宮里義彦 (Yoshihiko MIYASATO) - マイポータル

基本情報

所属: 統計数理研究所統計数理研究所数理・推論研究系統計的機械学習研究センター教授

学位: 工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901098528695998
researchmap会員ID: 1000144169

研究キーワード

研究分野

経歴

1985年 - 1987年

千葉工業大学助手
1985年 - 1987年

Chiba Institute of, Technology,
1984年 - 1985年

東京大学工学部助手
1984年 - 1985年

University of Tokyo, Faculty of Engineering,
Research Assistant

学歴

委員歴

135

2020年 - 2021年

横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）, 学術・国際委員会委員
2020年 - 2021年

横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）, 理事
2020年 - 2021年

横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）, 横幹連合第11回コンファレンス実行委員長
2020年 - 2021年

システム制御情報学会, The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Organizing Committee, Member
2020年 - 2021年

IFAC (International Federation of Automatic Control), TC1.2 Adaptive and Learning Systems, Member
2020年 - 2021年

Asian Journal of Control, Associate Editor
2020年 - 2021年

計測自動制御学会, 先端融合システムズアプローチ創出委員会、委員
2020年 - 2021年

計測自動制御学会, データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会、委員
2019年 - 2020年

計測自動制御学会, 功績賞選考委員会委員
2019年 - 2020年

IFAC Workshop ALCOS 2019, International Program Committee, Member
2019年 - 2020年

2019 Asian Control Conference (ASCC 2019), International Program Committee, Associate Editor Member
2019年 - 2020年

計測自動制御学会, 第7回制御部門マルチシンポジウム・プログラム委員会・委員
2019年 - 2020年

計測自動制御学会, 制御部門学術委員会委員
2019年 - 2020年

IFAC (International Federation of Automatic Control), TC1.2 Adaptive and Learning Systems, Member
2019年 - 2020年

Asian Journal of Control, Associate Editor
2019年 - 2020年

システム制御情報学会, The 51st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Organizing Committee, Member
2019年 - 2020年

計測自動制御学会, 先端融合システムズアプローチ創出委員会、委員
2019年 - 2020年

計測自動制御学会, データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会、委員長
2018年 - 2019年

2019 Asian Control Conference (ASCC 2019), International Program Committee, Associate Editor Member
2018年 - 2019年

計測自動制御学会, 第6回制御部門マルチシンポジウム・プログラム委員会・委員

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受賞

2016年9月

公益社団法人・計測自動制御学会（SICE）よりSICEフェローの称号を授与, 適応制御系設計に関する先駆的研究，並びに永年に亘る学会の管理運営活動, 公益社団法人・計測自動制御学会（SICE）

宮里義彦
2005年

計測自動制御学会論文賞
1996年

計測自動制御学会論文賞
1991年

計測自動制御学会論文賞
1983年

計測自動制御学会学術奨励賞

論文

統計解析とモデリング

宮里義彦, 統計数理研究所

計測と制御 vol.59(no.7) 665-670 2020年9月査読有り
Local Stabilization of Navier-Stokes systems via Observer-Based Feedback

Tsutsui, Yoshiyuki The, Graduate University for, Advanced Studies, Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 721-726 2020年9月査読有り
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Input Nonlinearity on Directed Network Graph

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of IFAC Workshop ALCOS 2019/ IFAC-PapersOnline 52-29 61-66 2019年12月査読有り
Finite Dimensional Adaptive $H_{\infty}$ Control of Distributed Parameters Systems with Additive Nonlinear Terms

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 587-592 2019年9月査読有り
Observer-based Feedback Stabilization of Distributed Parameter Systems of Parabolic Type with Non-Self-Adjoint Operators

Tsutsui, Yoshiyuki The, Graduate University for, Advanced Studies, Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of the 2019 Asian Control Conference 746-749 2019年6月査読有り
Simple Design of Model Reference Adaptive Consensus Control on Directed Network Graph

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 208-213 2018年9月査読有り
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type on Directed Graph

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys 2018) (IFAC-PapersOnLin) Vol.51(No.23) 97-104 2018年8月査読有り
Asymptotically Stable Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Tracking Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of the IASTED International Conference Intelligent Systems and Control (ISC 2018) 2018年7月査読有り
Inverse Optimal Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Network Graphs

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 11 2018年3月査読有り
Adaptive H∞ consensus control of euler-lagrange systems on directed network graph by utilizing neural network approximators

Yoshihiko Miyasato

2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2017 - Proceedings 2018- 1-7 2018年2月2日査読有り
Comparative Study of Adaptive Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal (ASTES) 2 1165-1171 2017年7月査読有り
Inverse Optimal and Asymptotically Stable Adaptive Consensus Control of Multi-Agent Systems Based on $H_{\infty}$ Control Criterion

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) Vol.10(No.1) 016-024 2017年1月査読有り
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016) - - 2016年12月査読有り
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph by Utilizing Neural Network Approximators

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of 12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2016) - - 2016年6月査読有り
Inverse Optimal Adaptive Consensus Control of Multi-Agent Systems Based on $H_{\infty}$ Control Criterion

