吉留 忠史

J-GLOBALへ         更新日: 09/02/17 00:00
 
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研究者氏名
吉留 忠史
 
ヨシドメ タダシ
所属
神奈川工科大学
部署
創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(明治大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1998年
 - 
2000年
 明治大学理工学部 専任助手
 
2000年
 - 
2003年
 神奈川工科大学工学部 助手
 
2003年
 - 
2005年
 神奈川工科大学工学部 実験講師
 
2005年
 - 
2007年
 神奈川工科大学工学部 専任講師
 
2008年
   
 
- 神奈川工科大学創造工学部 准教授
 

学歴

 
 
 - 
2000年
明治大学 理工学研究科 機械工学
 
 
 - 
1995年
明治大学 理工学部 精密工学
 

Misc

 
腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御 (共)
日本ロボット学会誌   17(1) 125-132   1999年
ユニバーサルデザイン化さらたタッチパネルディスプレイ -視触覚ディスプレイの開発-
計測自動制御学会学会誌   38(12) 1044-1046   2002年
Transmission of Human Intention by Impulsive Sound
Journal of Robotics and Mechatronics   16(1) 39-43   2004年
Study on Recognition of Hand Waving
Journal of Robotic Systems   16(1) 17-22   2004年
Cooperative Welfare Robot System Using Hand Gesture Instructions
Advances in Rehabilitation Robotics, LNCIS 306   143-153    2004年

競争的資金等の研究課題

 
腱駆動ロボット機構のニューラルネットワーク制御
研究期間: 1995年 - 2000年
画像による物体認識
研究期間: 2000年   
視覚障害者対応タッチパネルディスプレイ
研究期間: 2001年   
視覚障害者用物品確認システム
研究期間: 2003年   
音声制御車いす
研究期間: 2001年