長谷川 勉

J-GLOBALへ         更新日: 17/07/05 11:05
 
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研究者氏名
長谷川 勉
 
ハセガワ ツトム
URL
http://fortune.ait.kyushu-u.ac.jp/
所属
熊本高等専門学校
職名
校長
学位
工学博士(東京工業大学)
その他の所属
九州大学

研究分野

 
 

経歴

 
2013年4月
 - 
現在
国立熊本高等専門学校 校長
 
2013年4月
 - 
現在
九州大学 名誉教授
 
1992年4月
 - 
2013年3月
九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
 
1973年
 - 
1992年
通商産業省工業技術院電子技術総合研究所 研究官
 

学歴

 
 
 - 
1973年
東京工業大学 工学部 電子物理工学科
 

委員歴

 
2004年
 - 
2013年3月
ロボット産業振興会議  副会長
 
2005年5月
 - 
2006年5月
電子情報通信学会  九州支部長
 
2000年4月
 - 
2001年3月
日本ロボット学会  理事
 

受賞

 
2014年9月
日本ロボット学会 会誌論文賞
 
2014年4月
日本機械学会 日本機械学会賞 技術功績賞
 
2013年12月
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Best paper Finalist ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera
受賞者: Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
 
2011年3月
第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
 
2010年12月
ロボティクス ベストペーパー 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
 
2010年9月
日本ロボット学会 フェロー
 
2010年5月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 貢献表彰
 
2009年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 2009年度ロボメック表彰
受賞者: 山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
 
2008年
文部科学大臣表彰 科学技術賞 研究部門
 
2004年3月
日本機械学会 フェロー
 
2004年
日本機械学会ロボティクス メカトロニクス部門 功績賞
 
2003年7月
Robocup世界大会中型ロボットサッカーリーグ 優勝
 
1999年
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society Franklin V. Taylor Award
 
1993年
日本ロボット学会論文賞
 
1992年
計測自動制御学会 論文賞
 
1988年
計測自動制御学会論文賞
 
1988年
電気学会 電気学術振興賞 論文賞
 

論文

 
Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots
Springer Tracts in Advanced Robotics      2017年   [査読有り][招待有り]
Service Robot System with an Informationally Structured Environment
Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Shunya Kuwahata, Ryo Kurazume, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
Robotics and Autonomous Systems      2015年   [査読有り]
The Informationally Structured Room for Robotic Assistancey
Tokuo Tsuji, Oscar Martinez Mozos, Hyunuk Chae, YoonSeok Pyo, Kazuya Kusaka, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka and Ryo Kurazume
Sensors   15(4) 9438-9465   2015年   [査読有り]
Floor Sensing System Using Laser Reflectivity for Localizing Everyday Objects and Robot
Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume and Ken'ichi Morooka
Sensors   14(4) 7524-7540   2014年   [査読有り]
大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定
鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌   31(10)    2013年12月   [査読有り]
床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定
長谷川 勉, ピョユンソク, 田中 真英, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌   31(8) 769-779   2013年10月   [査読有り]
レーザ強度情報を用いた距離画像の平滑化と欠落補正
大石修二、倉爪亮、岩下友美、長谷川 勉
Advanced Robotics   27(12) 947-958   2013年8月   [査読有り]
レーザレンジファインダからの距離および反射強度データの局所2値パターンヒストグラムを用いた室内の場所分類
Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Advanced Robotics   27(18) 1455-1464   2013年   [査読有り]
Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor
Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Sensors   12(5) 6695-6711   2012年5月   [査読有り]
リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
電気学会誌   132(2 Sec.C) 291-298   2012年2月   [査読有り]

Misc

 
長谷川 勉, 末広 尚士, 高瀬 國克
日本ロボット学会誌   9(1) 66-74   1991年
作業環境の空間構造の解析に基づくマニピュレータの障害物回避動作計画(共著)
計測自動制御学会論文集   27(1)    1991年
概略教示と自動精度改善によるロボット作業環境の幾何モデリング(共著)
計測自動制御学会論文集   25(12)    1989年
長谷川 勉, ディディェ ジベール
日本ロボット学会誌   6(6) 471-479   1988年
ロボットのための作業環境データ入力システム
電気学会電子・情報・システム部門誌   107C(4)    1987年

Works

 
自律制御配電作業ロボットのシステム構成方式の研究
2001年

競争的資金等の研究課題

 
知能ロボット