佐藤 圭祐

J-GLOBALへ         更新日: 11/02/17 00:00
 
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研究者氏名
佐藤 圭祐
 
サトウ ケイスケ
URL
http://robotics.toyama-nct.ac.jp
所属
富山高等専門学校
部署
電気制御システム工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1987年
 - 
1995年
東京大学工学部 助手
 

学歴

 
 
   
 
東京大学 工学系研究科 原子力工学専攻
 
 
 - 
1986年
東京大学 工学部 原子力工学科
 

Misc

 
佐藤圭祐
日本ロボット学会誌   11(5) 702-709   1993年
接触センサを用いたロボットの未知空間内における経路探索実験
第26回知能システムシンポジウム資料      1999年

競争的資金等の研究課題

 
ロボットの動作計画法に関する研究
マッピングロボットの開発
放射線量マッピングロボットの開発
マルチチャンネル超音波距離センサの開発
混信を起こさない様に変調をかけた超音波信号により同時に複数の距離を測定することができる距離センサを開発する。