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 8(5) 341-347 2015年9月査読有り
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Multi-Agent Systems Preceded by Input Nonlinearities

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of the 2015 IEEE Control Systems Society; Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015) 670-675 2015年9月査読有り
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Time Delays

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of SICE Annual Conference 2015 714-719 2015年7月査読有り
Asymptotically Stable Adaptive Consensus Control of Multi-Agent Systems Based on $H_{\infty}$ Control Criterion

Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

Proceedings of 10th Asian Control Conference (ASCC 2015) - 2015年6月査読有り
Adaptive H-infinity Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph

Yoshihiko Miyasato

2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 7592-7597 2015年査読有り
分布定数系の適応制御

宮里義彦, 統計数理研究所

システム／制御／情報 Vol.58(No.9) 365-370 2014年9月査読有り

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MISC

無限次元系の協調制御

宮里義彦, 統計数理研究所

計測と制御 56(12) 925-930 2017年12月査読有り
LPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH∞制御

宮里義彦

システム制御情報学会論文誌 20(5) 195-204 2007年
Stable adaptive controller design for uncertain phase shift

Yoshihiko Miyasato

Annual Reviews in Control 29(2) 217-228 2005年
Stable adaptive controller design for uncertain phase shift

Y Miyasato

ANNUAL REVIEWS IN CONTROL 29(2) 217-228 2005年
パラメータを外乱と見なした非線形適応H∞制御系の構成法

宮里義彦

計測自動制御学会論文集 39(10) 914-923 2003年
Output feedback stabilization of bilinear systems using dead-beat observers

Shigeru Hanba, Yoshihiko Miyasato

Automatica 37(6) 915-920 2001年6月
適応制御理論の回顧と展望

宮里義彦

計測と制御 40(1) 56-62 2001年
Overview and Perspective of adaptive Control Theory

Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 40(1) 56-62 2001年
A design method of universal adaptive stabilizer

Y Miyasato

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 45(12) 2368-2373 2000年12月
構造の簡単な適応制御系の設計法とそのロバスト性

計測自動制御学会論文集 36(5) 424-430 2000年
逆最適性に基づく非線形H∞制御

宮里義彦

計測と制御 39(2) 112-118 2000年
Adaptive Nonlinear H∞ Control for Processes with Bounded Variations of Parameters-General Relative degree Care-

Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control 1452-1458 2000年
Adaptive Nonlinear H∞ Control for Processes with Bounded Variations of Parameters

Proceedings of 2000 American control Conference 1 297-301 2000年
General Forms of Adaptive Nonlinear H∞ Control for Processes with Bounded variations of Parameters

Preprints of IFAC Symposium on System Identification 2000年
A Model Reference Adaptive Controller for Systems with Uncertain Relative Degree r, r+1 or r+2 and Unknown Sigh of High-Regency Gains

Automatica 36(6) 889-896 2000年
構造の簡単な適応制御系の設計法とそのロバスト性

宮里義彦

計測自動制御学会論文集 36(5) 424-430 2000年
Nonlinear H∞ Control Based on Inverse Optimality

Journal of the Sosiety of Instrument and Control Engineers 39(2) 112-118 2000年
CLF(Control Lyapunov Function)

計測と制御 38(11) 731 1999年
次数と相対次数に依存しない適応サーボ系の一構成法

宮里義彦

計測自動制御学会論文集 35(3) 450-452 1999年
Redesign of Adaptive Control Systems Based on the Notion of Optimality

MIYASATO Y.

Proceedings of the 38th IEEE CDC 4 3315-3320 1999年

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書籍等出版物

適応制御

宮里義彦, 統計数理研究所

2018年3月
電気学会125年史 9編制御技術 2章モデルベース制御 3節適応制御（執筆部分）

宮里義彦, 統計数理研究所

2013年10月
電気工学ハンドブック１編数学５章直交関数（執筆部分）

宮里義彦, 統計数理研究所

2013年9月
現代数理科学事典 VII制御理論 8．適応制御 (執筆部分)

宮里義彦, 統計数理研究所

2009年11月
わかるコンピュータ数値計算(共著)

オーム社 (翻訳(Nesh著)) 1996年
Model Reference Adaptive Control for Non-Minimum Phase Multivariable System by 2-Delay Feedback

Automatic Control 12th Triennial World Corgress 1993(Eds. Goodwin and Evans), Pergamon Press 1994年
Model Reference Adaptive Control for Non-Minimum Phase System by 2-Delay Feedback

Adaptive Systems in Control and Signal Processing 1992 : Selected Papers from the 4th IFAC Symposium, Grenoble, France, 1-3, July 1992(Ed. Pugard, M'Saed, Landau)Pergamon Press(Oxford) 1993年
Model Reference Adaptive Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type by Finite Dimensional Controllers

Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processings MITA Press (edited by Kimura & Kodama) 1992年
Model Reference Adaptive Control for Non-Minimum Phase System by Periodic Feedback

Intelligent Tuning and Adaptive Control(edited by Devarathan)Pergamon Press 1991年
現代制御理論(状態空間制御編)

