川路 茂保

熱系のフィードバック構造型モデルを用いた温度均一制御系の実験的検証 

平成19年電気学会全国大会 4-S115(1)-4-S115(4) 2007年  

熱系のフィードバック型モデルと非干渉制御への応用 

電気学会論文誌C 127(3) 373-379 2007年  

フィードバック型熱系モデルによる非干渉制御の実験的検証 

第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集 168-169 2007年  

上肢用CPM装置の前腕動作に基づく制御 

第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集 170-171 2007年  

クランク回転作業における上肢運動の分析 

第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集 70-71 2007年  

上肢用CPM装置における回内・回外動作のインピーダンス制御 

第7回 SICE システムインテグレーション部門(SI部門) 講演会 1114-1115 2006年  

Model Based Fault Detection of Steering by Wire Vehicle Using Sliding Mode Observer 

第7回 SICE システムインテグレーション部門(SI部門) 講演会 812-813 2006年  

押圧力による皮膚変形と痛みの実験的解析 

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 147-150 2006年  

人工膵臓のインスリン注入アルゴリズム-血糖値動態モデルによるPDゲインの決定- 

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 155-158 2006年  

回内・回外を考慮した上肢用CPM装置におけるインピーダンス制御 

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 211-214 2006年  

上肢骨格における回内・回外運動の逆運動学解析 

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 167-170 2006年  

熱系のフィードバック構造型モデルと非干渉制御の実験的検証 

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 195-198 2006年  

伸展・屈曲及び回内・回外運動可能な上肢用CPM装置のインピーダンス制御 

第21回 生体・生理工学シンポジウム (BPES2006) 45-48 2006年  

熱系のフィードバック構造型モデルによる均一温度制御 

電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-06-118 21-26 2006年  

1リンクアームを用いた追従動作における上肢運動の測定 

1リンクアームを用いた追従動作における上肢運動の測定 138 2006年  

人間機械系におけるモデルベース型FDIシステムの構築 

EMTAF研究助成成果報告書 8 2006年  

ライントレーサ教材を機軸に据えた高専5年課程カリキュラムの設計と実践 

ライントレーサ教材を機軸に据えた高専5年課程カリキュラムの設計と実践 748-749 2006年  

上肢の屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 1A1-A29 2006年  

上肢における表面痛特性の実験的解析とモデリング 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2P2-B31 2006年  

CPMにおける前腕の逆動力学解析 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 1A1-A27 2006年