宮里 義彦

J-GLOBALへ         更新日: 17/03/15 02:55
 
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研究者氏名
宮里 義彦
 
ミヤサト ヨシヒコ
所属
統計数理研究所
部署
統計数理研究所 数理・推論研究系 統計的機械学習研究センター
職名
教授
学位
工学博士(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1984年
 - 
1985年
東京大学工学部 助手
 
1985年
 - 
1987年
千葉工業大学 助手
 

学歴

 
 
 - 
1984年
東京大学 工学系研究科 計数工学
 
 
 - 
1979年
東京大学 工学部 計数工学科
 

委員歴

 
1989年
 - 
1999年
計測自動制御学会  システム工学部会運営委員,論文集委員会委員(制御基礎小委員会主査),適応制御部会運営委員,ロバスト制御研究会適応・同定部門主査
 
1995年
 - 
1996年
システム制御情報学会  学会賞委員会委員,会誌編集委員会委員(制御基礎小委員会主査)
 
1994年
 - 
1996年
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.)  The 34th IEEE Conference on Decision and Control, Program Comittee Member
 
1990年
 - 
1992年
日本統計学会  理事,評議員
 
1997年
   
 
計測自動制御学会  都市防災システム研究会委員
 

受賞

 
1991年
計測自動制御学会論文賞
 
1983年
計測自動制御学会学術奨励賞
 
1996年
計測自動制御学会論文賞
 
2005年
計測自動制御学会論文賞
 
2016年9月
公益社団法人・計測自動制御学会(SICE) 公益社団法人・計測自動制御学会(SICE)よりSICEフェローの称号を授与 適応制御系設計に関する先駆的研究,並びに永年に亘る学会の管理運営活動
 
受賞形態: 個人、国内外区分: 国内の賞、専門分野: 計測制御工学

論文

 
LPVシステムの適応型ゲインスケジューリング$H_{\infty]制御
宮里 義彦 統計数理研究所
システム制御情報学会論文誌   Vol.20(No.5) 195-204   2007年5月   [査読有り]
Nonlinear adaptive Tex control under constraint
Miyasato, Yoshihiko The Institute of Statistical Mathematics
Proceedings of 2007 American Control Conference   1203-1208   2007年7月   [査読有り]
A simple redesign of adaptive control for nonlinear parametric models with state variable filters
Miyasato, Yoshihiko The Institute of Statistical Mathematics
Proceedings of SICE Annual Conference 2007   458-463   2007年9月   [査読有り]
Model reference adaptive Tex control for distributed parameter systems of hyperbolic type by finite dimensional controllers -construction with unbounded observation operator-
Miyasato, Yoshihiko The Institute of Statistical Mathematics
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control   1338-1343   2007年12月   [査読有り]
ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御
宮里 義彦 統計数理研究所
計測自動制御学会論文集   Vol.43(No.12) 1111-1119   2007年12月   [査読有り]

Misc

 
周期時変フィードバックによる適応制御
計測自動制御学会論文集   27(11) 1244-1250   1991年
放物型分布定数系の有限次元モデル規範形適応制御
計測自動制御学会論文集   26(6) 662-668   1990年
2次元適応制御
計測自動制御学会論文集   25(9) 997-1003   1989年
双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応制御
計測自動制御学会論文集   27(6) 686-692   1991年
放物型分布定数系のモデル規範型適応制御
計測自動制御学会論文集   21(11) 1163-1170   1985年

書籍等出版物

 
現代制御理論(状態空間制御編)
新技術開発センター(翻訳)   1986年   
わかるコンピュータ数値計算(共著)
オーム社 (翻訳(Nesh著))   1996年   
現代数理科学事典  VII制御理論 8.適応制御 (執筆部分)
宮里 義彦 統計数理研究所
2009年11月   
電気工学ハンドブック 1編 数学 5章 直交関数(執筆部分)
宮里 義彦 統計数理研究所
2013年9月   
電気学会125年史 9編 制御技術 2章 モデルベース制御 3節 適応制御(執筆部分)
宮里 義彦 統計数理研究所
2013年10月   

講演・口頭発表等

 
Nonlinear adaptive Tex control under constraint
Miyasato, Yoshihiko (実講演者) The Institute of Statistical Mathematics
2007 American Control Conference   2007年7月11日   
拘束条件下におけるロボットマニピュレータの非線形適応Tex制御
宮里 義彦 (実講演者) 統計数理研究所
計測自動制御学会・第36回制御理論シンポジウム   2007年9月7日   
A simple redesign of adaptive control for nonlinear parametric models with state variable filters
Miyasato, Yoshihiko (実講演者) The Institute of Statistical Mathematics
SICE Annual Conference 2007   2007年9月18日   
Model reference adaptive Tex control for distributed parameter systems of hyperbolic type by finite dimensional controllers -construction with unbounded observation operator-
Miyasato, Yoshihiko (実講演者) The Institute of Statistical Mathematics
the 46th IEEE Conference on Decision and Control   2007年12月12日   
非線形入力特性を有するロボットマニピュレータの非線形適応Tex制御
宮里 義彦 (実講演者) 統計数理研究所
計測自動制御学会・第8回適応学習制御シンポジウム   2008年1月29日   

競争的資金等の研究課題

 
制御理論
システム同定と信号処理
知能システム理論
非線形H無限大制御を用いた複雑環境下におけるハイブリッド型適応学習システムの構築
科研費基盤研究(C)
研究期間: 2006年4月 - 2010年3月    代表者: 宮里 義彦
非線形H無限大制御を用いた複雑環境下におけるハイブリッド型適応学習システムの構築
科研費基盤研究(C)
研究期間: 2006年4月 - 2010年3月    代表者: 宮里 義彦