサポータの開発に関する研究
平成17年度岡山県産業振興財団: 受託研究
研究期間: 2005年4月 - 2006年3月    代表者: 小野敏郎
パワーアシスト用アクチュエータの開発- ロングストローク・マッキベン形アクチュエータの開発 -
平成17年度大学発新事業創出促進事業: 研究者委託事業
研究期間: 2005年4月 - 2006年3月    代表者: 堂田周治郎
パワーアシスト用小型制御弁および人工筋一体型センサの開発
岡山県: 特別電源岡山県科学技術振興事業補助金
研究期間: 2004年4月 - 2005年3月    代表者: 小野敏郎
Development of Rodless Type Flexible Pneumatic Cylinder and
財団法人ウエスコ学術振興財団: 学術研究助成事業【海外渡航用】
研究期間: 2004年4月 - 2005年3月    代表者: 赤木 徹也
ロッドレス型柔軟空気圧シリンダの開発とその応用
財団法人油空圧機器技術振興財団: 研究助成金
研究期間: 2004年4月 - 2005年3月    代表者: 赤木 徹也
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2002年 - 2005年    代表者: 赤木 徹也
電磁障害や放射線障害などの環境障害に強い光サーボシステムは魅力的な制御システムである。我々はこの光サーボシステムの実用化を目指し、光信号を流体の圧力信号に変換する光-流体変換素子や素子の微小差圧を増幅する流体増幅器を開発し、台車の位置決め制御を一例とした光-流体制御システムの開発を行ってきた。本研究では、従来駆動システムとして使用されている既存のアクチュエータを変更することなく、光サーボシステムを構築するのに必要不可欠な制御機器、つまり、光から流体アクチュエータ駆動圧力まで変換する光-流体...
Development of a Flexible Pneumatic Cylinder with a Flexible Tube
財団法人ウエスコ学術振興財団: 学術研究助成事業【海外渡航用】
研究期間: 2003年4月 - 2004年3月    代表者: 赤木 徹也
チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究(再継続)
エスエムシー株式会社: 研究協力助成金
研究期間: 2002年4月 - 2003年3月    代表者: 堂田周治郎
チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究(継続)
エスエムシー株式会社: 研究協力助成金
研究期間: 2001年4月 - 2002年3月    代表者: 堂田周治郎
文部科学省: 科学研究費補助金(奨励研究(A), 若手研究(B))
研究期間: 2001年 - 2002年    代表者: 赤木 徹也
電磁障害や放射線障害などの環境障害に強い光サーボシステムは魅力的な制御システムである。我々はこの光サーボシステムの実用化を目指し、光信号を流体の圧力信号に変換する光-流体変換素子や素子の微小着圧を増幅する流体増幅器を開発し、台車の位置決め制御を一例とした光-流体制卸システムの開発を行ってきた。本研究では、光サーボシステムを実用的なシステムへ発展させる上で必要不可欠な制御機器、つまり、光から流体アクチュエータ駆動圧力まで変換する光-流体制御弁の開発とその性能改善を目的とする。以前の研究(科学...
チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究(新規)
エスエムシー株式会社: 研究協力助成金
研究期間: 2000年4月 - 2001年3月    代表者: 堂田周治郎
文部科学省: 科学研究費補助金(奨励研究(A))
研究期間: 1999年 - 2000年    代表者: 赤木 徹也
電磁障害や放射線障害などの環境障害に強い光サーボシステムは魅力的な制御システムである。我々はこの光サーボシステムの実用化を目指し、光信号を流体の圧力信号に変換する光-流体変換素子や素子の微小差圧を増幅する流体増幅器を開発し、台車の位置決め制御を一例とした光-流体制御システムの開発を行ってきた。本研究では、光サーボシステムの実用化の一環として光-流体制御弁の開発とその性能改善を目的とする。研究実績としては、光信号から流体の圧力信号に変換する光-流体変換素子の出力圧力・流量特性を改良するため、...
光―空気圧サーボシステムの実用化に関する研究
マツダ: 第14回マツダ研究助成
研究期間: 1998年4月 - 1999年3月    代表者: 赤木 徹也
EHDアクチュエータの基礎的研究
藤倉化成株式会社: 研究協力金
研究期間: 1998年4月 - 1999年3月    代表者: 堂田周治郎
光-空気圧サーボシステムに関する研究
文部省: 科学研究費補助金
研究期間: 1993年4月 - 1994年3月    代表者: 赤木徹也

特許

 
堂田 周治郎, 赤木 徹也, 宮本 道和
堂田 周治郎, 赤木 徹也, 宮本 道和
堂田 周治郎, 赤木 徹也, 宮本 道和
堂田 周治郎, 赤木 徹也, 宮本 道和
特願2002-021814
赤木 徹也, 堂田 周治郎, 片山 真一, 黒澤 賢一
特願2008-070482
赤木 徹也, 堂田 周治郎, 安齊 秀伸, 桜井 宏治