松下 昭彦

J-GLOBALへ         更新日: 13/11/26 14:14
 
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研究者氏名
松下 昭彦
 
マツシタ アキヒコ
所属
北海道大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻
職名
助教
学位
工学修士, 工学博士

学歴

 
 
 - 
1992年
北海道大学 工学研究科 電気工学
 
 
 - 
1986年
山形大学 工学部 電気
 

受賞

 
1993年
電気学会論文発表賞
 

論文

 
制御系の漸近性質を用いた統合化設計
計測自動制御学会論文集   32(12) 1606-1611   1996年
オンライン予見目標値計画を含んだ3輪移動体の走行制御
計測自動制御学会論文集   32(6) 880-886   1996年
非干渉予見制御系の性質とその応用-計算むだ時間がある場合-
計測自動制御学会論文集   32(4) 525-532   1996年
LPFループを用いたロバスト制御(LLR)および電気推進装軌式車両への応用
非干渉予見制御系の性質とその応用-計算むだ時間がある場合-   31(10) 1626-1634   1995年
オンライン目標値計画-ロボットマニピュレータへの適用-
日本ロボット学会誌   13(8) 1160-1168   1995年

競争的資金等の研究課題

 
オンライン目標値計画
制御系の統合化設計