横川隆一 (Ryuichi Yokogawa) - マイポータル

基本情報

所属: 同志社大学生命医科学部医工学科教授

学位: 博士（工学）(同志社大学)
工学修士(同志社大学)

J-GLOBAL ID: 200901076733992209
researchmap会員ID: 1000104431

外部リンク: http://mal.doshisha.ac.jp/

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研究分野

経歴

2008年 - 現在

同志社大学生命医科学部教授
2002年 - 2008年

同志社大学工学部教授
2002年 - 2006年

文部科学省知的クラスター創成事業プロジェクトメンバー
2002年 - 2005年

同志社大学大学院工学研究科博士課程（前期課程）教授
2005年

同志社大学大学院工学研究科博士課程（後期課程）教授
1998年 - 2002年

同志社大学大学院工学研究科博士課程（前期課程）助教授
1996年 - 2002年

同志社大学工学部助教授
1998年 - 2000年

同志社大学在外研究員（英国オックスフォード大学）
1991年 - 1996年

同志社大学工学部専任講師
1989年 - 1991年

同志社大学工学部助手

学歴

論文

Effects of Delayed Visual Feedback on Brain Activity: A Near-Infrared Spectroscopy Study

Kengo Somei, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日査読有り
ペダリング運動における下肢筋群の表面筋電位計測に基づく筋賦活状態提示システムの開発

Toru TSUMUGIWA, Manami FUKUDA, Ryuichi YOKOGAWA

Transactions of the JSME (in Japanese) 89(924) 23-00059 2023年
Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation

Kengo Somei, Kentaro Oshima, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara

IEEE Access 11 34860-34869 2023年
Effects of Leader–Follower Information Asymmetry on Brain Activity During Human–Human Cooperative Transport Work

Shunsuke Satake, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa

IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日査読有り
Development of Haptic Pointing Devices Under the Variable Admittance Control Theory

Toru Tsumugiwa, Gen Asai, Atsushi Kamiyoshi, Ryuichi Yokogawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 140-148 2022年2月20日査読有り
Gait Rehabilitation and Locomotion Support System Using a Distributed Controlled Robot System

Katsuhiko Nishizawa, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 72-85 2022年2月査読有り
アドミッタンス制御により駆動する歩行車の運動特性を考慮した起立－歩行動作解析

神谷紀慶, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会論文集 88(912) 22-00075 2022年査読有り
Effect of Display Response Time on Brain Activity in Human–Machine Interface Commander Operation

Kentaro Oshima, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 6181-6186 2021年9月査読有り
歩行車の動特性が被歩行補助者の筋活動に与える影響に関する一考察

渡部竣, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会論文集 87(895) 20-00402 2021年3月査読有り
自転車競技選手のペダリング動作時における下肢筋群賦活解析

積際徹, 門田真弥, 横川隆一

日本機械学会論文集 86(891) 20-00121 2020年11月査読有り
Gait Assessment on EMG and Trunk Acceleration with Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot

Shun Watanabe, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1125-1130 2020年7月査読有り
Muscle and Brain Activations in Cylindrical Rotary Controller Manipulation with Index Finger and Thumb

Rio Okatani, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yuusaku Takeda, Toshihiro Hara

IEEE International Conference on Robotics and Automation 3806-3811 2020年5月査読有り
Development of mechanical-impedance-varying mechanism in admittance control

Toru Tsumugiwa, Miho Yura, Atsushi Kamiyoshi, Ryuichi Yokogawa

Journal of Robotics and Mechatronics 30 863-872 2018年12月1日査読有り
Analysis of Upper-Extremity Motion and Muscle and Brain Activation during Machine Operation in Consideration of Mass and Friction

Toru Tsumugiwa, Atsushi Shibata, Ryuichi Yokogawa

IEEE Transactions on Human-Machine Systems 48(2) 161-171 2018年4月1日査読有り
Changes in brain activation associated with backlash magnitude: a step toward quantitative evaluation of maneuverability

Kazue Sugiura, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa

Artificial Life and Robotics 23 140-145 2017年11月4日査読有り
Maneuverability of impedance-controlled motion in a human-robot cooperative task system

Toru Tsumugiwa, Yoshiki Takeuchi, Ryuichi Yokogawa

Journal of Robotics and Mechatronics 29(4) 746-756 2017年8月1日査読有り
表面筋電位・踏力計測に基づく自転車競技選手のペダリング動作解析システムの開発