新技術開発センター(翻訳) 1986年
State Space Analysis of Control Systems

1986年

講演・口頭発表等

Euler-Lagrangeシステムの漸近安定な適応H∞コンセンサス制御〜無向グラフの場合〜

宮里義彦, 統計数理研究所

計測自動制御学会制御部門第8回マルチシンポジウム 2021年3月2日
Local Stabilization of Navier-Stokes systems via Observer-Based Feedback

Tsutsui, Yoshiyuki, Graduate University for, Advanced Studies, Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

SICE Annual Conference 2020 2020年9月25日
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Input Nonlinearity on Directed Network Graph

Miyasato, Yoshihiko, The Institute of, Statistical Mathematics

IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS2019) 2019年12月4日
放物型分布定数系の有限次元適応$H_{\infty}$コンセンサス制御～有向グラフの場合～

宮里義彦, 統計数理研究所

第62回自動制御連合講演会 2019年11月9日
Finite Dimensional Adaptive $H_{\infty}$ Control of Distributed Parameters Systems with Additive Nonlinear Terms

Miyasato, Yoshihiko, The Institute of, Statistical Mathematics

SICE Annual Conference 2019 2019年9月11日
Observer-based Feedback Stabilization of Distributed Parameter Systems of Parabolic Type with Non-Self-Adjoint Operators

Tsutsui, Yoshiyuki, 者, The Graduate, University for, Advanced Studies, Miyasato, Yoshihiko The, Institute of, Statistical Mathematics

2019 Asian Control Conference 2019年6月11日
非線形入力特性を有するマルチエージェント系適応$H_{\infty}$コンセンサス制御～有向グラフの場合～

宮里義彦, 統計数理研究所

計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム 2019年3月8日
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph by Utilizing Neural Network Approximators

Miyasato, Yoshihiko, The Institute of, Statistical Mathematics

IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2017) 2018年11月29日
非自己共役作用素をもつ放物型分布定数系のオブザーバ併合フィードバック安定化

筒井良行, 宮里義彦, 統計数理研究所

第61回自動制御連合講演会 2018年11月18日
むだ時間遅れを有するマルチエージェント系の適応$H_{\infty}$コンセンサス制御～有向グラフの場合～

宮里義彦, 統計数理研究所

第61回自動制御連合講演会 2018年11月17日
Simple Design of Model Reference Adaptive Consensus Control on Directed Network Graph

Miyasato, Yoshihiko, The Institute of, Statistical Mathematics

SICE Annual Conference 2018 2018年9月12日
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type on Directed Graph

Miyasato, Yoshihiko, The Institute of, Statistical Mathematics

7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys 2018) 2018年8月28日
Asymptotically Stable Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Tracking Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph

Miyasato, Yoshihiko, The Institute of, Statistical Mathematics

IASTED International Conference Intelligent Systems and Control (ISC 2018) 2018年7月17日
Stokes-Oseen流れの有限次元フィードバック安定化

筒井良行, 宮里義彦, 統計数理研究所

計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム 2018年3月11日
非線形パラメトリックモデルを用いたEuler-Lagrangeシステムの適応$H_{\infty}$コンセンサス制御～有向グラフの場合～

宮里義彦, 統計数理研究所

計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム 2018年3月10日
無限次元系の適応コンセンサス制御～有向グラフの場合～

宮里義彦, 統計数理研究所

第60回自動制御連合講演会 2017年11月11日
漸近安定性を達成するマルチエージェント系の適応$H_{\infty}$コンセンサス制御～第２報～

宮里義彦, 統計数理研究所

第61回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'17） 2017年5月24日
Euler-Lagrangeシステムの適応$H_{\infty}$コンセンサス制御～有向グラフの場合～

宮里義彦, 統計数理研究所

計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム 2017年3月7日
Adaptive $H_{\infty}$ Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph

Miyasato, Yoshihiko, The Institute of, Statistical Mathematics

IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016) 2016年12月7日
非線形パラメトリックモデルを用いたマルチエージェント系の適応 $H_{\infty}$ コンセンサス制御～有向グラフの場合～

宮里義彦, 統計数理研究所

第59回自動制御連合講演会 2016年11月12日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ネットワーク環境下で異なる構造を有する複雑大規模系の創発を含む適応型協調制御方式

科研費基盤研究（C) 2018年4月 - 2022年3月

宮里義彦
通信制約のある複雑環境下で協調行動を自動生成する分散型適応学習システムの構築

科研費基盤研究(C) 2014年4月 - 2018年3月

宮里義彦
複雑環境下で自立的に調和行動を実現するハイブリッド型適応学習システムの構築

科研費基盤研究(C) 2010年4月 - 2014年3月

宮里義彦
非線形H無限大制御を用いた複雑環境下におけるハイブリッド型適応学習システムの構築

科研費基盤研究(C) 2006年4月 - 2010年3月

宮里義彦
知能システム理論
システム同定と信号処理
制御理論
Intelligent System Theory
System Identification and Signal Processing
Control Theory