積際徹, 本元泰穂, 横川隆一

日本機械学会論文集 82(841) DOI:10.1299/transjsme.16-00010-00010 2016年
人間－ロボット協調作業系における人間の運動特性と運動野の賦活状態に関する解析

積際徹, 生田涼, 横川隆一

日本機械学会論文集 82(834) DOI:10.1299/transjsme.15-00095-15-00095 2015年査読有り
垂直多関節型マニピュレータPA-10のコンプライアンス特性に関する解析

積際徹, 小島悠暉, 横川隆一

日本機械学会論文集 81(828) DOI:10.1299/transjsme.15-00014-15-00014 2015年
Compliance measurement for the Mitsubishi PA-10 robot

Toru Tsumugiwa, Yasuhiro Fukui, Ryuichi Yokogawa

ADVANCED ROBOTICS 28(14) 919-928 2014年査読有り

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MISC

257

ステアリング操舵時の上肢姿勢解析に基づく手先コンプライアンス特性

杉本帆乃香, 積際徹, 横川隆一, 成末充宏, 武田雄策, 原利宏

第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020AC3I1-02 2020年10月
HMIコマンダ回転操作における関節角度・表面筋電位計測に基づく示指・拇指のコンプライアンス特性解析

林真優, 積際徹, 横川隆一, 成末充宏, 武田雄策, 原利宏

第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020AC2I3-05 2020年10月
つまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス特性に基づく指姿勢解析

伊藤亮平, 積際徹, 横川隆一, 成末充宏, 武田雄策, 原利宏

第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020AC2I3-04 2020年10月
手腕運動時の脳賦活・筋賦活に基づく操作性評価

横川隆一, 田中懐, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 287 2017年
脳・筋賦活解析に基づく操作機器使用時の操作性評価

横川隆一, 山本洋介, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 26 2017年
協調運搬作業における人どうしの相互作用が脳活動へ及ぼす影響

横川隆一, 中島詩惟, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 125 2017年
機器操作に伴うバックラッシが操作性ならびに脳賦活・筋電位に与える影響

横川隆一, 杉浦和恵, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 118 2017年
表面筋電位・踏力計測に基づくペダリング動作解析システムの評価

横川隆一, 阿部直也, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 117 2017年
自転車競技選手のペダリング動作時における下肢筋群の筋活動に関する一考察

横川隆一, 藤田雅也, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 96 2017年
示指・拇指によるつまみ回転操作時の運動特性

横川隆一, 米澤潤平, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 95 2017年
つまみ回転操作時における示指/拇指の指先力・指姿勢に関する研究

横川隆一, 平田樹, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 92 2017年
歩行支援機器による歩行運動と歩容に関する研究

横川隆一, 中本沙良, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 88 2017年
示指・拇指によるつまみ回転操作時の指先力特性

横川隆一, u, sub, 藤田咲良, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 87 2017年
示指と拇指のつまみ回転動作における指先力特性解析

横川隆一, 西村啓人, 積際徹, 横川隆一

日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会 RSJ2017AC1B2-05 2017年
インピーダンス可変機構を用いた人間とロボットの協調作業システムにおける安定解析

横川隆一, 内田智之, 神吉厚之, 積際徹, 横川隆一

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017AC3G2-02 2017年
インピーダンス可変機構を用いた人間とロボットの協調作業システムにおける安定解析

横川隆一, 内田智之, 神吉厚之, 積際徹, 横川隆一

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017AC3G2-02 2017年
両もち梁理論を用いた機械インピーダンス可変機構による人間とロボットの協調作業

横川隆一, 由良美帆, 神吉厚之, 積際徹, 横川隆一

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017AC3G1-02 2017年
両もち梁理論を用いたロボット装着型機械インピーダンス可変機構の開発・評価

横川隆一, 永田求, 神吉厚之, 積際徹, 横川隆一

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017AC3G1-03 2017年
操作機器が有するバックラッシが人間の生体情報に与える影響

横川隆一, 杉浦和恵, 積際徹, 横川隆一

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017AC1G2-05 2017年
T字杖，四脚杖，ロフストランド杖を用いた歩容および下肢関節に関する解析

横川隆一, 谷口允紀, 積際徹, 横川隆一

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017AC1B2-05 2017年